Задание 9
Для
заданной в таблице 4 передаточной
функции разомкнутой системы по ЛАХ и
ФЧХ оценить устойчивость замкнутой
системы. Определить запас устойчивости
по фазе
и амплитуде
,
построить зависимость запаса устойчивости
по фазе
от коэффициента усиления системы.
Литература
1 Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. – М.: Наука, 1972. – 767 с.
2 Попович М.Г. Теорія автоматичного керування: Підручник/ М.Г.Попович, О.В.Ковальчук. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.
3 Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Выща школа, 1988. – 431 с.
4 Онацкий Я.И. Практикум по теории элементов и систем автоматического управления/ Я.И.Онацкий, Л.С.Мадорский, В.В.Зубарь. – Минск: Вышейшая школа, 1976. – 288 с.
5 Теория автоматического управления. Ч.І. Теория линейных систем автоматического регулирования / А.А.Воронов, Д.П.Ким и др.; Под ред. А.А.Воронова.–М.: Высш.школа, 1986. – 367 с.
6 Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Уч. пособие для вузов/ В.В.Солодовников, В.Н.Плотников, А.В.Яковлев. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.
7 Юревич Е.И. Теория автоматического управления: Учебник. – Изд. второе, перераб. и доп. - Л.: Энергия, 1975. – 416 с.
8 Макаров И.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал)/ И.М.Макаров, Б.М.Менский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
9 Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2-е изд. – СПБ.: Политехника, 2001. – 302 с.
Теория автоматического управления
Часть 1. Линейные сау
Методические указания и контрольные задания
для студентов заочной формы обучения специальности
7.092501 «Автоматизированное управление технологическими
процессами»
Составители: Елена Викторовна Пищулина, Виктор Евграфович Цыганаш
Редактор Елена Александровна Дудченко
Подп. в печать Формат 60х84 1/16
Ризограф. печать. Усл.печ.л. Уч.-изд.л.
Тираж экз. З.№
ДГМА. 84313, г. Краматорск, ул. Шкадинова, 72