Завдання для самостійної роботи

1. Опрацювати теоретичний матеріал із теми практичної роботи.

2. Оформити звіт: виконати завдання, зробити висновок (письмово); відповісти на поставлені запитання (усно).

*3. Підготувати реферат.

Контрольні запитання

1. Які основні напрями автоматизації контролю?

2. Які погрішності виникають під час контролю розмірів деталей?

3. Чим відрізняється пасивний контроль від активного?

4. Визначити принцип дії автоматів пасивного й активного контролю.

5. Яким чином здійснюється автоматичний контроль лінійних розмірів деталі?

6. Чим забезпечується автоматичний контроль форми деталей?

7. Визначити принцип дії контрольного та контрольно-сортувального автоматів?

8. В чому полягає призначення вимірювальних станцій контрольних автоматів?

9. Як влаштовані сортувальні пристрої контрольних автоматів?

10. Як побудовані системи автоматичного контролю?

11. Визначити сутність понять «автоматична сигналізація» і «автоматичний захист»? Визначити принцип дії.

Рекомендовані джерела

1. Грувер М. САПР и автоматизация производства / М. Грувер, Э. Зиммерс; пер. с англ. – М. : Мир, 1987. – 528 с.

2. Мартиненко І. І. Автоматизація технологічних процесів сільськогосподарського виробництва / І. І. Мартиненко. – К. : Урожай, 1995. – 224 с.

3. Проектирование автоматизированных участков и цехов / под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М. : Машиностроение, 1992. – 272 с.

4. Рогов В. А. Средства автоматизации производственных систем машиностроения / В. А. Рогов, А. Д. Чудаков. – М. : Высш. шк., 2005. – 400 с.

5. Терган В. С. Основы автоматизации производственных процессов в приборостроении / В. С. Торган. – М. : Высш. шк., 1978. – 223 с.

11. Використання промислових роботів для різних видів обробки деталей (2 год.)

І. Перевірка виконання завдань самостійної роботи.

1. Поточна перевірка знань студентів (тестування).

2. Обговорення контрольних запитань (усно).

ІІ. Обговорення основних питань теми.

1. Класифікація та галузі застосування роботів.

2. Будова та принцип дії промислових роботів.

3. Технічні характеристики промислових роботів.

4. Маніпуляційна система промислових роботів.

5. Приклади використання роботів у промисловості.

6. Роботизовані технологічні комплекси.

7. Галузі застосування роботизованих технологічних комплексів.

ІІІ. Оцінювання результатів навчальних досягнень студентів.

Завдання для самостійної роботи

1. Опрацювати теоретичний матеріал із теми практичної роботи.

2. Оформити звіт: виконати завдання, зробити висновок (письмово); відповісти на поставлені запитання (усно).

*3. Підготувати реферат.

Контрольні запитання

1. Основні напрями застосування промислових роботів (ПР) у сучасному виробництві?

2. За якими ознаками класифікуються ПР?

3. Назвати складові частини ПР та охарактеризувати їх призначення.

4. Описати технічні характеристики ПР.

5. Будова та принцип дії маніпуляційної системи ПР.

6. Будова кінематичної схеми типового ПР?

7. Яке призначення робототехнологічного комплексу?

8. Визначити напрями використання РТК для механічної обробки деталей?

9. Назвати принципи організації РТК для ковальсько-пресового устаткування?

10. Які особливості роботи РТК для фарбувальних робіт і робіт із нанесення гальванопокриттів?