10.3.3 Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)
Характеристика статической траекторной управляемости (K=f(αp)) строится для диапазона боковых ускорений jу=1...4,5 м/с2 и заданной скорости v=60 км/ч=16.67 м/с.
Расчет параметров производится для нескольких радиусов поворота, определяемых по формуле (10.1).
В
начале рассчитываются углы поворота
для заданных условий движения по формуле
(10.2), затем αр=
up,
k=1/R
и все остальные параметры.
Для определения коэффициентов коррекции qφ и qt, используемых во втором приближения определяются касательные силы на колесах первой и второй осей, а также углы увода середин осей автомобиля рассчитываются по формулам (10.7).
Полученные расчетные параметры приведены в таблице 10.1
Таблица 10.1 Параметры кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)
jу, м/с2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4,5 |
R, м |
277,78 |
138,89 |
92,59 |
69,445 |
61,73 |
K, 1/м |
0,00359 |
0,00719 |
0,0108 |
0,0139 |
0,0169 |
, рад |
0,00822 |
0,01765 |
0,0269 |
0,0359 |
0,0370 |
|
|
|
|
|
|
|
6,7977 |
6,8113 |
6,8307 |
6,8093 |
6,81 |
|
243 |
975 |
2194 |
3900 |
4936 |
, Н |
1220 |
1953 |
3172 |
4879 |
5915 |
|
0,0143 |
0,0387 |
0,058 |
0,0734 |
0,087 |
|
0,0219 |
0,0433 |
0,0758 |
0,0977 |
0,1086 |
,
Н
,
рад
,
рад10.3.4. Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (второе приближение)
По формулам (10.6) и (10.8) определяются коэффициенты коррекции qφ1; qφ2; qт2 (qт1 ввиду малой величины угла увода, принимается равным единицы).
Полученные коэффициенты коррекции qφ1: qφ2; qт2 позволяют уточнить величины коэффициентов сопротивления уводу колес (осей) и провести расчет параметров поворота по той же методике, что в первом приближении.
Полученные результату приведены в таблице 10.2.
Расчет параметров кругового поворота не груженого автомобиля проводится аналогично расчету кругового поворота для груженого автомобиля. Значения R, К, ωа для не груженого автомобиля не отличаются от тех значений, которые соответствуют груженому.
Полученные результаты приведены в таблице 10.3 и таблице 10.4.
Таблица 10.2 Параметры кругового поворота груженого автомобиля (во втором приближении)
jу, м/с2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4,5 |
qφ1 |
1 |
0,97544 |
0,9648 |
0,9167 |
0,8611 |
qφ2 |
1 |
0,98777 |
0,95037 |
0,9013 |
0,8717 |
qт2 |
0,992 |
0,9885 |
0,98 |
0,968 |
0,961 |
kyог1го, |
13567 |
13280 |
12919 |
12050 |
12003 |
kyог2го |
32340 |
31320 |
30480 |
28520 |
27620 |
, рад |
0,00822 |
0,01199 |
0,02723 |
0,0828 |
0,0983 |
|
|
|
|
|
|
|
6,7977 |
6,9899 |
7,2968 |
8,4972 |
9,068 |
, Н |
243 |
991 |
2330 |
4398 |
5778 |
, Н |
1220 |
1969 |
3307 |
5376 |
6756 |
Таблица 10.3 Параметры кругового поворота не груженого автомобиля (в первом приближении)
jу, м/с2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4,5 |
, рад |
0,0144 |
0,0287 |
0,0491 |
0,0655 |
0,0796 |
|
|
|
|
|
|
|
3,6478 |
3,6574 |
3,6585 |
3,6548 |
3,6574 |
, Н |
76 |
304 |
684,3 |
1217 |
1540 |
, Н |
1026,04 |
1254,04 |
1634,34 |
2167,04 |
2490,04 |
, рад |
0,0113 |
0,0326 |
0,0539 |
0,0752 |
0,0859 |
, рад |
0,0137 |
0,03075 |
0,0412 |
0,0650 |
0,0618 |
Таблица 10.4 Параметры кругового поворота не груженого автомобиля (во втором приближении)
jу, м/с2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4,5 |
qφ1 |
0.9989 |
0,9954 |
0,9727 |
0,9352 |
0,9127 |
qφ2 |
0,9993 |
0,9996 |
0,9954 |
0,98692 |
0,9812 |
Qт2 |
0,9806 |
0,9758 |
0,9677 |
0,9556 |
0,9480 |
kyог1го, |
13567 |
13290 |
12719 |
12400 |
12003 |
kyог 2го |
32940 |
318320 |
30480 |
28520 |
27320 |
, рад |
0,0114 |
0,3227 |
0,0908 |
0,0606 |
0,0757 |
|
|
|
|
|
|
|
3,716 |
3,7254 |
3,676 |
3,583 |
3,533 |
, Н |
76,8 |
308,3 |
706,6 |
1296 |
1672,9 |
, Н |
1026,8 |
1256,6 |
1656,6 |
2246 |
2622,9 |
