
- •Лекция 2. Преобразователи давления
- •1. Понятие преобразователя
- •Датчики измерения параметров технологического процесса
- •Лекция 3. Электромагнитные устройства автоматики, электромагнитные реле
- •Лекция 6. Методы преобразования давления
- •Лекция 8. Магнитные усилители
- •2 Мембранные исполнительные механизмы
- •Лекция 9. Трансформаторы. План:
- •1.1 Общие сведения об электромашинных устройствах автоматики
- •1.2. Устройства и принцип работы машины постоянного тока
- •Контрольные вопросы
- •11. Реакция якоря. Тахогенераторы постоянного тока.
- •11.1 Реакция якоря
- •2.2 Тахогенераторы постоянного тока
- •С учетом (1.2) вращающий момент, развиваемый двигателем равен
- •3.6 Уравнение моментов.
- •12.2 Характеристики двигателя постоянного тока
- •13.2 Двигатели последовательного возбуждения
- •13.3 Двигатели смешанного возбуждения
- •Контрольные вопросы:
- •Дискретный привод с шаговыми двигателями
- •Лекция 13. Электрические машины переменного тока
- •1. Основные виды машин переменного тока
- •2. Устройство асинхронной машины.
Лекция 9. Трансформаторы. План:
Назначение и принцип действия трансформатора.
Устройство трансформаторов
Основные соотношения в трансформаторе.
4. Трехфазные и многообмоточные трансформаторы.
Назначение и принцип действия трансформатора.
Трансформатор – это электромагнитный статический преобразователь с двумя или более неподвижными обмотками, которые преобразуют параметры переменного тока: напряжение, ток, частота, число фаз. Силовые трансформаторы преобразуют напряжение переменного тока при неизменной частоте. Силовые трансформаторы небольшой мощности (не более нескольких киловольт-ампер), получили наибольшее применение в блоках электропитания устройств автоматики, вычислительной техники, в измерительных приборах, связи.
Силовые трансформаторы (далее, просто трансформаторы) разделяются, в зависимости от:
-числа фаз преобразуемого напряжения, на однофазные и многофазные (обычно трехфазные);
-числа обмоток, приходящихся на одну фазу трансформируемого напряжения на двухобмоточные и многообмоточные;
-способа охлаждения, на сухие (с воздушным охлаждением) и масляные (погруженные в металлический бак, заполненный трансформаторным маслом).
Принцип действия однофазного двухобмоточного трансформатора основан на явлении электромагнитной индукции.
Трансформатор представляет собой сердечник из тонких стальных изолированных одна от другой пластин, на котором помещаются две, а иногда и больше обмоток из изолированного провода. Обмотка, к которой присоединяется источник электрической энергии переменного тока, называется первичной обмоткой, остальные обмотки – вторичными.
Переменный ток, проходящий по виткам первичной обмотки, создает МДС (магнито- движущую силу), которая наводит в магнитопроводе трансформатора переменный магнитный поток Ф ( рис.1).
Рис. 1. Электромагнитная схема однофазного двухобмоточного трансформатора.
Замыкаясь в магнитопроводе, этот поток сцепляется с витками обмоток трансформатора и индуцирует соответственно в первичной и вторичной обмотках ЭДС.
E1 = - w1dФ / dt; (4.1)
E2 = - w2dФ/ dt; (4.2)
Магнитный поток трансформатора Ф = Фmaxsinωt, изменяющаяся с угловой скоростью ω=2πf. После подстановки, дифференцирования и преобразования получим действующее значение ЭДС равное:
Е1 = 4,44fw1Фmax; (4.3)
Е2 = 4,44fw2Фmax. (4.4)
Если во вторичной обмотке трансформатора намотано в три раза больше витков, чем в первичной, то магнитное поле, созданное в сердечнике первичной обмоткой, пересекая витки вторичной обмотки, создаст в ней в три раза больше напряжение.
Применив трансформатор с обратным соотношением витков, можно так же легко и просто получить пониженное напряжение.
С допустимой для практики точностью можно считать, что отношение числа витков первичной обмотки к вторичной равно отношению приложенного напряжения к выходному.
k = E1/E2 =w1 /w2 = U1 /U20 (4.5)
Это отношение, называемое коэффициентом трансформации, обычно сокращают на меньшее из чисел, и тогда коэффициент трансформации получают в виде отношения единицы к некоторому числу (1:4; 1:50) или, наоборот, некоторого числа к единице (4:1; 50:1).
Если w1 < w2 и U1 <U20 , то трансформатор называют повышающим. Если w1 > w2 и U1 >U20 , то трансформатор называют понижающим.
