
- •В1.Роль станкостроения в обеспечении научно-технического прогресса. Тенденции развития станочного оборудования.
- •В12.Процесс создания станков. Исходные данные при конструировании.
- •Этапы конструирования станочного узла,станка,комплекса.
- •В15.Приводы главного движения. Структура привода главного движения.
- •Классификация приводов. Электрические, гидравлические и пневматические двигатели, применяемые в приводах.
- •В16.Ряды частот вращения шпинделя при ступенчатом регулировании скорости. Диапазон регулирования привода. Знаменатель ряда частот, его стандартные значения.
- •В19. Множительные механизмы со сложенной структурой.
- •В25.Привод подачи. Структура приводов подач. Особенности расчёта приводов подач.
- •В31.Типовые механизмы приводов подач (тяговые устройства). Современные механизмы подачи, шаговые двигатели, сервоприводы.
- •Тяговые устройства бывают:
- •В26. Шпиндельные узлы. Составные элементы шпиндельного узла.
- •. Приводы шпинделей.
- •В28. Расчёт шу на жёсткость.
- •В27. Типы опор. Требования, предъявляемые к опорам шпинделей.
- •В29.Виброустойчивость шпинделей. Основные методы повышения виброустойчивости шу и технических систем в целом.
- •Основные методы повышения виброустойчивости:
- •В30.Смазывание подшипников жидким материалом. Смазочные материалы.
- •Смазывание подшипников пластичным материалом.
- •В31.Тяговые устройства приводов.
- •В36.Базовые детали. Типы базовых деталей. Требования к ним. Конструирование базовых деталей.
- •В39.Направляющие. Основные типы.
- •В41.Формы направляющих. Расчёт направляющих.
- •В42.Устройства автоматического манипулирования заготовками
- •В44.Промышленные роботы. Классификация. Конструкции.
- •В45.Структура промышленных роботов
В39.Направляющие. Основные типы.
Направляющие обеспечивают правильную траекторию движения заготовки или инструмента, во многих случаях их выполняют как одно целое с базовыми деталями . Направляющим предъявляют следующие требования:
Высокая жесткость.
Долговечность – способность направляющих сохранять первоначальную точностью
Малые размеры и постоянство сил трения.
По конструкции делятся:
Скольжения
Качения
Комбинированные
Охватываемые
Охватывающие
В зависимости от траектории движения подвижного узла направляющая может быть : прямолинейного и вращательного движения.
Их так же делят на горизонтальные, вертикальные и наклонные.
Во избежание схватывающую пару трения изготавливают из различных материалов. Направляющие относительно которых перемещаются подвижные детали более твердыми и износостойкими. Направляющие из СМ – против , но при механической работе недолговечны. Для повышения их износостойкости производят закалку Т.В и ? с нагревом.
Направляющие их стали выполняются в виде отдельных плашек, которые приварены к стальным станкам. Материал плашек: Сталь 20, 20Х, 18ХГТ с цементацией и закалкой до 60-65 НRC.
Цветные сплавы в паре со сталью и чугуном дают наилуч.результаты по износостойкости, но дорого. Пластмассы обладают хорошими фрикционными свойствами, не дают схватывания, но низкая износостойкость при абразивном загрязнении и малая жесткостью
Ксли поверхность скольжения образует охватывающий профиль, то на ней плохо удерживается смазка, но есть + - простота изготовления.
Охватывающие направляющие- для высоких скоростей резания
+ хорошо удержит смазку
- необходима защита от пыли и грязи
Для рещулир зазоров возникающих напраляющих при их износе примен. Регулир. Плащки и клинья.
Это повышает вибростойкость системы во время эксплуатации. плашки и клинья периодически подтягиваются .
В41.Формы направляющих. Расчёт направляющих.
По
форме поперечного сечения наиболее
распространены прямоугольные
(плоские), треугольные (призматические),
трапециевидные (типа ласточкина хвоста)
и круглые направляющие Рис.1.7.
Рис. 1.7. Формы направляющих скольжения:
а — треугольные; б — прямоугольные; в — трапециевидные; г — круглые
Часто используют сочетание различных форм, когда одна из направляющих выполнена прямоугольной, а другая треугольной или в виде половины трапециевидной формы. Каждую из форм можно применять в виде охватывающих и охватываемых направляющих. Охватываемые направляющие плохо удерживают смазочный материал, а охватывающие удерживают его хорошо, но нуждаются в надежной защите от загрязнений.
Прямоугольные направляющие отличаются технологичностью изготовления и простотой контроля геометрической точности. Их все чаще применяют в станках с программным управлением, так как они отличаются простотой и надежностью регулировки зазоров и способны воспринимать большие нагрузки.
Треугольные направляющие обладают свойством автоматического выбора зазоров под действием собственного веса, но угловое расположение рабочих граней усложняет их изготовление и контроль.
Трапециевидные направляющие отличаются компактностью конструкции, но сложны в изготовлении и контроле. Регулирование зазора у них относительно простое, но не обеспечивает высокой точности сопряжений.
Круглые направляющие применяют редко. В охватываемом варианте они не обеспечивают большой жесткости из-за прогиба скалок (штанг), закрепленных на концах, поэтому применяют их в основном при малой длине хода. В охватывающем варианте у цилиндрических направляющих сложно изготовить полукруглые пазы.