Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция-9 Пневмоприводы.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.31 Mб
Скачать

Устройство для зажима 2х заготовок

1 - зажимной рычаг

2 - прижимная плита

3 – заготовка

4 - зажимная призма

5 - корпус устройства

6 - коленный рычаг

7 - поворотный рычаг

8 – многосекционный цилиндр

Рис. 9

Качающаяся прижимная плита обеспечи­вает зажим деталей в призме с равномерным распределением уси­лия. Можно видеть, что в кинематической цепи установлен коленно-рычажный механизм, который в конце хода в вытянутом положении создает максимальное усилие F. Это усилие F распределяется на две заготовки так, что на каждую приходится по F/2. В открытом состоя­нии достаточно свободного места для загрузки устройства. Угол от­крытия зажимного рычага может регулироваться от 15 до 135 [11].

Пневматический винтовой зажим

а) общий вид зажима

б) силовое замыкание

1 - сверлильный шпиндель

2 - установочный угольник для заготовки

3 - заготовка

4 - нажимной подпятник

5 - винт

6 - муфта

7 - основная плита

8 - поворотный привод

9 - неподвижная гайка

шпинделя

В приведен­ном примере для создания зажимного усилия применен поворотный пневмоцилиндр. Необходимый зажимной путь определяется шагом резьбы и углом поворота привода. Усилие зажима зависит от разви­ваемого крутящего момента М и шага резьбы h и равно F=M/h за вы­четом сил трения. Так как поворотный цилиндр может воспринимать небольшие осевые нагрузки, то силовое замыкание происходит через гайку и основную плиту зажима. Благодаря этому реактивные осевые силы не действуют на приводную ось поворотного цилиндра. Недостатком рассматривае­мого зажима является небольшой ход, потому что поворотный ци­линдр делает только половину оборота. Преимущество - простота конструкции.

Мобильный пневматический пресс

а) привод с многосекционным цилиндром

б) привод с пневматическим мускулом

1 - рычаг

2 -С-образная станина

3 - нажимная плита

4 - пневматический цилиндр

5 - пульт управления

6-монтажная базовая деталь

7 - опорный стол

8 - пневматический мускул

9 - крепление пневматического мускула

Рис. 11

Сборка больших объектов, как например, запрессовка различных подшипников часто производится непосредственно на объекте, а не на сборочной линии. То же самое происходит и при проведении ремонтных работ. В этих случаях используется переносной пресс, подвешенный на крюке крана, который подводится к объекту. Рабочий цилиндр установлен в станине пресса и передает рабочее усилие через рычаг на нажимную плиту. Усилие замыкается через С-образную станину. Вместо пневматического цилиндра можно использовать современные пневматические мускулы, что позволяет уменьшить массу пресса и соответственно снизить усилие перемещения. В примере применены два параллельно расположенных мускула (второй мускул на рисунке не виден). Управление осуществляется с помощью рукоятки. При применении соответствующего инструмента пресс можно использовать так же для демонтажа [11].

Пневматический малогабаритный пресс

1 - пневматический цилиндр

2 - вставной палец

3 - нажимная плита

4 - фиксаторы для установки базовой монтажной детали

5 - пульт управления с модулем для системы двурукого включения

6 - пневматический повышатель давления

Рис. 12 7 - колонна

8 - регулируемая поперечина

9 - управляющий модуль для системы двурукого включения

10 - блок распредели­телей для двухсто­роннего управления

11 - отверстие для вставного пальца

При сборке достаточно часто применяется продольная запрессовка деталей, и для этого используются монтажные прессы с ручной или механической загрузкой. В большинстве случаев вполне удовлетворяют пневматические прессы, особенно, если используются многосекционные цилиндры и давление > 6 бар. Такой пресс показан на рисунке. Поперечина пресса регулируется по высоте с помощью встав­ных пальцев. Рабочее давление создается повышателем давления сжатого воздуха. По требованиям техники безопасности при ручной загрузке на прессе предусмотрено двурукое включение.