Методические рекомендации

Исходные данные для моделирования звена УО-АП берутся из работы №1. Скорость цели выбирается из условия V_c  0.5V_yo.

В зависимости от исходных данных следует произвести настройку контура путем экспериментального подбора коэффициентов. В качестве начальных значений коэффициентов рекомендуются следующие:

N₀ = 3 – навигационная константа;

K_iz = 10 – статический коэффициент передачи измерительного звена;

K_zvk = 1 – коэффициент передачи звена выработки команд;

Коэффициенты, указанные цифрами, не изменяются.

В результате выполнения работы исследуется промах УО при различных ракурсах стрельбы и перегрузках цели. Промахом следует считать минимальное значение расстояния УО-цель r, фиксируемое первым лучом осциллографа.

Вторым лучом фиксируется перегрузка УО, которая не должна превышать 20 ед. В случае превышения указанной величины следует уменьшить уровень ограничения угла отклонения рулей (блок Saturation).

По третьему лучу осциллографа контролируется угол линии визирования. Контроль угла  дает наглядное представление о траектории УО.

Ограничение перегрузки УО достигается введением ограничения угла отклонения рулей в блоке Saturation.

Порядок выполнения работы

1. Собрать схему рис.4.4 в среде Simulink. Задать начальные значения коэффициентов в соответствии с методическими рекомендациями. Задать начальное значение дальности в блоке Integranor1 r = 20000.

2. Задать значение перегрузки цели n=0. Начальное значение курсового угла цели в блоке Integranor3 задать 1 (_w  60⁰). Провести на этом режиме отладку модели путем последовательной модификации коэффициентов, отмеченных буквенными символами (за исключением коэффициентов УО).

3. Последовательно задавая перегрузку цели до 7 ед., снять зависимость r= f(n). Снять аналогичные зависимости при начальном ракурсе пуска (0, 30, 90, 120, 150, 180)⁰.

4. Построить семейство зависимостей r= f(n) для различных ракурсов пуска.

Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;

цель работы;

схему моделирования с указанием всех коэффициентов передаточных функций;

- результаты моделирования по методу погони при _с = 60⁰;

- графики зависимостей r = f(_c) для методов погони и прямого наведения.

Контрольные вопросы

1. Принципы работы систем самонаведения. Разновидности систем самонаведения;

2. Методы наведения для систем самонаведения;

3. Состав контура наведения для метода пропорциональной навигации и назначение основных звеньев;

4. Модель измерительного звена;

5. Модель звена формирования команд для метода пропорциональной навигации;

6. Модель кинематического звена.

7. Особенности поведения УО при наведении по методу пропорцииональной навигации.

Литература

1. Вейцель В.А. Радиосистемы управления. – М.: Дрофа, 2005.

2. Быков А.В. Моделирование и эффективность радиосистем управления. Курс лекций, 2009.

3. Черных И.В. SIMULINK. Среда для создания инженерных приложений. – М: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004.