Определение погрешности кинематической цепи методом максимума – минимума.
При расчете по данному методу учитывают предельные отклонения составляющих звеньев и самые неблагоприятные сочетания.
Определяем передаточные коэффициенты элементарных передач. Поскольку по стандарту кинематические погрешности отнесены к ведомому колесу элементарной передачи, то передаточные коэффициенты рассчитывают между соответствующим ведомым колесом и выходным валом, на котором установлено выходное колесо.
I2-3 |
3 |
i3-4 |
3 |
i4-5 |
3 |
i5-6 |
3 |
Для передачи I:
Д
ля
передачи II:
Для передачи III:
Для передачи IV:
Для передачи V:
Для кинематической цепи, состоящей из n элементарных передач, суммарная кинематическая погрешность, приведенная к выходному валу, равна:
где - передаточный коэффициент jой передачи ( ,
- передаточное
отношение jая
передача – выходной вал),
- максимальная кинематическая погрешность jой передачи,
-
коэффициент, учитывающий зависимость
кинематической погрешности рассчитываемой
передачи от фактического максимального
угла поворота ее выходного колеса.
Так как угол поворота звена, к которому приводится погрешность ПУ
φв ≥ 2π, то принимают Kφ=1 для всех элементарных передач.
(угл. Мин)
Максимальная кинематическая погрешность передачи при условии, что выходное колесо совершает полный оборот, равна 46,8347’
.
Расчет суммарной погрешности мертвого хода.
Максимальные погрешности мертвого хода элементарных передач рассчитываем:
|
|
|
|
|
D2-D1 |
Fa |
Jmax |
1) |
EHS1 |
12 |
TH1 |
22 |
16 |
14 |
51,6312 |
|
EHS2 |
16 |
TH2 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
EHS1 |
12 |
TH1 |
22 |
16 |
14 |
51,6312 |
|
EHS2 |
16 |
TH2 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
EHS1 |
12 |
TH1 |
22 |
16 |
14 |
51,6312 |
|
EHS2 |
16 |
TH2 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) |
EHS1 |
12 |
TH1 |
22 |
16 |
14 |
51,6312 |
|
EHS2 |
16 |
TH2 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
EHS1 |
12 |
TH1 |
22 |
16 |
14 |
51,6312 |
|
EHS2 |
16 |
TH2 |
28 |
|
|
|
Находим погрешности мертвого хода элементарных передач в угловых единицах. При расчетах люфтовую погрешность передачи также относим к ведомому колесу.
|
1) |
2) |
3) |
4) |
5) |
ΔϕлMAX |
47,3071 |
47,3071 |
47,3071 |
47,3071 |
47,3071 |
Упругий мертвый ход от угловой деформации рабочих участков валов, передающих крутящий момент при реверсе, в угловых минутах:
где Мк – крутящий момент, передаваемый данным валом [Н·мм], l и d – длина и диаметр рабочего участка вала [мм], G – модуль сдвига материала вала, Н/мм2.
В нашем случае упругий мертвый ход равен 0.
(угл. Мин)
(угл.
Мин)