1. Энерго-кинематический

   1. Выбор электродвигателя.

Наибольший длительный действующий момент рабочем органе.

где Р _р.о –мощность рабочих органов, Вт

 _р.о – угловая скорость рабочего органа, рад/ с.

Моменты и время их действия.

(1.2)

(1.3)

(1.4)

(1.5)

(1.6)

где - момент наибольшей длительной времени на рабочем органе, H/м,

t _р.о- время срока службы привода рабочего органа, лет.

Н

Н

, Н

т

Рисунок. 1.1 Гистограмма

Эквивалентный момент

(1.7)

Общий кпд привода.

(1.8)

Где  -коэффициент полезного действия ,

- коэффициент полезного действия ременной передачи (00,96);

- коэффициент полезного действия цилиндрические зубчатые передачи закрытые (0,98);

- коэффициент полезного действия цепной передачи (0,95);

- коэффициент полезного действия 1 пары подшипников качения (0,99).

Расчетная мощность электродвигателя.

(1.9)

Где - момент эквивалентности рабочего органа, H м;

- угловая скорость рабочего органа, рад/ с;

- общий коэффициент привода.

Вт

Ориентировочная частота вращения для необходимого электродвигателя.

(1.10)

(1.11)

об/мин

Ориентировочно выбираем электродвигатель:

Тип 4A100L6Y3

P_дв =2200 Вт

n_дв = 950 мин^-1

λ=2,2

Минимальная необходимая мощность электродвигателя.

(1.12)

Где максимальный момент действия на рабочем органе; (Н м),

кратность максимального момента.

Окончательное решение при выборе электродвигателя пользуясь условием:

Ориентировочно выбранный электродвигатель по расчетной мощности не удовлетворяет условию, однако перегрузка составляет %, что меньше допустимого 5 % выбора электродвигателя, но допустимо, так как перегрузка двигателя в пределах не превышает.

Рисунок 1.2 Габаритные размеры.

l₃₀=392 мм; l₁=60 мм; l₁₀=112 мм; l₃₁=63 мм; h₃₁=263 мм; h=100 мм; h₁₀=12 мм; d₃₀=235 мм; d₁=28 мм; d₁₀=12 мм; b₁₀=160 мм; масса=42 кг.

2. Определение исходных данных для расчета передач привода.

Общее передаточное отношение привода.

(1.13)

где угловая скорость рабочего органа, с^-1

угловая скорость электродвигателя, с^-1.

(1.14)

где – частота вращения, мин ^-1

Рисунок. 1.3 Кинематическая схема привода.

Разобьем общее передаточное напряжение по ступеням.

(1.15)

где передаточное отношение ременной передачи,

передаточное отношение цилиндрические зубчатые передачи ,

передаточное отношение цепной передачи.

Из выражения (1.15) выражаем передаточное отношение цепной передачи

(1.16)

Угловые скорости валов привода.

(1.17)

(1.18)

(1.19)

(1.20)

Крутящий момент привода.

(1.21)

(1.22)

(1.23)

(1.24)

Число циклов переменного напряжения.

(1.25)

Где коэффициент суточного использования;

коэффициент годового использования;

угловая скорость j-го вала, с^-1

время действия i-го момента, лет.

для 2 вала.

=

=

=

Для 3-го вала

=

=

=

Рисунок 1.4 Циклограмма для II-ого вала

Рисунок 1.5 Циклограмма для III-ого вала