3. Предварительное задание

Резидентный проверяющий тест является программным средством самоконтроля микропроцессорного устройства “Электроника НЦ 31-02», который осуществляется непосредственно при функционировании системы в фоновом автономном режиме (режим on-line ) работы системы. Тестовая программа РПТ входит в состав функционального программного обеспечения и хранится в ПЗУ объемом 8К слов устройства памяти 3500 УЧПУ.

Тестовая программа самоконтроля РПТ входит в состав математического программного обеспечения ПЗУ (8К слов) наряду с программой диспетчера и функциональных подпрограмм управления приводом, опроса и реакции на сигналы электроавтоматики, подпрограммы интерполяции геометрического и технологического описания процесса обработки детали управляющих программ.

Выполнение тестовой программы РПТ возможно в режиме самоконтроля при включении УЧПУ и в фоновом режиме при отработке управляющей программы обработки детали.

При включении питания УЧПУ тест РПТ запускается автоматически и циклически повторяется его выполнение до тех пор, пока станок не будет переведен оператором в режим выполнения технологической программы обработки детали.

В фоновом режиме программа РПТ выполняется в процессе работы УЧПУ в паузы, когда процессор не занят выполнением основного алгоритма функционального программного обеспечения. При этом используются интервалы машинного времени между циклами обработки детали.

Глубина диагностирования при проверке работоспособности устройства средствами РПТ - до модуля УЧПУ (для сравнения-при проверке внешними тестами кассеты электронной внешней памяти полнота тестирования возрастает и позволяет выявить неисправный функциональный узел в модуле УЧПУ).

Таким образом, программа РПТ может выполняться в одном из двух режимов:

1) Предстартовый контроль аппаратных средств с помощью встроенного теста РПТ. При включении питания РПТ запускается автоматически и передача управления программе диспетчеру разрешена только при исправном состоянии аппаратных средств системы. Глубина диагностирования - до модуля, а время локализации отказавшей платы и оперативной ее замены составляет не более 20 минут.

2) В процессе работы УЧПУ РПТ выполняется в фоновом режиме в паузы, когда процессор не занят выполнением программы системы.

3.1 Задание 1(предварительное). Ознакомиться с перечнем кодов некоторых ошибок, выдаваемых на числовые семисегментные индикаторы пульта по результатам выполнения программы в процессе работы УЧПУ и способами их устранения (таблица 1).

Таблица 1 - Примеры кодов ошибок

Числовой индикатор (крайний правый ИП3)
код ошибки			признак группы				Причина ошибки	Метод устранения
6	5	4	3	2	1	0
х	0	4	х	х	х	х	Значение вводимой подачи превышает максимально допустимую	Нажать клавишу и ввести правильную величину подачи
х	0	0	х	х	х	1	Ошибка в управляющей программе (УП)	Нажать клавишу. Исправить в УП ошибку и продолжать работу
х	0	0	х	х	1	х	Сбой привода по оси Х	Нажать клавишу. Если ошибка не устраняется, вызвать наладчика сервосистемы
х	0	1	х	1	х	х	Ограничения по перемещению в направления +Х, -Х в ручном режиме.	В режиме ручной или маховик проехать в противоположном направлении и нажать клавишу.
х	7	7	х	1	х	х	Нет сигнала “Готовность станка”	Перейти в режим вывода. Нажать клавишу. Включить привод. Если ошибка не устраняется - неисправна электроавтоматика.
х	2	4	х	х	х	1	Испорчена рабочая УП	Нажать клавишу и просмотреть УП
х	2	4	1	х	х	х	Испорчен массив параметров	Ввести заново параметры
х	0	0	1	х	х	х	Неисправность станка	Вызвать обслуживающий персонал
х	0	1	1	х	х	х	Неисправность модуля ПО	То же
х	0	2	1	х	х	х	Неисправность модуля ПРЦ	То же
х	0	4	1	х	х	х	Неисправность модуля ОЗУ	То же
х	0	5	1	х	х	х	Неисправность модуля АМТ	То же
х	0	6	1	х	х	х	Неисправность модуля КЭ	То же
х	0	7	1	х	х	х	Неисправность модуля КИП	То же
х	0	8	1	х	х	х	Неисправность модуля КП	То же
х	6	2	1	х	х	х	Аппаратное прерывание по зависанию	То же

Более полная информация о кодах ошибок содержится в таблице 1 руководства оператора УЧПУ “Электроника НЦ31-02, альбом №2, стр. 196-203.

3.2. Этапы проверки технического состояния УЧПУ.

Усвоить этапы проверки технического состояния УЧПУ. Этапы проверки технического состояния УЧПУ включают:

- контроль состояния блоков питания и контактных соединений разъёмов УЧПУ;

- контроль состояния модулей УЧПУ с помощью резидентного проверяющего теста РПТ;

- тестовый контроль в фоновом режиме.

Перед началом работы станка с ЧПУ автоматически происходит проверка работоспособности УЧПУ в режиме профилактического теста РПТ.