
- •Задание по курсовому проекту
- •1.Введение
- •2.Пояснительная записка
- •2.1 Кинематический и силовой расчёт привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора.
- •2.3 Расчёт закрытой передачи
- •2.4 Расчёт открытой передачи
- •Проверочный расчёт
- •2.5 Расчет нагрузки валов редуктора.
- •2.6 Разработка общего вида редуктора (компоновка редуктора).
- •1. Определение геометрических параметров ступней валов.
- •2.7 Проверочный расчёт подшипников.
- •2.8 Выбор муфт
- •2.9 Смазывание зубчатого зацепления
- •Смазывание подшипников.
Задание по курсовому проекту
двигатель
муфта
цилиндрический редуктор
цилиндрическая зубчатая передача
рельс
колесо
I, II, III, IV - валы, соответственно - двигателя, быстроходный, тихоходный редуктора, рабочей машины
F=1,5 кН; v=1,0 м/с; D=200; δ=5%
1.Введение
Редуктором называется механизм, выполненный в виде самостоятельного агрегата с целью понижения частоты вращения ведущего вала и увеличения вращающего момента на ведомом валу.
Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину.
Редукторы классифицируют по типам, типоразмерам и исполнениям. Тип редуктора определяют по виду применяемых передач и порядку их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному, по числу ступеней передач и по расположению геометрической оси тихоходного вала в пространстве.
По виду применяемых передач различают редукторы: цилиндрические, конические, червячные, планетарные, волновые.
По порядку размещения передач - коническо - цилиндрические, червячно - цилиндрические, зубчато - червячные и другие.
По числу ступеней различают одноступенчатые и многоступенчатые.
По расположению валов редуктора в пространстве - на горизонтальные, вертикальные, наклонные.
Исполнение редуктора определяют передаточное число, вариант сборки и форма концевых участков валов.
Цилиндрические редукторы состоят из цилиндрических зубчатых передач. Благодаря своей долговечности, широкому диапазону передаваемых вращающих моментов, простоте изготовления и обслуживания они широко распространены в машиностроении.
Одноступенчатые редукторы применяют при передаточных числах u ≤ 6,3. Зацепление в большинстве случаев косозубое. В редукторах обычно применяют зубчатые колеса с эвольвентным зацеплением, но иногда используют и зацепление М.Л. Новикова.
Выполнение курсового проекта по дисциплине «Техническая механика» является первой конструкторской работой, выполненной на основе знаний общетехнических и обще специальных дисциплин. Объектом курсового проекта является привод, с цилиндрическим одноступенчатым редуктором, предназначенный для привода механизма передвижного мостового крана.
2.Пояснительная записка
2.1 Кинематический и силовой расчёт привода
1. Определяем требуемую мощность рабочей машины:
,
кВт
,
где
F – сопротивление движения моста кН;
– линейная скорость
тягового органа рабочей машины, м/с
=1,5*1=1,5 кВт.
2. Определяем коэффициент полезного действия (КПД) привода:
,
где
– КПД закрытой
передачи, 0,96;
– КПД открытой
передачи, 0,94;
- КПД муфты, 0,98;
- КПД подшипников
кочения, 0,995;
- КПД подшипников
скольжения.
η=0,96*0,94*0,98*
*0,985=0,86.
3. Находим требуемую мощность двигателя:
,
кВт
кВт
4.Определяем номинальную мощность двигателя:
,
кВт
2,2
1,74
5. Выбираем тип двигателя:
Выбираем четыре типа двигателя по соответствующей номинальной мощности. Результаты подбора записываем в таблицу.
Таблица 1
Вариант |
Тип двигателя |
Номинальная мощность
|
Частота вращения, об/мин |
|
синхронная |
при номинальном режиме
|
|||
1 |
4AM112МА8У3 |
2,2 |
750 |
700 |
2 |
4АМ100L6У3 |
2.2 |
1000 |
950 |
3 |
4АМ90L4У3 |
2.2 |
1500 |
1425 |
4 |
4АМ80B2У3 |
2.2 |
3000 |
2850 |
6. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины:
,
об/мин
,где
- скорость передвижения моста, м/с;
D – диаметр колеса, мм
об/мин.
7. Определяем передаточное число привода u для четырёх типов двигателей при заданной номинальной мощности:
8. Определяем передаточные числа ступеней привода:
Для
определения передаточных чисел ступеней
привода пользуемся одним из способов
разбивки. Принимаем
=3,15
Передаточные числа открытой передачи для четырёх типов двигателя:
Таблица 2
Передаточное число |
Варианты |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
7,32 |
9,94 |
14,91 |
29,83 |
|
2,32 |
3,15 |
4,73 |
9,46 |
|
3,15 |
3,15 |
3,15 |
3,15 |
9.
Находим максимальное допустимое значение
отклонения частоты вращения приводного
вала рабочей машины
об/мин:
,
где
,%
- допускаемое отклонение скорости.
об/мин.
10. Допускаемая частота вращения приводного вала рабочей машины с учётом отклонения [ ], об/мин:
[ ]= +
[ ]=95,54+4,77=100,31 об/мин.
11.
Находим фактическое передаточное число
привода,
:
.
12. Уточняем передаточные числа закрытой и открытой передачи:
3.
13. Определяем силовые и кинематические параметры привода:
Таблица 3
Параметр |
Вал |
Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
|
Мощность P, кВт |
Дв |
|
Б |
|
|
Т |
|
|
РМ |
|
|
Частота вращения n, об/мин |
Дв |
|
Б |
|
|
|
|
|
РМ |
|
|
Угловая скорость
|
Дв |
|
Б |
|
|
Т |
|
|
РМ |
|
|
Вращающий момент Т,
|
Дв |
|
Б |
|
|
Т |
|
|
РМ |
|