Устройство трансформаторов
Основные части трансформаторов – обмотки и магнитопровод. Магнитопровод состоит из стержней и ярм. На стержнях располагают обмотки, а ярма служат для соединения магнитопровода в замкнутую систему. Для изготовления магнитопроводов применяют тонколистовую электротехническую сталь, а при частотах 1000 Гц и выше магнитопроводы изготавливают из железоникелевых сплавов типа пермаллой, характеризующихся улучшенными по сравнению с электротехническими сталями свойствами; более высокой магнитной проницаемостьюи меньшей коэрцитивной силой.
В зависимости от способа изготовления магнитопроводы трансформаторов бывают пластинчатые и ленточные. Магнитопроводы однофазных трансформаторов бывают трех основных видов; стержневые, броневые и тороидальные (рис.2).
Рис. 2. Магнитопроводы трансформаторов
Пластинчатые магнитопроводы (верхний ряд на рис.2) собирают из отдельных пластин. Для уменьшения вихревых токов пластины изолируют друг от друга слоем изоляционного лака или оксидной пленки. Стержневые пластинчатые магнитопроводы (рис.2, а) собирают из пластин (полос) прямоугольной формы. Броневые пластинчатые магнитопроводы (рис.2 б) собирают из пластин Ш-образной формы. Они имеют лишь один стержень, на котором располагают все обмотки трансформатора. Тороидальные пластинчатые магнитопроводы (рис..2, в) собирают из отдельных штампованных колец. Ленточные разрезные магнитопроводы стержневого (рис. 2, г) и броневого (рис. 2, д) типов состоят из отдельных частей подковообразной формы. После установки заранее изготовленных обмоток эти подковообразные части соединяют встык и скрепляют стяжками. Тороидальные ленточные магнитопроводы (рис. 2, е) изготавливают путем навивки ленты. Преимущества таких магнитопроводов — отсутствие стыков, т. е. мест с 'повышенным магнитным сопротивлением Магнитопроводы броневого типа обеспечивают трансформаторам следующие достоинства: лучшее заполнение окна магнитопровода обмоточным проводом; частичную защиту обмотки ярмами от механических повреждений. Однако при броневом магнитопроводе ухудшаются условия охлаждения обмоток.
Основные соотношения в трансформаторе.
При работе трансформатора с нагрузкой Zн в его первичной обмотке проходит ток I1, который создает МДС первичной обмотки F`1 = İ1 w1, во вторичной обмотке - ток I2 создает МДС F`2 = İ2 w2. Действуя совместно, МДС наводят в трансформаторе основной магнитный поток Ф, замыкающийся в магнитопроводе. Основной магнитный поток индуцирует в обмотках ЭДС Е1 и Е2 . Каждая обмотка трансформатора обладает активным сопротивлением r1 и r2, а также реактивным сопротивлением x1, и x2 . Запишем уравнения напряжений по второму закону Кирхгофа в комплексном виде:
Для первичной цепи Ú1 + É1 = Í1 (r1 + j x1 ),
Или
Ú1 = (-É1) + Í1 j x1 + Í1r1 ; (4.6)
Для вторичной цепи
É2 = Ú2 + Í2 (r2 + j x2 ),
Или
Ú2 = É2 - j Í2x2 - Í2r2 . (4.7)
Полученные выражения (4.6) и (4.7) представляют собой уравнения напряжений первичной и вторичной цепей трансформатора.
Рассмотрим работу трансформатора без нагрузки, т.е. в режиме холостого хода, когда ток во вторичной цепи I2=0, а ток в первичной цепи представляет собой ток холостого хода I0. В этом режиме основной магнитный поток Ф создается лишь МДС первичной обмотки, а амплитудное значение этого потока _
Фmаx = √2 * I0 w1 /RM , (4.8)
где RM - магнитное сопротивление магнитопровода потоку Фmаx
Если же трансформатор работает с подключенной нагрузкой Zн (рис.1), то амплитудное значение основного магнитного потока:
_
Фmаx = √2 * (İ1w1+ İ2w2 )/RM. (4.9)
Основной магнитный поток не зависит от нагрузки трансформатора, это позволяет приравнять выражения (4.8), (4.9) и получить уравнение МДС трансформатора
İ0w1 = İ1w1 + İ2w2 . (4.10)
Разделив обе части уравнения (4.10) на число витков w1 получим уравнение токов трансформатора:
İ0 = İ1 + İ2w2 / w1 (4.11)
Или
İ0 = İ1 + (-İ2`) (4.12)
Где İ2` = İ2w2 / w1 – ток вторичной обмотки, приведенный к числу витков первичной обмотки.
