
- •Тема 11 пневмоприводы.
- •1. Применение, достоинства и недостатки
- •2. Система подготовки воздуха
- •3. Пневмодвигатели
- •5. Работа и статические характеристики пневмопривода
- •6. Особенности регулирования скорости пневмопривода
- •Устройство для зажима 2х заготовок
- •Пневматический винтовой зажим
- •Мобильный пневматический пресс
- •Пневматический малогабаритный пресс
- •Выталкиватель для листовых деталей
- •Механизированные подъемные устройства
- •Шарнирно-рычажные механизмы
- •Цанговые патроны
- •Вращающиеся пневматические цилиндры
- •Стационарные пневматические цилиндры
- •Пневматизированные слесарные тиски
Устройство для зажима 2х заготовок
1
- зажимной рычаг
2 - прижимная плита
3 – заготовка
4 - зажимная призма
5 - корпус устройства
6 - коленный рычаг
7 - поворотный рычаг
8 – многосекционный цилиндр
Рис. 9
Качающаяся прижимная плита обеспечивает зажим деталей в призме с равномерным распределением усилия. Можно видеть, что в кинематической цепи установлен коленно-рычажный механизм, который в конце хода в вытянутом положении создает максимальное усилие F. Это усилие F распределяется на две заготовки так, что на каждую приходится по F/2. В открытом состоянии достаточно свободного места для загрузки устройства. Угол открытия зажимного рычага может регулироваться от 15 до 135◦ [11].
Пневматический винтовой зажим
а) общий вид зажима
б) силовое замыкание
1
- сверлильный шпиндель
2 - установочный угольник для заготовки
3 - заготовка
4 - нажимной подпятник
5 - винт
6 - муфта
7 - основная плита
8 - поворотный привод
9 - неподвижная гайка
шпинделя
В приведенном примере для создания зажимного усилия применен поворотный пневмоцилиндр. Необходимый зажимной путь определяется шагом резьбы и углом поворота привода. Усилие зажима зависит от развиваемого крутящего момента М и шага резьбы h и равно F=M/h за вычетом сил трения. Так как поворотный цилиндр может воспринимать небольшие осевые нагрузки, то силовое замыкание происходит через гайку и основную плиту зажима. Благодаря этому реактивные осевые силы не действуют на приводную ось поворотного цилиндра. Недостатком рассматриваемого зажима является небольшой ход, потому что поворотный цилиндр делает только половину оборота. Преимущество - простота конструкции.
Мобильный пневматический пресс
а) привод с многосекционным цилиндром
б) привод с пневматическим мускулом
1
- рычаг
2 -С-образная станина
3 - нажимная плита
4 - пневматический цилиндр
5 - пульт управления
6-монтажная базовая деталь
7 - опорный стол
8 - пневматический мускул
9 - крепление пневматического мускула
Рис. 11
Сборка больших объектов, как например, запрессовка различных подшипников часто производится непосредственно на объекте, а не на сборочной линии. То же самое происходит и при проведении ремонтных работ. В этих случаях используется переносной пресс, подвешенный на крюке крана, который подводится к объекту. Рабочий цилиндр установлен в станине пресса и передает рабочее усилие через рычаг на нажимную плиту. Усилие замыкается через С-образную станину. Вместо пневматического цилиндра можно использовать современные пневматические мускулы, что позволяет уменьшить массу пресса и соответственно снизить усилие перемещения. В примере применены два параллельно расположенных мускула (второй мускул на рисунке не виден). Управление осуществляется с помощью рукоятки. При применении соответствующего инструмента пресс можно использовать так же для демонтажа [11].
Пневматический малогабаритный пресс
1
- пневматический
цилиндр
2 - вставной палец
3 - нажимная плита
4 - фиксаторы для установки базовой монтажной детали
5 - пульт управления с модулем для системы двурукого включения
6 - пневматический повышатель давления
Рис. 12 7 - колонна
8 - регулируемая поперечина
9 - управляющий модуль для системы двурукого включения
10 - блок распределителей для двухстороннего управления
11 - отверстие для вставного пальца
При сборке достаточно часто применяется продольная запрессовка деталей, и для этого используются монтажные прессы с ручной или механической загрузкой. В большинстве случаев вполне удовлетворяют пневматические прессы, особенно, если используются многосекционные цилиндры и давление > 6 бар. Такой пресс показан на рисунке. Поперечина пресса регулируется по высоте с помощью вставных пальцев. Рабочее давление создается повышателем давления сжатого воздуха. По требованиям техники безопасности при ручной загрузке на прессе предусмотрено двурукое включение.