Оглавление
Введение 4
Постановка задачи. 4
Исходные данные. 4
Описание работы машины. 4
Пресс вытяжной предназначен для получения изделий методом холодного выдавливания. Механизм подачи подаёт из бункера заготовку в штамповую зону. Деформация заготовки осуществляется пуансоном, установленным на ползуне плоского шарнирного шестизвенного исполнительного механизма. Готовое изделие выталкивается из матрицы выталкивателем, движение которого осуществляется кулачком, установленным на валу кривошипа. 4
Выбор критериев синтеза исполнительного механизма. 4
1. Прототипы исполнительного механизма. 4
1.1. Описание прототипов. 4
Подготовка данных для расчета геометрии прототипов на ЭВМ. 5
1.3 Выбор геометрических параметров прототипов. 6
Сравнение прототипов по выбранным критериям. 7
Выводы. 7
Геометрический анализ механизмов. 7
Задачи геометрического анализа. 7
Составление уравнений геометрического анализа. 7
Структурный анализ 7
Составление уравнений геометрического анализа. 10
Прототип 2. 10
Решение уравнений геометрического анализа. 10
Прототип 1 10
Кинематический анализ механизма. 14
Задачи кинематического анализа. 14
Аналитическое исследование кинематики механизма. 14
xa=l1 cos q1 15
Графоаналитическое исследование. 16
Сравнение результатов расчетов. 18
Выводы. 19
Силовой анализ механизма. 19
Задачи силового анализа. 19
Определение задаваемых сил и сил инерции. 20
Составление уравнений кинетостатики. 21
Параметры двигателя 28
Условие загрузки двигателя 28
Определение параметров двигателя 28
Разбиение передаточного числа по ступеням и подборка числа зубьев 29
Схема машинного агрегата и дифференциальные уравнения движения машины 37
Закон изменения движущегося момента при учёте механической характеристики двигателя с точностью до пяти гармоник 46
Заключение 52
Список литературы: 53
Введение Постановка задачи.
В ходе работы над курсовым проектом необходимо разработать кинематическую схему исполнительного механизма вытяжного пресса. Определить кинематические и динамические параметры этой схемы. Выбрать двигатель и редуктор. Выполнить силовой расчет исполнительного механизма и динамический расчет машины. Необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему и ее кинематические и динамические параметры для двух прототипов механизма. По выбранным критериям синтеза исполнительного механизма сравнить прототипы.
Исходные данные.
Ход рабочего звена – 250 мм,
Номинальное усилие – 50000 н,
Угловая скорость вращения кривошипа принял 2 1/с
Описание работы машины.
Пресс вытяжной предназначен для получения изделий методом холодного выдавливания. Механизм подачи подаёт из бункера заготовку в штамповую зону. Деформация заготовки осуществляется пуансоном, установленным на ползуне плоского шарнирного шестизвенного исполнительного механизма. Готовое изделие выталкивается из матрицы выталкивателем, движение которого осуществляется кулачком, установленным на валу кривошипа.
Выбор критериев синтеза исполнительного механизма.
Исходя из задания на курсовое проектирование и технических характеристик рычажного механизма, выберем в качестве одного из критериев синтеза максимальный ход выходного звена - поршня Hmax=0.25м. В качестве второго критерия синтеза исполнительного механизма выберем KV - коэффициент изменения средней скорости, равный отношению длительности рабочего хода к длительности холостого хода при равномерном вращении кривошипа, KV =1.18. В качестве третьего критерия синтеза выберем K2 – критерий, характеризующий условия передачи сил в центральной кинематической паре выходной диады. K22.