Передача энергии в самом трансформаторе происходит посредством магнитного потока, связывающего первичную и вторичную обмотки. Полную мощность однофазного трансформатора, как и во всех электрических цепях, определяют произведением действующих значений напряжения и тока. На входе S1 = U1 I1 на выходе S2 = U1 I1; Потери энергии в трансформаторе невелики (не более 4%), поэтому
S1 = S2 , т. e. справедливо приближенное равенство:
U1 / U2 = I2 /I1, (4.13)
из которого следует, что ток трансформатора больше на стороне с меньшим напряжением, и наоборот.
Более точный энергетический баланс трансформатора по активной мощности выражается равенством (4.12), согласно которому мощность на выходе Р2 (мощность потребителя) меньше мощности на входе P1 на величину мощности потерь внутри трансформатора (Рм + Рэ):
Р1 = Р2 + Рм +Рэ, (4.14)
Где Рм – магнитные потери, они складываются из потерь на гистерезис и потерь на вихревые токи;
Рэ – это потери в обмотках трансформатора, обусловленные нагревом обмоток токами, проходящими по ним.
Электрические потери являются переменными т.к. их величина пропорциональна квадрату токов в обмотках
Рэ = I12 r1 +I22 r2 =Pэ.ном β2 , (4.15)
Где Рэ.ном – электрические потери при номинальном токе нагрузки;
β = I2/ I2ном коэффициент нагрузки.
Отношение активной мощности на выходе трансформатора к активной мощности на входе называется коэффициентом полезного действия трансформатора
η = Р2 /Р1 =Р2 /(Р2 +Рм +Рэ), (4.16)
Активная мощность на выходе трансформатора, Вт:
Р2 = Sном β cosφ2, (4.17)
Где Sном –номинальная мощность трансформатора, В*А;
cosφ2 – коэффициент мощности нагрузки.
На каждом трансформаторе имеется щиток, где заводом изготовителем указаны номинальные значения данного трансформатора. Номинальные значения характеризуют работу трансформатора в условиях, на которые он рассчитан для нормальной работы. Номинальные токи вычисляют по формулам:
I1ном = Sном /U1ном ; I2ном = Sном / U2ном (для однофазного трансформатора);
I1ном = Sном / √3U1ном ; I2ном = Sном / √3U2ном (для трехфазного трансформатора)
Номинальное значение КПД тем выше, чем больше номинальная мощность трансформатора. Например,
η ном = 0,70 – 0,85 при Sном ≤ 100 В*А
ηном = 0,90 – 0,95 при Sном ≤ 10 k В*А
у более мощных трансформаторов КПД может достигать
ηном = 0,98 – 0,99.
Трехфазные и многообмоточные трансформаторы.
Трансформирование трехфазного тока можно осуществить тремя однофазными трансформаторами, соединенными в трансформаторную группу (рис. 3, а). Однако чаще для этой цели применяют трехфазные трансформаторы (рис. 3, б), состоящие из трехстержпевого магнитоировода, на каждом стержне которого располагают первичную и вторичную обмотки одной фазы.
Рис. 3. Трансформаторная группа (а) и трехфазный трехстержневой трансформатор (б)
Рассмотренные ранее уравнения напряжений и токов, а также расчетные формулы можно применять для одной фазы трехфазного трансформатора.
Обозначения выводов обмоток трансформаторов приведены в табл. 1.
Обмотки трехфазных трансформаторов могут быть соединены звездой Y или треугольником ∆ , при этом схемы соединения обмоток обозначают дробью, указывая в числителе схему соединения обмоток высшего напряжения, а в знаменателе – обмоток низшего напряжения. При соединении обмоток в звезду линейное напряжение Uл больше фазного в √3 раз, т.е. Uл=√3Uф , а при соединении в треугольник Uл=Uф .
Многообмоточный трансформатор имеет одну первичную и несколько вторичных обмоток, рассчитанные на разные напряжения. Мощность первичной обмотки определяется исходя из суммарной мощности вторичных обмоток. Такие трансформаторы малой мощности применяют в источниках питания устройств автоматики, приборов, радио и связи. Многообмоточные трансформаторы могут изготавливаться с несколькими вторичными обмотками для питания различных цепей приборов, причем в первичной обмотке предусматривают возможность переключения на различные напряжения (например 220 и 127 В).
Иногда для экономии провода и стали применяют трансформаторы, в которых одна обмотка является частью другой, то есть гальванической развязки между входной и выходной цепью нет. Такие трансформаторы, называют автотрансформаторами, они могут повышать напряжение, для чего обмотка, включаемая в сеть, должна составлять часть обмотки, дающей выходное напряжение, и понижать его, для чего обмотка, с которой снимается напряжение, должна составлять часть сетевой обмотки.
Лекция 10. Общие сведения об электромашинных устройствах автоматики. Электрические машины постоянного тока. Реакции якоря.