- •4. Асу ( автоматизированные системы управления ).
- •4.1 Основные понятия и определения.
- •4.2. Структуры систем управления.
- •4.4 Классификация асу.
- •4.4.3. Проектно-конструкторские асу.
- •4.5. Принципы, положенные в основу проектирования асу.
- •5. Автоматизированная система управления предприятием.
- •5.1. Структура асуп.
- •5.2. Эффективность асуп.
- •5.3. Взаимодействие человека с эвм в процессе управления предприятием.
- •5.4. Функциональные подсистемы асуп.
- •5.5. Подсистема оперативного планирования и управления основным производством.
- •5.5.1. Типовой перечень задач подсистемы.
- •5.5.2. Функциональная структура подсистемы асуп
- •5.5.3. Информационная модель подсистемы оперативного
- •5.5.5 Определение экономичного размера партии.
- •5.6Подсистема материально-технического обеспечения.
- •5.6.2Информационная модель подсистемы мто:
- •5.6.3 Объемное планирование в подсистеме мто.
- •5.6.4 Внутризаводское планирование потребностей в
- •5.7. Подсистема технико-экономического планирования ( тэп ).
- •5.7.1. Перечень типовых задач подсистемы тэп.
- •5.7.2. Технология разработки годового плана производства.
- •5.7.3. Информационная модель подсистемы тэп.
- •5.8. Подсистема бухгалтерского учета.
- •5.8.1. Классификация задач бухгалтерского учета в асуп.
- •5.8.2. Задачи учета основных средств.
- •5.8.3. Задачи учета материалов и материальных затрат.
- •5.8.4. Задачи учета труда и заработной платы.
- •5.8.5. Задачи учета годовой продукции и реализации.
- •5.8.6. Задачи учета основного и вспомогательного производства.
- •5.8.7. Информационная модель подсистемы бухгалтерского учета.
- •Внутренняя информация между функциональными блоками подсистемы.
- •Выходная информация.
- •5.10.8 Организация обработки информации при бухгалтерском учете.
- •6. Комплекс технических средств асу.
- •6.1 Требования к комплексу технических средств.
- •6.2. Расчет потребности в вычислительных средствах.
- •7. Учет эргономических и социальных факторов
- •7.1. Учет эргономических факторов.
- •7.2. Учет социальных факторов.
- •8. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •8.1. Общая характеристика асу тп.
- •8.1.1. Управляемый технологический процесс.
- •8.2. Математическая модель.
- •8.3. Иерархичность системы управления.
- •8.4. Состав основных функций управления.
- •8.5. Пример асу тп на уровне технологической операции
- •9. Гибкие автоматизированные производства.
- •10. Информационно-поисковые системы.
- •10.1. Организационная структура системы.
- •10.2. Информационный язык и приоритет соответствия.
- •10.3. Технические средства переработки информации.
- •10.4. Виды информационного обеспечения.
- •11. Автоматизированные обучающие системы ( аос ).
- •12. Автоматизированные системы научных исследований ( асни ).
8.2. Математическая модель.
В общем виде математическая модель системы технологический процесс - АСУ ТП представляет собой зависимость вида:
y ( t + t ) = A { U ( t ) + By ( t ); F [ ( ), ( ) ] } ( 8.1. ).
Здесь:
- y = { y1,y2, ...,yП } - выходная переменная;
- t - время от начального цикла действия АСУ ТП до получения контрольной информации о результатах этого действия;
- А - оператор действия АСУ ТП в целом;
- U ( t ) = { U1 ( t ), U2 ( t ), ..., UП ( t ) } - входные контрольные воздействия;
- B и F - операторы управляющих и неуправляющих воздействий;
- ( ) = { 1 ( ), 2 ( ), ..., П ( ) } - контролируемые, но неуправляемые воздействия ( например, измеряемые параметры исходных материалов, используемых в процессе );
- ( ) = { 1 ( ), 2 ( ), ..., П ( ) } - неконтролируемые воздействия.
В выражении ( 8.1. ) интервалы изменения временных параметров t и :
t0 t t0 + T
t 1 + t,
где:
- t0 - начало отсчета времени;
- T - длительность интервала наблюдения за поведением процесса.
В начальный момент времени y ( t0 ) = 0, т. е. результат действия системы управления равен нулю. Следовательно, y ( t ) для АСУ ТП есть кусочно-гладкая монотонная неубывающая функция, поскольку отрицательное значение выпуска продукции не имеет смысла.
За t0 в функции y ( t ) можно принять любой момент времени.
С учетом ограниченных ресурсов системы управления и процесса, вид математической модели в первую очередь зависит от соотношения между временем реализации управляющего воздействия и длительности цикла технологического процесса. В общем случае время запаздывания управляющего воздействияотносительно изменения состояния технологического процесса
ЗАП = nПР ( 8.2. ).
Здесь:
- n - некоторая константа, 0 < n < ;
- ПР - время, прошедшее от изменения состояния входных параметров ( время процесса ).
Для АСУ ТП с управляющими ЭВМ всегда n > 0; если 0 < n 1, то возможно синхронное управление в реальном времени. В этом случае
ЗАП = ВВ + ОБ + ВЫВ + ‘ЗАП ПР ( 8.3. ),
где:
- ВВ и ОБ - время ввода и обработки информации о процессе в ЭВМ;
- ВЫВ - время обработки управляющего воздействия;
- ‘ЗАП - время чистого запаздывания, т. е. время от начала действия новых управляющих воздействий By ( t ) до получения контрольной информации о новом значении выходной переменной.
При n > 1 можно управлять не текущим, а только последующим состоянием стационарных процессов. В этом случае управляющая ЭВМ реализует циклический алгоритм управления в масштабе времени, кратном реальному ( n = 1, 2, 3, ... ).
Следует отметить, что предельный случай n имеет ясный физический смысл: он соответствует состоянию системы управления без обратной связи ( с нарушенной обратной связью ).
Весьма часто в АСУ ТП, реализующей синхронный алгоритм управления, приходится учитывать, что существующие в процессе неуправляемые воздействия ( ) и ( ) могут быть определены и учтены не в текущем, а в последующем состоянии процесса ( например, после предварительной статистической обработкирезультатов управления процессом ). Поскольку ( ) вектор случайных воздействий, характер которых в общем случае неизвестен, выражение ( 8.1. ) принимает вид:
My ( t + t ) = MA { U ( t ) + B [ My ( t ) ], ( ) } ( 8.4. ),
где М - символ математического ожидания. В этом случае целесообразно говорить о “синхронно-циклическом” алгоритме управления.
Приведенный общий анализ алгоритма работы системы технологический процесс - АСУ ТП можно распространить на процессы как непрерывные, полунепрерывные, так и на дискретные с учетом иерархичности производства.