Задание по курсовому проекту

1. двигатель

2. муфта

3. цилиндрический редуктор

4. цилиндрическая зубчатая передача

5. рельс

6. колесо

I, II, III, IV - валы, соответственно - двигателя, быстроходный, тихоходный редуктора, рабочей машины

F=1,5 кН; v=1,0 м/с; D=200; δ=5%

1.Введение

Редуктором называется механизм, выполненный в виде самостоятельного агрегата с целью понижения частоты вращения ведущего вала и увеличения вращающего момента на ведомом валу.

Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину.

Редукторы классифицируют по типам, типоразмерам и исполнениям. Тип редуктора определяют по виду применяемых передач и порядку их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному, по числу ступеней передач и по расположению геометрической оси тихоходного вала в пространстве.

По виду применяемых передач различают редукторы: цилиндрические, конические, червячные, планетарные, волновые.

По порядку размещения передач - коническо - цилиндрические, червячно - цилиндрические, зубчато - червячные и другие.

По числу ступеней различают одноступенчатые и многоступенчатые.

По расположению валов редуктора в пространстве - на горизонтальные, вертикальные, наклонные.

Исполнение редуктора определяют передаточное число, вариант сборки и форма концевых участков валов.

Цилиндрические редукторы состоят из цилиндрических зубчатых передач. Благодаря своей долговечности, широкому диапазону передаваемых вращающих моментов, простоте изготовления и обслуживания они широко распространены в машиностроении.

Одноступенчатые редукторы применяют при передаточных числах u ≤ 6,3. Зацепление в большинстве случаев косозубое. В редукторах обычно применяют зубчатые колеса с эвольвентным зацеплением, но иногда используют и зацепление М.Л. Новикова.

Выполнение курсового проекта по дисциплине «Техническая механика» является первой конструкторской работой, выполненной на основе знаний общетехнических и обще специальных дисциплин. Объектом курсового проекта является привод, с цилиндрическим одноступенчатым редуктором, предназначенный для привода механизма передвижного мостового крана.

2.Пояснительная записка

2.1 Кинематический и силовой расчёт привода

1. Определяем требуемую мощность рабочей машины:

, кВт

, где

F – сопротивление движения моста кН;

– линейная скорость тягового органа рабочей машины, м/с

=1,5*1=1,5 кВт.

2. Определяем коэффициент полезного действия (КПД) привода:

, где

– КПД закрытой передачи, 0,96;

– КПД открытой передачи, 0,94;

- КПД муфты, 0,98;

- КПД подшипников кочения, 0,995;

- КПД подшипников скольжения.

η=0,96*0,94*0,98* *0,985=0,86.

3. Находим требуемую мощность двигателя:

, кВт

кВт

4.Определяем номинальную мощность двигателя:

, кВт

2,2 1,74

5. Выбираем тип двигателя:

Выбираем четыре типа двигателя по соответствующей номинальной мощности. Результаты подбора записываем в таблицу.

Таблица 1

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность	Частота вращения, об/мин
			синхронная	при номинальном режиме
1	4AM112МА8У3	2,2	750	700
2	4АМ100L6У3	2.2	1000	950
3	4АМ90L4У3	2.2	1500	1425
4	4АМ80B2У3	2.2	3000	2850

6. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины:

, об/мин

,где

- скорость передвижения моста, м/с;

D – диаметр колеса, мм

об/мин.

7. Определяем передаточное число привода u для четырёх типов двигателей при заданной номинальной мощности:

8. Определяем передаточные числа ступеней привода:

Для определения передаточных чисел ступеней привода пользуемся одним из способов разбивки. Принимаем =3,15

Передаточные числа открытой передачи для четырёх типов двигателя:

Таблица 2

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
	7,32	9,94	14,91	29,83
	2,32	3,15	4,73	9,46
	3,15	3,15	3,15	3,15

9. Находим максимальное допустимое значение отклонения частоты вращения приводного вала рабочей машины об/мин:

, где

,% - допускаемое отклонение скорости.

об/мин.

10. Допускаемая частота вращения приводного вала рабочей машины с учётом отклонения [ ], об/мин:

[ ]= +

[ ]=95,54+4,77=100,31 об/мин.

11. Находим фактическое передаточное число привода, :

.

12. Уточняем передаточные числа закрытой и открытой передачи:

3.

13. Определяем силовые и кинематические параметры привода:

Таблица 3

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
Мощность P, кВт	Дв	1,74 кВт
	Б
	Т
	РМ	1,51кВт
Частота вращения n, об/мин	Дв	100,31
	Б
	Т
	РМ
Угловая скорость , 1/c	Дв
	Б
	Т
	РМ
Вращающий момент Т,	Дв
	Б
	Т
	РМ