2.2 Защита сифу

Схема защиты (рисунок 2.3) предназначена для осуществления защиты электропривода от неправильного чередования фаз питающей сети, обрыва любой из фаз, исчезновения стабилизированного напряжения источника питания, перегрева электродвигателя типа ПБВ.

Схема защиты состоит из выходных реле Р1 и Р2 с транзисторным ключом Т908 и индикатора Д914, схемы совпадения на элементах Д910, Д911, R925,R926, R919 и Т907, транзисторных ключей Т905, Т906 с соответствующими входными элементами.

В исходном состоянии транзистор Т907 заперт, а транзистор Т908 открыт за счет протекания базового тока по цепи: общ.провод. При нажатии кнопки «Пуск» включаются реле Р1 и Р2, получая питание от нестабилизированного выхода источника питания(128) через открытый ключ Т908. Нормальной работе привода соответствует свечение светодиода Д914. При включении реле Р1 размыкается общая цепь обратной связи РС и РТ, подготавливая их к работе, а при включении реле Р2 подается напряжение на выходные каскады СИФУ, после чего управляющие импульсы начинают поступать на тиристоры силовой схемы – происходит запуск электропривода.

В аварийных ситуациях транзистор Т908 закрывается, обеспечивая отключение реле Р1 и Р2.

3 Расчет и построение характеристик тп и системы тп-двигатель

Основными характеристиками ТП являются: фазовая регулировочная характеристика или , характеристика управления и внешняя характеристика или .

3.1 Построение регулировочной характеристики

Выпрямленная ЭДС ТП является функцией угла регулирования , который отсчитывается от точки естественного включения вентилей, и в режиме непрерывного тока определяется общим уравнением регулировочной характеристики:

где - максимальная ЭДС ТП при α=0,

Пример расчета:

Регулировочная характеристика ТП имеет вид:

,

Пример расчета:

В таблице 3.1 представлены данные для построения регулировочной характеристики.

Таблица 3.1- Расчетные данные регулировочной характеристики

α, град	, В	, В
0	578,4	574,4
20	543,5	539,5
40	443,1	439,1
60	289,2	285,2
80	100,4	96,4
90	0	-4
100	-100,4	-104,5
120	-289,2	-293,2
140	-443,1	-447,1
160	-543,5	-547,5
180	-578,4	-582,4

Регулировочная ТП характеристика ТП с опорным синусоидальным напряжением СИФУ в режиме непрерывного тока приведена на рис.3.1.

Рисунок 3.1- Регулировочная характеристика ТП

Номинальный угол управления:

;

3.2 Построение фазовой характеристики

Вид фазовой характеристики СИФУ полностью определяется формой опорного напряжения. При опорном синусоидальном напряжении с амплитудой напряжения (типовое значение ), проходящем через нуль при , угол управления определяется как:

.

Пример расчета:

В таблице 3.2 представлены данные для построения фазовой характеристики.

Таблица 3.2 - Расчетные данные фазовой характеристики

Выпрямительный режим		Инверторный режим
-10	140,3	-10	39,7
-9	133,8	-9	46,2
-8	127,9	-8	52
-7	122,6	-7	57,4
-6	117,5	-6	62,5
-5	112,6	-5	67,4
-4	107,9	-4	72,1
-3	103,3	-3	76,7
-2	98,9	-2	81,2
-1	94,4	-1	85,6
0	90	0	90
1	85,6	1	94,4
2	81,2	2	98,9
3	76,7	3	103,3
4	72,1	4	107,9
5	67,4	5	112,6
6	62,5	6	117,5
7	57,4	7	122,6
8	52	8	127,9
9	46,2	9	133,8
10	39,7	10	140,3

Фазовая характеристика тиристорного преобразователя с синусоидальным опорным напряжением СИФУ в режиме непрерывного тока приведена на рис.3.2.

Рисунок 3.2- Фазовая характеристика ТП