5. Литература

Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер . Введение в электронную технику регулирования. - М.: Энергия, 1973. - 190 с.

Х. Гурецкий . Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. - М.: Машиностроение, 1974. - 327 с.

6. Контрольные вопросы

6.1. Сформулировать основную цель системы автоматического регулирования.

6.2. Каким образом классифицируется АСР по своему назначению?

6.3. Сформулировать задачу синтеза АСР.

6.4. Какие этапы предшествуют решению задачи синтеза АСР?

6.5. Какой критерий оптимальности лежит в основе метода модального оптимума?

6.6. Чем обусловлен выбор типа регулятора при синтезе АСР методом модального оптимума?

6.7. Записать формулы расчета параметров настройки И-, ПИ- и ПИД-регулятора.

6.8. Привести стандартный график переходного процесса в АСР, синтезированной методом модального оптимума.

6.9. Какое влияние оказывает тип регулятора (И-, ПИ- и ПИД-) на качество переходных процессов в АСР, синтезированной методом модального оптимума?

6.10. Чем обусловлена необходимость исследования влияния неточности определения модели объекта регулирования на качество переходных процессов?