2.3 Интерпретация задачи

Из вышесказанного можно сделать вывод, что данная задача разбивается на два этапа. Первый этап – необжатая оболочка, >0. Второй этап – обжатая оболочка, <0. Данная задача решается с помощью компьютерного языка программирования PASCAL. В результате решения первого этапа задачи, мы получаем числовые характеристики: H, , Рвп, Рб, r1, r2, ny (избыточная перегрузка), φ1, φ2, а также момент времени t, которые, в свою очередь являются начальными данными для второго этапа. По окончании второго этапа получаем характеристики для обжатой оболочки. По результатам первого и второго этапов, необходимо построить график зависимости H, , , ny от времени. На графике можно проследить тенденцию роста или спада избыточной нагрузки. Если она будет превышать 3 единицы, то данный проект не будет удовлетворять международным нормам летной годности FAR 23.

2.4 Анализ результатов

В конечном итоге по результатам программы мы получили следующие данные. Они приведены в таблице.

		до контакта	после контакта	нач. данные
момент времени	t =	0,000494	0,000522	0
давление в ВП	Рвп =	1845,2	3435,6	0
давление в скеге	Рб =	5098,4	10852,5	1000
центральный угол	f1(фи) =	1,8173	1,9461	2,3007
радиус	r1 =	0,2686	0,2061	0,21
центральный угол	f2(фи) =	2,8301	3,19	2,3007
радиус	r2 =	0,1712	0,1409	0,21
высота	H =	0,3336	0,2817	1
вертик. скорость	H =	-2,1006	-1,507	-3

3. Третий этап

3.1 Физическая постановка задачи

Исследуем приземление самолета с шасси на воздушной подушке под углом 60 к поверхности.

3.2 Математическая постановка задачи.

Разбиваем всю воздушную подушку (пневмоскег) на 10 равных сечений и рассматриваем каждое сечение для каждого момента времени. В результате для каждого сечения получилась система из десяти дифференциальных уравнений. Результатом решения задачи должны будут быть графики описывающие зависимость: давление внутри подушки, угловая скорость, давление внутри баллона, объема подушки, площади сечения, центральные углы и радиусы от времени. Сечения связаны между собой объемом и давлением внутри подушки.

Система уравнений принимает следующий вид:

1 )

2)

3 )

4)

5) i=1,10

6)

7)

8)

9)

10)

1)

2) ( =9.81 )

3)

a11 = 1,

a12 = 0,

a13 = ,

a14 = ,

a15 = 0,

a16 = 0,

b1 = .

4)

a21 = - r1i,

a22 = r1i – r2i,

a23 = Рб – Рвп,

a24 = 0,

a25 = - Рб,

a26 = 0,

b2 = 0.

5)

a31 = 0,

a32 = 0,

a33 = 0,

a34 = 0,

a35 = 1-cos i,

a36 = - ,

b3 = .

6)

a41 = 0,

a42 = 0,

a43 = 1-cosφ1i,

a44 = - ,

a45 = 0,

a46 = 0,

b4 = .

7)

a51 = 0,

a52 = - ,

a53 = φ1i – sinφ1i,

a54 = r1i(1 – cosφ1i),

a55 = φ2 i– sinφ2i – ,

a56 = r2i(1 – cosφ2i),

b5 = 0.

8)

a61=0

a62=Vn

a63 =0,

a64 =0,

a65 =0,

a66 =0 ,

b6 =

9)

10)