
- •Расчет эксплуатационных свойств автомобиля
- •Оглавление
- •2.1 Методические указания ……………………………………………. 23
- •5.1 Методические указания ………………………………………….…..45
- •13.1 Методические указания ………………………………...…………107
- •14.1 Методические указания……………….…………………………..112
- •Список обозначений
- •Введение
- •1.Внешне скоростные характеристики двигателей
- •1.1 Методические указания
- •1.2 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •1.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 1 с примером расчета
- •1.3.4 По данным таблицы 1.1 построена внешняя скоростная характеристика двигателя, показанная на рисунке
- •Контрольные вопросы
- •2 Радиусы эластичного колеса и коэффициент учета вращающихся масс
- •2.1 Методические указания
- •2.1.1 Методика определения радиусов эластичного колеса
- •Физический смысл коэффициента учета вращающихся масс
- •2.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 2 с примером расчета
- •2.2.1 Выбор исходных данных
- •2.2.2 Расчет максимального момента, передаваемого одним колесом на каждой передаче по формуле:
- •2.2.3 Расчет радиусов колеса
- •Анализ результатов расчета.
- •2.2.5 Расчет значений δвр для всех передач по теоретической формуле (2.2).
- •2.2.7 Анализ полученных результатов.
- •Контрольные вопросы
- •3 Режимы качения колеса
- •3.1 Методика расчета режимов качения колеса
- •3.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 3 с примером расчета
- •3.2.2 Расчет режимов качения колеса
- •3.2.4 Анализ результатов расчета.
- •Контрольные вопросы
- •4 Графический метод решения уравнений силового и мощностного балансов
- •4.1 Содержание уравнений силового и мощностного балансов
- •4.2 Графический метод решения уравнений
- •4.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 4 с примером расчета
- •4.3.1 Выбор исходных данных
- •4.3.2 Расчет графиков силового и мощностного балансов
- •4.3.4 С помощью полученных графических зависимостей необходимо определить:
- •Контрольные вопросы
- •5. Определение показателей приемистости автомобиля и динамическое преодоление препятствий
- •5.1. Методические указания
- •5.2 Метод расчета показателей приемистости
- •5.3 Динамическое преодоление дорожных сопротивлений
- •5.4 Порядок выполнения лабораторной работы № 5 с примером расчета
- •5.4.1 Выбор исходных данных
- •5.4.2 Расчет графика ускорений
- •5.4.3 Расчет разгонной характеристики
- •5.4.4. Динамическое преодоление подъема
- •Контрольные вопросы
- •6 Топливная экономичность
- •6.1 Методические указания
- •6.2 Методика расчета путевого расхода топлива
- •6.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 6 с примером расчета
- •6.3.1 Выбор исходных данных
- •6.3.6 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •7 Распределение тормозных сил
- •7.1 Методические указания
- •7.2 Определение тормозных сил при торможении
- •7.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 7 с примером расчета
- •7.3.1 Исходные данные
- •7.3.3 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •8. Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности
- •8.1 Методические указания
- •8.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 8 с примером расчета
- •8.2.1 Исходные данные
- •8.2.4 Расчет тормозной диаграммы
