
- •Расчет усилительного каскада для управления двигателем проводится в 3 этапа:
- •1. Выбор конфигурации и расчет выходного каскада.
- •1.1.Выбор конфигурации выходного каскада.
- •1.4.Расчет параметров источника питания
- •2.Выбор конфигурации и расчет цепи предварительного усиления и схемы подавителя квадратурной помехи.
- •2.1. Выбор микросхемы оу.
- •2.3. Расчёт предварительных усилителей.
- •Расчет резисторов
- •Расчет конденсаторов
- •2.4. Расчет подавителя квадратурной помехи
- •3.Организация питания выходного каскада и операционных усилителей.
- •Организация питания выходного каскада
- •3.2. Организация питания операционных усилителей
- •3.3Требования к выбору силового трансформатора
3.Организация питания выходного каскада и операционных усилителей.
Организация питания выходного каскада
Рис. 5
Целесообразно использовать диодный блок (в интегральном исполнении), в котором диоды соединены по мостовой схеме (рис.5). Для выбора блока необходимо знать средний и максимальный токи через диоды и обратные напряжения на них.
Если на выходной каскад должно подаваться сглаженное напряжение, то необходим фильтрующий (сглаживающий) конденсатор СФ1. Для пульсирующего питания он не нужен.
Для выходного каскада из п.1.4 известны и
Средний ток через диод определяется по формуле:
Рассчитаем эквивалентное сопротивление нагрузки источника питания:
Зададимся некоторым коэффициентом пульсации Кп≤6-7% . При таком коэффициенте пульсации можно аппроксимировать временную диаграмму напряжения, получаемого на выходе фильтра, отрезками прямых. Тогда справедлива формула для расчета емкости конденсатора:
Чтобы оценить
пиковые значения зарядного тока Iпик,
протекающего через диоды и конденсатор,
можно воспользоваться специальными
таблицами (графиками), дающими зависимость
.
Можно также прибегнуть к графическому
методу оценки: зная
и
,
найдем постоянную времени цепи разряда:
τ =
.
Затем построим диаграмму напряжения,
отложив τ по оси времени (рис.6).
Рис.6
Отсюда графически оценим отношение времен заряда и разряда (tзар/ tразр).
Соотношения токов разряда и заряда приблизительно обратно пропорциональны соотношениям соответствующих времен: (Iразр / Iзар.)= (tзар /tразр) .
Поскольку при максимальном потреблении тока от источника:
Iразр=Iп-макс,
то ток заряда найдем как:
Iзар.= Iп-макс (tразр /tзар) .
Пиковый ток через диод: Iпик =Iзар+ Iп-макс
Максимальный ток через диод: Iд-макс= Iпик
С учетом падения напряжения на открытых диодах на входе моста необходимо обеспечить:
Uвх.D4 макс= Uп- макс+2 Uд.прям,
Обратное напряжение на диоде определим по формуле:
Uд-обр= Uвх.D4 макс - Uд.прям,
где Uд-пр - падение напряжения на прямо включенном (открытом) диоде, приблизительно равное 1В.
Далее выбираем диодный блок D4 из условий:
В качестве примера в таблице 8 приведены данные на диодный блок КЦ 407А – диоды кремниевые в пластмассовом корпусе, соединенные по мостовой схеме.
Таблица 8
Обозначение, принимаемое в расчетах |
Значение параметра |
Описание |
Iд.бл-ср [мA] |
300 |
Постоянный или средний прямой ток при T= 328К |
Iд.бл-ср [мA] |
150 |
Постоянный или средний прямой ток при T= 358К |
Uд.бл-обр [В] |
500 |
Обратное падение напряжения на диоде |
Iд.бл-макс [А] |
3 |
Прямой импульсный ток |
3.2. Организация питания операционных усилителей
Микросхемы операционных усилителей требуют питания сглаженным стабилизированным напряжением. Для организации такого питания можно использовать интегральную сборку сдвоенного диодного моста и микросхему двуполярного стабилизатора напряжения, или же отдельно два мостовых выпрямителя и два стабилизатора напряжения. Последний вариант показан на рис.7. Здесь по требуемому для ОУ значению Uп мс = ±15В выбран из справочника стабилизатор КР142ЕН8В, характеристики которого приведены в Таблице 9.
Рис.7
Таблица 9
Обозначение, принимаемое в расчетах |
Значение параметра |
Описание |
|
35 |
Максимальное входное напряжение |
|
17.5 |
Минимальное входное напряжение |
|
(14,55.. 15,45) |
Выходное напряжение
при
|
|
1500 |
Максимальный выходной ток |
|
600 |
Минимальный выходной ток |
|
30 |
Коэффициент сглаживания пульсаций |
|
20 |
Ток потребления |
В паспорте на микросхему КР142ЕН8В рекомендовано придерживаться следующих условий:
Однако необходимо обеспечить уровень пульсаций напряжения на входе КР142ЕН8В, при котором бы оно не опускалось ниже =17.5В. Зададимся амплитудным значением напряжения на выходе диодного моста D5, например, Uвых.D5 макс = 20В. Тогда приемлемым будет уровень пульсаций менее 2,5В. Потребуем 2В, т.е. 10%. Выясним, какая понадобится емкость конденсатора С4 для обеспечения таких пульсаций. В данном случае, в отличие от п.3.1, покажем, как можно обойтись исключительно графической оценкой.
Определим из рисунка 9 требуемую постоянную времени τ1. Отложим на диаграмме Uвых.D5 макс = 20В и Uвых.D5 мин = 18В. Через полученные точки A и B проведем наклонную прямую. На пересечении с осью абсцисс имеем τ1.
Рис. 9
Найдем эквивалентное
сопротивление нагрузки для одного из
диодных блоков. Ток, потребляемый
стабилизатором, определяется потреблением
трех ОУ и собственным потреблением
микросхемы стабилизатора. Значит,
Cреднее напряжение на выходе диодного блока при Uвых.D5 макс = 20В и уровне пульсаций 10% составит Uвых.D5 ср =19В. Тогда эквивалентное сопротивление нагрузки:
.
Отсюда требуемая емкость фильтрующего конденсатора:
С4= τ1/
Для С6 получим тот же результат. С5 и С7 можно взять согласно рекомендации паспорта на микросхему КР142ЕН8В (10мкФ).
Необходимое напряжение на входе мостов:
Uвх.D5 макс= Uвых.D5 макс+2 Uд.прям,
Прямое падение напряжения на диоде Uд.прям ≈1В.
По аналогии с п.3.1 пиковый ток через диоды:
I.пикD5= IвыхD5 (tразр1 /tзар1)+ IвыхD5 ,
где времена tразр1 , tзар1 определяются графически. Средний ток: IсрD5 = IвыхD5
Обратное напряжение на диоде определим по формуле:
Выбираем диодные блоки D5, D6 из условий:
Другой вариант схемного решения для блока питания ОУ представлен на рис.10.
Здесь может быть применена, например, микросхема КР142ЕН15А, представляющая собой двухполярный стабилизатор напряжения с фиксированным значением выходного напряжения 15 (В). Ее характеристики приведены в таблице 10.
С6
С7
С8
С9
С11
С10
Рис.10
Табл.10
Обозначение |
Значение |
Примечание |
Uвх.ст.max. |
30 (В) |
Входное напряжение |
Iвых.ст.max. |
100 (мА) |
Максимальный входной ток |
Ксг.ст. |
30 (Дб) |
Коэффициент сглаживания пульсаций |
Iпот.ст. |
5 (мА) |
Ток потребления |
Расчеты для этой схемы подобны рассмотренным выше.