«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Факультет РЛ

Кафедра РЛ-5

Домашнее задание

на тему:

«Расчет эмп на точность»

Студент Рузаков И.А. Группа РЛ2-41

Проверил (______________________)

2013 г.

1. Введение

Основная задача расчета на точность – это проверка выполнения условия:

где - общая погрешность передачи,

- заданная погрешность передачи.

Основными погрешностями зубчатых передач являются погрешности

(существуют и другие погрешности, но их проявление не столь значительно):

- погрешность мертвого хода, [´]

- кинематическая погрешность, [´]

или [мкм].

2. Техническое задание.

1. Выбор показателей и параметров точности элементарных передач и кинематической цепи.

1. Выбор показателей точности кинематической цепи.

2. Выбор показателей и параметров точности элементарных передач.

2. Расчет общей погрешности кинематической цепи ЭМП.

1. Расчет погрешностей элементарных передач.

2. Расчет общей погрешности кинематической цепи.

   1. Определение погрешности кинематической цепи методом максимума – минимума.

   2. Расчет погрешности кинематической цепи вероятностным методом.

3. Анализ результатов расчета и выбор методов достижения требуемой точности.

Таблица 1

Момент нагрузки, Мн [H∙м]						0,6
Максимальная угловая скорость вращения выходного вала ω [рад/с]						1
Заданная погрешность						15
Максимальный угол поворота выходного вала φ [град]						±30
Модуль m, мм						0,5
Температурный режим работы, t, град С						±40
Процент риска, Р,%						0,27
	№ колеса	1	2	3	4		5	6	7	8	9	10
	№ элементарной передачи	I		II			III		IV		V										V
	Число зубьев	20	60	20	60		20	60	20	60	20	60

1. Выбор показателей и параметров точности элементарных передач кинематической цепи.

Поскольку зубчатая передача предназначена для работы в следящем приводе, то эта передача реверсивная. Следовательно, погрешность ЭМП определяется люфтовой и кинематической погрешностями. Учитывая назначение передачи и заданную высокую точность отработки положения выходного вала, принимаем, что все цилиндрические зубчатые колеса изготовлены по 6-й степени точности с видом сопряжения G. Проверим обоснованность данного решения проверочным расчетом передачи на точность.

Н азначим коэффициент запаса точности n и определение погрешности ЭМП на этапе ТП. Допустим, n=1.2

Расчет общей погрешности кинематической цепи ЭМП.