- •8.2.5. Анализ результатов расчета
- •9 Элементы проектировочного тягового расчета автомобиля
- •9.1 Методические указания
- •9.2 Подбор двигателя
- •9.3 Определение передаточного числа главной передачи
- •9.4 Выбор числа ступеней и расчет передаточных чисел коробки передач
- •9.5 Сравнение расчетных вариантов передаточных чисел трансмиссии
- •9.6 Порядок выполнения лабораторной работы № 9 с примером расчета и анализом полученных результатов
- •9.6.1 Выбор исходных данных
- •9.6.2 Подбор двигателя
- •9.6.3 Определение передаточного числа главной передачи
- •9.6.4 Выбор числа ступеней и расчет передаточных чисел коробки передач
- •9.6.5 Сравнение расчетных вариантов передаточных чисел трансмиссии
- •Контрольные вопросы
- •10 Расчет кругового поворота автомобиля
- •10.1 Методические указания
- •10.2 Расчет параметров кругового поворота автомобиля
- •10.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 10 с примером расчета
- •10.3.1 Выбор исходных данных
- •10.3.2 Определение параметров увода шин с учетом рекомендаций нелинейной теории увода
- •10.3.3 Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)
- •10.3.4. Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (второе приближение)
- •10.3.5 Построение характеристик статической траекторной управляемости (характеристики поворачиваемости) и анализ управляемости автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •11 Устойчивость движения автомобиля
- •11.1 Методические указания
- •11.2 Расчёт показателей поперечной устойчивости
- •11.3 Расчёт критической скорости по курсовой устойчивости
- •11.4 Порядок выполнения лабораторной работы № 11 с примером расчета
- •11.4.1 Выбор исходных данных
- •11.4.2 Расчет показателей поперечной устойчивости автомобиля
- •11.4.3 Расчет критической скорости движения по курсовой устойчивости
- •11.4.4 Анализ полученных расчетных данных по поперечной и курсовой устойчивости автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •12 Сравнительная оценка автомобилей по манёвренности
- •12.1 Методические указания
- •12.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 12 с примером расчета
- •12.2.1 Исходные данные
- •12.2.2 Определение и
- •12.2.3 Определение параметров шин
- •12.2.4 Определение показателей поворота
- •12.2.5 Сравнительный анализ показателей маневренности
- •Контрольные вопросы
- •13 Оценка плавности хода автомобилей
- •13.1 Методические указания
- •13.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 13
- •13.2.1 Исходные данные
- •13.2.5 Анализ полученных результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •14 Оценка проходимости автомобилей
- •14.1 Методические указания
- •14.2.1 Исходные данные
- •14.2.2 Расчёт зависимости наибольшего угла преодолеваемого подъёма от коэффициента сцепления
- •14.4.4 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение
- •Расчет эксплуатационных свойств автомобиля
- •394000, Г. Воронеж, ул. К. Маркса, 43
Рекомендуемая литература
1. Литвинов А.С.Фаробин Я.Е.Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. – 237с.
2. Фаробин Я.Е., овчаров В.А., Крацева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава. Учебное пособие. Воронеж: Из-во ВГУ, 1981. – 160 с.
