33 В чём суть фазового метода измерения дальностей
Наиболее
точные измерения выполняют фазовым
методом. Расчетная инструментальная
погрешность δ
составляет около 0,01 от длины волны и
при λ = 19 см:
В аппаратуре потребителя (GPS-приемнике) производится поиск,усиление и разделение сигналов, принадлежащих разным космическим аппаратам, определение временных задержек распространения сигналов от спутников и таким образом вычисление псевдодальностей до них.
Комплект аппаратуры потребителя зависит от его назначения.Чем точнее работы, тем сложнее аппаратура. Наиболее совершенные приемные системы применяют в геодезических целях.
Комплект аппаратуры пользователя для геодезических целей включает:
-антенну,
-приемник,
- контроллер (управляющее устройство),
- аккумуляторы или батареи,
- блок питания (для зарядки аккумуляторов и работы от
сети),
- кабели,
- штативы,
- вешку для установки антенны,
- рулетку или специальное приспособление для измерения высоты антенны и прочее оснащение.
Для обработки измерений обязателен персональный компьютер с программным обеспечением.
Приемники классифицируют по:
-конструктивным особенностям,
-назначению и некоторым другим признакам.
Так, по видам принимаемых сигналов приемники делят на :
-кодовые
-фазовые;
По техническим возможностям :
- односистемные (принимающие сигналы от одной системы GPS или ГЛОНАСС)
-двухсистемные(ориентированные на прием сигналов как от GPS, так и от ГЛОНАСС;)
По назначению:
- для навигационных
- военных
- геодезических
и других целей.
Применяются приемники, совмещенные с электронными
тахеометрами.
34 Абсолютный и дифференциальный способы позиционирования
Абсолютный способ
Связан с определением координат точек кодовым способом. Для данного способа достаточно одного приёмника, точность низкая.
Дифференциальный способ
Обязательно наличие двух приёмников.
Сущность: на одной точке с известными координатами проводится наблюдение, на другой точке с неизвестными координатами тоже проводится наблюдение. Далее сверяют наблюдения на обеих точках и находят разность этих наблюдений.
Погрешности в данном способе позиционирования: несинхронность часов на спутнике и на точке (на спутнике - точные и дорогостоящие, на приемнике – нет); погрешность засчет прохождения сигнала через слои атмосферы.
Стали создаваться активные сети ( в западных странах (напр. Германия), в России- только в Москве)
35 Чем отличается альманах от эфемерид?
Эфемеридами называют данные, характеризующие орбиту ИСЗ на некотором относительно коротком интервале времени, позволяющие с высокой точностью вычислить местоположение спутника на момент измерений в общеземной геоцентрической системе координат WGS-84 или СК-90.
Кроме основные параметров орбит, навигатор получает от каждого из спутников их эфемериды, это данные, по которым вычисляются отклонения орбиты, коэффициенты возмущений и т.д. То есть с их помощью навигатор с высокой точностью может определить местоположение спутников. Эфемериды, несут более точные данные
Альманах — сборник данных о всех спутниках GPS — содержит сведения о местоположениях спутников, времени их восхода и захода, их высотах над горизонтом и азимутах, используется для планирования измерений. Альманах содержит шесть параметров орбиты спутника на определенный момент времени. Причем каждый спутник системы имеет данные о других спутниках.