12.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 12 с примером расчета

Как указывалось выше, при определении показателей маневренности необходимо знать угол поворота колес. При отсутствии прямых данных по _mах и наличии величины R_min (из технической характеристики) последовательность расчета изменяется следующим образом:

1. Определяется приведенная база (для 3– осного автомобиля)

L_np = L + 1 – L 1/(2L + 1).

2. Рассчитывается угол поворота переднего наружного колеса sin _нmax = L_пр/R_min

3. Рассчитывается средний угол поворота управляемых колес

В дальнейшем вести расчет при трех значениях среднего угла поворота управляемых колес: , а за выходные результаты принимаются показатели маневренности, соответствующие R_min = R_min по ТХ.

12.2.1 Исходные данные

Объектами расчета являются автомобили КамАЗ– 53212 и ЗИЛ– 133ГЯ – имеющие грузоподъемность 10 т.

Необходимые исходные данные приведены в таблице 12.1.

Таблица 12.1

ПАРАМЕТРЫ	VW PASSAT
Полная масса автомобиля , кг	1850
Масса, приходящаяся на:
1-ю ось , кг	1260
2-ю ось , кг	1287,5
3-ю ось , кг	1287,5
База автомобиля L, мм	4620
Габаритная ширина автомобиля ВГ, мм	1740
Колея колес:
передних , мм	1480
Минимальный радиус поворота , м	11,6
Давление воздуха в шинах, кПа
передней оси	2,2
Коэффициент сопротивления качению	0,01
Коэффициент сцепления	0,8

12.2.2 Определение и

Приведенная база для автомобиля VW PASSAT

L_np = L + I – L1/(2L + 1) = 4.62+1.402– 4.62 1.402/(24.62+ +1.402) = 5.413 м.

L_np =3.69+1.32– 3.60 1.32/(2 3.69+1.32) = 4.45 М.

Максимальный угол переднего наружного колеса sin = L_пp/R_min = 5.413/11.6 = 0.466. .

м.

Максимальный средний угол поворота управляемых колес д

tg = L_np/R = 5.413/9.336 = 0.5798; = 30.5 град.

12.2.3 Определение параметров шин

Коэффициенты сопротивления уводу шин и осей в первом приближении определяются по методике практического занятия № 10 «Расчет кругового поворота автомобиля».

В результате расчета получены следующие значения коэффициентов сопротивления боковому уводу:

передней оси автомобиля k_y1 = 73.37 кН/рад;

12.2.4 Определение показателей поворота

При определении показателей поворота, если неизвестны максимальные значения углов поворота управляемых колес, необходимо выбрать такими, чтобы после определения показателей маневренности значение R_min соответствовало значению R_min по технической характеристике. Точно это сделать довольно трудно, поэтому для расчетов рекомендуется принимать следующие значения углов поворота управляемых колёс, которые подобраны с помощью ЭВМ:

= 31.85 град.; Воспользовавшись формулами, приведенными выше, определяем в первом приближении С; R; δ₁; δ₂; δ₃; R_x1; R_X23; R_y1; R_y2; R_y3, q_φ1; q_{φ2 ;} q_φ3 ;q_т1; q_т2; q_т3.

По полученным коэффициентам корректируем коэффициенты сопротивления боковому уводу осей и пересчитываем показатели.

Полученные результаты расчета приведены в таблице 12.2.

Таблица 12.2 Результаты расчета показателей поворота

	VW PASSAT
	1-е прибл.	2-е прибл.
С, м	0,665	0,530
, Н	437,53	437,53
R, м	9,335	9,322
δ1; рад	0, 045	0,0393
δ2, рад	0,0895	0,0877
δ3, рад	0,0618	0,061
RX23; Н	484,44	390,30
Ry1, Н	729,13	605,86
Ry2;Н	2584,19	2375
Ry3, Н	1974,42	1810
qφ1;	0,998	0,955
qφ2	0,9156	0,923
qφ3	0,952	0,961
qт1	0,993	0,993
qт2;	0,996	0,996
qт3	0,996	0,996

Оценочные показатели маневренности R_min , R_rабmax, R_rабmin , В_п; B_гaб; ф_п; к ₁ определяются по соответствующим формулам с использованием кинематических и динамических показателей, рассчитанных во втором приближении.

Полученные результаты расчета оценочных показателей маневренности для автомобилей

приведены в таблице 12.3.

Таблица 12.3 Результаты расчета показателей маневренности

Показатели	VW PASSAT
Rmin, м	11,55
Rrабmax, м	12,43
Rrабmin, м	8,02
Вп; м	3,12
Bгaб; м	4,38
фп;	0,01
к 1	0,12
к 2	0,49
к 3	0,35