37

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«Самарский государственный технический университет»

Химико-технологический факультет

_____________________________________________________________________

Кафедра «Автоматизация производственных процессов»

Автоматическая система регулирования температуры низа колонны

Курсовой проект по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студента III курса 5 гр Фадеева А.А.

Руководитель доцент Завьялов В.Г.

Самара 2009

Содержание

Введение 3

1. Описание технологического объекта. 4

2.Обоснование и выбор схемы управления объектом 5

3.Математическое описание объекта управления. 8

3.1. Математическое описание объекта управления с помощью программы RKPF. 9

4. Выбор регуляторов и математическое описание системы управления 14

5. Определение условий устойчивости системы 18

5.1. Расчет устойчивости одноконтурной системы 18

5.2. Расчет устойчивости для каскадной системы регулирования 20

6. Определение оптимальных настроек регуляторов 24

6.1 Определение оптимальных значений параметров настройки регуляторов одноконтурной системы управления 24

6.2 Определение оптимальных значений параметров настройки регуляторов каскадной системы управления 26

7. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса. 31

7.1. Расчет и построение кривых переходного процесса для одноконтурной системы управления 32

7.2. Расчет и построение кривых переходного процесса для каскадной системы управления 34

Заключение 36

Библиографический список 37

Введение

Автоматическое управление – совокупность действий, направленных на поддержание или улучшения функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. Автоматическое управление широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления системами, функционирующими в условиях относительной недоступности и опасных для здоровья.

Цель данной курсовой работы заключается в разработке и анализе автоматической системы регулирования температуры низы колонны (ректификация).

В качестве исходных данных дана экспериментально определенная, кривая изменения температуры технологического потока трубчатой печи (кривая разгона).При разработке и расчете автоматической системы регулирования следует учитывать заданные показатели качества системы – статическая ошибка, степень затухания и возмущение регулирующего органа.

Выбор, разработка автоматической системы регулирования производится с учетом физико – химических свойств процесса и конструкции объекта управления.

В курсовой работе проведен сравнительный анализ одноконтурной и каскадной схем управления. По результатам расчета построены переходные характеристики процесса в одноконтурной и каскадной системах управления, по которым определены критерии качества процессов.