
- •Лекция 2. Преобразователи давления
- •1. Понятие преобразователя
- •Датчики измерения параметров технологического процесса
- •Лекция 3. Электромагнитные устройства автоматики, электромагнитные реле
- •Лекция 6. Методы преобразования давления
- •Лекция 8. Магнитные усилители
- •2 Мембранные исполнительные механизмы
- •Лекция 9. Трансформаторы. План:
- •1.1 Общие сведения об электромашинных устройствах автоматики
- •1.2. Устройства и принцип работы машины постоянного тока
- •Контрольные вопросы
- •11. Реакция якоря. Тахогенераторы постоянного тока.
- •11.1 Реакция якоря
- •2.2 Тахогенераторы постоянного тока
- •С учетом (1.2) вращающий момент, развиваемый двигателем равен
- •3.6 Уравнение моментов.
- •12.2 Характеристики двигателя постоянного тока
- •13.2 Двигатели последовательного возбуждения
- •13.3 Двигатели смешанного возбуждения
- •Контрольные вопросы:
- •Дискретный привод с шаговыми двигателями
- •Лекция 13. Электрические машины переменного тока
- •1. Основные виды машин переменного тока
- •2. Устройство асинхронной машины.
Лекция 13. Электрические машины переменного тока
На практике применяются преимущественно трехфазные (т = 3) машины переменного тока. Машины с другим числом фаз (т = 2, 6) используются для специальных целей.
Однако действие всех многофазных машин основано на принципе вращающегося магнитного поля, и поэтому их теория является общей.
Однофазные машины переменного тока имеют ограниченное применение.
Ниже прежде всего рассматриваются трехфазные машины переменного тока. Они подразделяются на три основных вида: синхронные, асинхронные и коллекторные.
Все виды машин переменного тока рассчитываются на работу при синусоидальном переменном - токе.
1. Основные виды машин переменного тока
В синхронных машинах нормальных типов ротор вращается с такой же скоростью и в том же направлении, как и вращающееся магнитное поле. Таким образом, вращение ротора происходит в такт, или синхронно, с вращающимся полем, откуда и происходит название этого вида машин. Синхронные машины используются прежде всего в качестве генераторов.
Ротор асинхронных машин вращается несинхронно, или асинхронно, по отношению к вращающемуся магнитному полю, чем и обусловлено название этих машин. Частота вращения ротора n2 меньше синхронной частоты вращения n1 магнитного поля статора.
Объясняется это тем, что ЭДС в стержнях обмотки ротора индуцируется только при неравенстве частот вращения. Частота вращения поля статора относительно ротора определяется частотой скольжения ns = n1 —n2. Отставание ротора от вращающегося поля статора характеризуется относительной величиной s, называемой скольжением
s = (n1 – n2)/n1
Скольжение асинхронного двигателя может изменяться в диапазоне от 0 до 1, т.е.
О—100%. Если s ≈ 0, то это соответствует режиму холостого хода, когда ротор двигателя практически не испытывает противодействующего момента; если s = l —режиму короткого замыкания, при котором ротор двигателя неподвижен (n2=0). Скольжение зависит от механической нагрузки на валу двигателя и с ее ростом увеличивается. Скольжение, соответствующее номинальной нагрузке двигателя, называется номинальным скольжением.
На практике асинхронные машины используются главным образом в качестве двигателей, и подавляющее число применяемых в промышленности электрических двигателей являются асинхронными. Трехфазные асинхронные машины применяют в качестве двигателей в двух исполнениях: с короткозамкнутой обмоткой на роторе (Рис.1а) и фазной обмоткой на роторе (Рис.1б). Наиболее распространение имеют дешевые в производстве и надежные в эксплуатации двигатели с короткозамкнутой обмоткой на роторе, или короткозамкнутые двигатели.
Коллекторные машины переменного тока также вращаются несинхронно с магнитным полем, и в этом смысле они являются асинхронными машинами. Однако ввиду наличия у них коллектора и связанных с этим особенностей они выделяются в отдельный вид машин переменного тока. Наибольшее применение коллекторные машины находят в качестве двигателей. Однако их использование ограничено, и поэтому главнейшими видами машин переменного тока являются асинхронные и синхронные машины.