2.1.5 Пример выполнения задания 7

Дано: передаточная функция разомкнутой системы

Решение

Составим характеристический полином замкнутой системы

Подставим вместо p b и найдем корни вещественной и мнимой частей

Корни уравнений:

Из рисунка 7 видно, что годограф проходит квадраты непоследовательно, поэтому система неустойчива.

Рисунок 7 – Годограф характеристического вектора

2.1.6 Задание 8

По изображенным в таблице 9 амплитудно-фазовым характеристикам рекомендуемых систем определить устойчивость систем в замкнутой системе.

Таблица 9

Номер задания	Характеристика	Номер задания	Характеристика
1		14
2		15
3		16
4		17
5		18

Продолжение табл.9

Номер задания	Характеристика	Номер задания	Характеристика
6		19
7		20
8		21
9		22
10		23

Продолжение табл.9

Номер задания	Характеристика	Номер задания	Характеристика
11		24
12		25
13		26

Примечание: m – количество корней в правой полуплоскости

2.1.7 Пример выполнения задания 8

Дана амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы (рис.8).

Рисунок 8 – Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы

Решение

Система в замкнутом состоянии будет неустойчивой, так как амплитудно-фазовая характеристика охватывает точку –1, 0j.