3. ГОСТ– 4364– 81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств: Технические требования. М.: Изд– во стандартов, 19В5. 12 с.
4. ГОСТ 37.001.471– 88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Минавтосельхозмашиностроение СССР, 1989. – 46 с.
5. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. – 162 с.
6. Автобусы. Т.1. Краткий автомобильный справочник/Под ред. А.П. Насонова. – М.: Трансколсантинг, 2002. – 353 с.
7. Краткий автомобильный справочник. Том 2, 3, 4/Под ред. А.П. Наонова. – М.: автополис-плюс, 2004, 2005. – 670 с.
8. Вахламов В.К., Шатров М.Г., Юрчевский А.А. Автомобили: Теория и конструкция автомобиля и двигателя. – М.: Изд. центр «Академия», 2003. – 816 с.
Приложение
Таблица п.1 Характеристики двигателей
Марка двигателя |
|
, 1/мин |
|
|
МеМЗ-968 |
36,8 |
44000 |
81,5 |
3600 |
ВАЗ-21011 |
50,7 |
5600 |
94,1 |
3400 |
Москвич-412Э |
55,2 |
5800 |
111,2 |
3400 |
ВАЗ-2108 |
46,62 |
5600 |
94,76 |
3500 |
ВАЗ-2106 |
58,8 |
5400 |
121,6 |
3000 |
ЗМЗ-24Д |
69,9 |
4500 |
186,3 |
2500 |
ЗИЛ-130 |
110,3 |
3200 |
402 |
1900 |
ЗИЛ-375 |
132,4 |
3200 |
465 |
1900 |
КамАЗ-740 |
154.4 |
2600 |
637,4 |
1600 |
ЯМЗ-236 |
132,4 |
2100 |
666,7 |
1500 |
ЯМЗ-238 |
176,5 |
2100 |
882,6 |
1500 |
ЯМЗ-240 |
264,8 |
2100 |
1274,8 |
1500 |
Таблица п.2 Шины, применяемые на отечественных автомобилях
Марка автомобиля |
Обозначение шин |
|
1 |
2 |
3 |
ГРУЗОВЫЕ АВТОМОБИЛИ |
||
ГАЗ – 3307 |
240-508 (8,25-20) |
465 ± 5 |
ЗИЛ-431410 |
|
|
КамАЗ-5320 |
260-508Р (10,00R20) |
488 ± 5 |
МАЗ-5432 |
|
|
МАЗ-6422 |
300-508Р (11,00R20) |
505 ± 5 |
КрАЗ-256Б1 |
320-508 (12,00 - 20) |
527 ± 5 |
|
320-508Р (12,00R20) |
525 ± 5 |
Шины с регулируемым давлением |
||
ГАЗ-66-01 |
12.00 – 18 (320-457) |
505 ± 5 |
ЗИЛ-131 |
12.00 – 20 (320 - 508) |
530 ± 5 |
Урал-4320 |
14.00 – 20 (370-508) |
583 ± 5 |
Широкопрофильные шины |
||
КрАЗ-260 |
1300 х 530-533 |
585 ± 10 |
ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ |
||
ВАЗ-21011 |
155 – 330 (6.15-13) |
278 ± 1 |
ВАЗ-2106 |
165SR - 13 |
271 ± 1 |
ВАЗ-2105,2107 |
175 / 70SR - 13 |
265 ± 1 |
ВАЗ-2108,2109 |
165/70R - 13 |
265 ± 1 |
ЗАЗ-1102 |
155/70R - 13 |
265 ± 1 |
ГАЗ-24 |
7.35 – 14 (185 - 355) |
310 ± 1 |
ГАЗ-3102,24-10 |
205/70R - 14 |
295 ± 1 |
УАЗ-469Б |
215 – 380 (8.40 - 15) |
370 ± 1 |
РАФ-2203 |
185/80R - 15 |
310 ± 1 |
Таблица п.3. Значения моментов инерции двигателя и колес некоторых автомобилей
Марка автомобиля |
, кг |
|
|
|
ЗАЗ-968 |
1110 |
0,118 |
0,52 |
2,18 |
ВАЗ-2101 |
1355 |
0,138 |
0,52 |
2,18 |
ВАЗ-2106 |
1445 |
0,130 |
0,52 |
2,18 |
ВАЗ-2121 |
1550 |
0,130 |
2,30 |
9.57 |
Москвич-2140 |
1480 |
0,170 |
0,93 |
3,91 |
ГАЗ-24 |
1825 |
0,310 |
1,15 |
4,83 |
УАЗ-469 |
2450 |
0,360 |
2,80 |
11,6 |
РАФ-2203 |
2710 |
0,314 |
1,244 |
5,05 |
ПАЗ-3201 |
11538 |
0,510 |
9,40 |
59,08 |
ЛАЗ-695Е |
10525 |
0,991 |
15,08 |
95 |
ЛАЗ-699Н |
12640 |
1,740 |
15,08 |
95 |
ЛиАЗ-677 |
15500 |
1,070 |
15,08 |
95 |
ГАЗ-52 |
5465 |
0,491 |
7,0 |
44,1 |
ГАЗ-3307 |
7400 |
0,510 |
9,40 |
59,22 |
ЗИЛ-431410 |
9525 |
0,991 |
12,25 |
77,18 |
ЗИЛ-133 |
15175 |
0,991 |
12,25 |
128 |
КамАЗ-5320 |
15305 |
2,070 |
12,25 |
123,9 |
Урал-377 |
15000 |
1,740 |
24,4 |
153,72 |
КрАЗ-257 |
23355 |
4,61 |
20,3 |
213,15 |
МАЗ-5551 |
16230 |
2,60 |
15,08 |
