Методические рекомендации

Исходные данные для моделирования звена УО-АП берутся из работы №1. Скорость цели выбирается из условия V_c  0.5V_yo.

В зависимости от исходных данных следует произвести настройку контура путем экспериментального подбора коэффициентов. В качестве начальных значений коэффициентов рекомендуются следующие:

K_iz = 10 – статический коэффициент передачи измерительного звена;

K_zvk = 5 – коэффициент передачи звена выработки команд;

K_oc = 0.8 – коэффициент передачи обратной связи;

K_m = 1 при моделировании метода погони;

0 при моделировании метода прямого наведения.

Коэффициенты, указанные цифрами, модифицировать не рекомендуется.

В результате выполнения работы исследуется установившаяся ошибка (промах) УО при различных ракурсах стрельбы. Промахом следует считать минимальное значение расстояния УО-цель r, фиксируемое первым лучом осциллографа.

Вторым лучом фиксируется перегрузка УО, которая не должна превышать 20 ед. В случае превышения указанной величины следует уменьшить уровень ограничения угла отклонения рулей (блок Saturation).

По третьему лучу осциллографа контролируется угол линии визирования. Контроль угла  дает наглядное представление о траектории УО.

Порядок выполнения работы

1. Собрать схему рис.3.3 в среде Simulink. Задать начальные значения коэффициентов в соответствии с методическими рекомендациями.

2. Установить режим наведения по кривой погони, задав в блоке Gain6 значение К_т = 1.

3. Задать значение курсового угла цели (Блок Constant) GAMc=60⁰. Провести на этом режиме отладку модели путем последовательной модификации коэффициентов, отмеченных буквенными символами (за исключением коэффициентов УО). Критерием оптимизации следует считать минимальный промах при условии непревышения располагаемой перегрузки (20 ед).

4. Последовательным перебором значений ракурса пуска (значение GAMc) исследовать зависимость промаха r от ракурса r = f(_c). В качестве аргумента _c (GAMc) задать значения (0, 30, 60, 90, 120, 150, 180)⁰.

5. Установить режим прямого наведения, задав в блоке Gain6 значение К_т = 0. Повторить исследования по п.4.

6. Построить графики зависимостей r = f(_c) для методов погони и прямого наведения.

Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

Титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;

- цель работы;

- схему моделирования с указанием всех коэффициентов передаточных функций;

- результаты моделирования по методу погони при _с = 60⁰;

- графики зависимостей r = f(_c) для методов погони и прямого наведения.

Контрольные вопросы

1. Принципы работы систем самонаведения. Разновидности систем самонаведения;

2. Методы наведения для систем самонаведения;

3. Состав контура наведения и назначение основных звеньев;

4. Модель измерительного звена;

5. Модель звена формирования команд для методов погони и прямого наведения;

6. Модель кинематического звена.

7. Особенности поведения УО при исследуемых методах наведения. Сравнение методов.