Контрольные вопросы
1.Дать определение устойчивости движения автомобиля.
2.Чем отличается устойчивость автомобиля от управляемости?
3.Перечислить основные критические параметры для оценки уровня устойчивости движения автомобиля.
4.От каких параметров зависит критическая скорость по боковому скольжению?
5.Написать формулу критической скорости по боковому скольжению на закруглениях дорог без учета поперечного уклона.
1 Это дает основание полагать высокую устойчивость движения автомобиля по условиям заноса при всех прочих равных условиях с … динамической устойчивости при криволинейном движении четырехосных автомобич. лей было определение влияния неустановившихся
2 Надежность водителя в критических ситуациях, связанных с потерей устойчивости и управляемости автомобиля (снос, занос, вращение, опрокидывание), во многом определяется скоростью руления.
3 Критическая скорость этих автомобилей снижается на 30 % и может лежать в пределах эксплуатационных скоростей движения. … Однако, как показали исследования, этого параметра для оценки устойчивости против заноса для многоосных автомобилей недостаточно.
4 При увеличении радиуса поворота критическая скорость по условию скольжения также увеличивается. … Потеря устойчивости по опрокидыванию более опасна, чем по боковому скольжению.
5 Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криволинейном движении являются критические скорости (максимально возможные) по боковому скольжению и боковому опрокидыванию , критические углы косогора (угол поперечного уклона дороги.
12 Сравнительная оценка автомобилей по манёвренности
Целью лабораторной работы № 12 является закрепление знаний, полученных на лекциях по теме «Маневренность» на примере практического применения этих знаний при оценке показателей маневренности выбранного автомобиля.
12.1 Методические указания
При выборе подвижного состава для решения конкретной перевозочной задачи показатели маневренности могут рассматриваться как ограничительные. Явные преимущества одного автомобиля перед другим, например, в грузоподъемности могут не проявиться из–за затруднений в местах погрузки– разгрузки по маневренности. Такими же ограничительными факторами могут оказаться несколько поворотов с малыми радиусами и большими курсовыми углами на маршрутах, что при сопоставлении с показателями маневренности сравниваемых автомобилей позволяет выбрать лучший маршрут, т.е. обеспечить наибольшую приспособленность автомобиля к дорожным условиям.
Для сравнительной оценки автомобилей по маневренности необходимо расчетное определение оценочных показателей маневренности (см. [1], с.185).
Ниже приведены расчетные формулы для определения оценочных показателей маневренности в соответствии с расчетной схемой рисунке 12.1 для 3–осного автомобиля с передними управляемыми колесами (при определении показателей маневренности 2–осных автомобилей расчетные формулы упрощается).
;
(12.1)
;
(12.2)
;
(12.3)
;
(12.4)
;
(12.5)
;
(12.6)
(12.7)
В
ходящие
в эти формулы параметры определяются
из рассмотрения процесса равномерного
поворота 3–осного автомобиля с передними
управляемыми колесами.
Рисунок 12.1 Схема поворота трехосного автомобиля
Смещение полюса поворота определяется по формуле
С = kу2 1 L/(ky2 L + kу3 L. + kуз 1)
При kу2 =kуз (в первом приближении) С = 1 L/(2L + 1).
Радиус поворота
при
(в первом приближении)
Углы увода осей:
первой δ1=tg – (L + 1– C)/R; второй δ2 = (1 – C)/R;
третьей δ3 = C/R .
Касательная реакция на колесах передней оси Rx1 = f Ga1. Суммарная касательная реакция на ведущих колесах тележки
Rx23 =Rx1cos + Ry1sin
Боковые реакции на колесах осей определяются по формуле
Ryi = kyiδ1
Коэффициенты сопротивления уводу шин и осей в первом и втором приближении определяются по методике занятия №10 «Расчет кругового поворота автомобиля».