95 |
МАЗ-5432 |
7050 |
4,61 |
15,08 |
95 |
МАЗ-6422 |
9050 |
4,61 |
15,08 |
158,34 |
Таблица п.4. Некоторые исходные данные для практического занятия № 14 (автомобиль ЗИЛ-431410)
ПАРАМЕТР |
Передняя ось |
Задняя ось |
||
груж. |
не груж. |
груж. |
не груж. |
|
Жесткость подвески Ср, Н/м |
255060 |
255060 |
854451 |
700434 |
Жесткость шин Сш, Н/м |
1261566 |
1261566 |
3174516 |
3174516 |
Подрес-ая масса
|
2175 |
1670 |
7010 |
1290 |
Непдрес-ая масса
|
450 |
450 |
880 |
880 |
Коэффициент неупругого сопротивления подвески k, Н с/м |
6000 |
6000 |
1500 |
1500 |
Таблица п.5. Максимальное значение коэффициента сопротивления боковому уводу и нормальной нагрузки для некоторых шин отечественных АТС
Шина |
|
PZОПТ |
Автомобиль |
135/80R-12 |
2527,8+0,4081 рв |
2896,3+0,0041 рв |
ВАЗ-1111 |
165/70R-13 |
5280,8 + 0,3381 рв |
4520,0 + 0,0024 рв |
ВАЗ-2105,2106, 2107,2108,2109 |
155-13 |
4390,7 + 0,4231 рв |
3061,2 + 0,0116 рв |
ВАЗ-2101,21011 |
ЗАЗ-968,968М |
|||
175-16 |
6482,8 + 0,1984 рв |
1695,6 + 0,0212 рв |
ВАЗ-2121 «Нива» |
195/60R14 |
8134,9 + 0,3610 рв |
5240,1 + 0,0013 рв |
Ford Mondeo |
195/65R15 |
8893,8 + 0,2030 рв |
5016,4 + 0,0031 рв |
Audi 80 |
240-508 |
26950,0 + 0,061 рв |
0,0408 рв |
ГАЗ-3307 |
260-508P |
38191,0 + 0,073 рв |
0,0406 рв |
ЗИЛ-431410, |
4331 |
|||
280-508P |
51140,0 + 0,076 рв |
0,0335 рв |
ЛАЗ-695Н, 697Р, 699Р, 4202 |
300-508P |
55572,0 + 0,092 рв |
0,0437 рв |
МАЗ-5335 |
Таблица п.6. Показатели обтекаемости автомобилей при нормальных атмосферных условиях (То=293 К, Pо=101325 кПа)
Модель автомобиля |
Коэффициент обтекаемости*, К, Н·с2·м-4 |
Площадь лобового сопротивления, F, м2 |
Фактор обтекаемости (kF), Н·с2·м-2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1. Легковые автомобили |
|||
ЗАЗ-968 |
0,30 |
1,7 |
0,51 |
ЗАЗ-1102 |
0,23 |
1,6 |
0,37 |
ВАЗ-2101(03;06) |
0,33 |
1,8 |
0,59 |
ВАЗ-2105 |
0,34 |
1,8 |
0,61 |
ВАЗ-2108 |
0,25 |
1,9 |
0,48 |
ВАЗ-2121 |
0,24 |
2,2 |
0,53 |
ВАЗ-2109 |
0,29 |
1,89 |
0,55 |
ВАЗ-2110 |
0,21 |
1,96 |
0,41 |
АЗЛК-412 |
0,32 |
1,8 |
0,58 |
АЗЛК-2141 |
0,22 |
1,9 |
0,42 |
ГАЗ-3102 |
0,23 |
2,3 |
0,53 |
УАЗ-469 |
0,38 |
3,4 |
1,29 |
2. Грузовые автомобили |
|||
ИЖ-2715 |
0,32 |
2,1 |
0,67 |
ГАЗ-53 |
0,61 |
3,8 |
2,31 |
ГАЗ-3305 |
0,81 |
4,1 |
3,32 |
ГАЗ-4509 |
0,68 |
4,5 |
3,06 |
ЗИЛ-130 |
0,54 |
5,1 |
2,75 |
ЗИЛ-4331 |
0,66 |
5,2 |
3,43 |
ЗИЛ-4331+борт. прицеп |
1,00 |
5,9 |
5,90 |
ЗИЛ-431410 |
0,53 |
5,1 |
2,70 |
ЗИЛ-131 |
0,64 |
5,4 |
3,46 |
МАЗ-5335 |
0,46 |
5,4 |
2,50 |
МАЗ-500А |
0,64 |
6,0 |
3,84 |
КамАЗ-5320 |
0,68 |
6,9 |
4,69 |
КамАЗ-5511 |
1,04 |
6,0 |
6,24 |
КамАЗ-5410 |
0,87 |
7,9 |
6,87 |
УрАЛ-375Д |
0,71 |
6,2 |
4,40 |
КрАЗ-256 |
0,59 |
6,4 |
3,78 |
КрАЗ-255Б |
0,70 |
7,1 |
4,97 |
КрАЗ-6505 |
0,98 |
6,7 |
6,57 |
3. Автобусы |
|||
РАФ-2203 |
0,27 |
3,6 |
0,97 |
КАВЗ-685 |
0,32 |
5,9 |
1,89 |
ПАЗ-672 |
0,30 |
5,3 |
1,59 |
ПАЗ-3202 |
0,39 |
5,3 |
2,07 |
ЛАЗ-695Е |
0,25 |
6,3 |
1,58 |
ЛАЗ-695Н |
0,38 |
6,3 |
2,39 |
ЛАЗ-699 |
0,37 |
6,3 |
2,33 |
ЛиАЗ-677 |
0,46 |
6,5 |
3,00 |
*Коэффициент обтекаемости легковых автомобилей – 0,20…0,35 Н·с2·м-4; грузовых автомобилей – 0,5…0,8 Н·с2·м-4; автопоезда – 0,55…1,05 Н·с2·м-4; автобусов – 0,25…0,50 Н·с2·м-4.
Учебное издание
Владимир Андреевич Овчаров