2.1.4 Задание 3

По заданной в таблице 4 передаточной функции разомкнутой системы построить логарифмическую частотную характеристику L(ω) и фазовую частотную характеристику φ(ω).

Таблица 4

Номер задания	Передаточная функция W(p)	Номер задания	Передаточная функция W(p)
1		14
2		15
3		16
4		17
5		18
6		19
7		20
8		21
9		22
10		23

Продолжение табл.4

Номер задания	Передаточная функция W(p)	Номер задания	Передаточная функция W(p)
11		24
12		25
13		26

Используя графики L(ω) и φ(ω), определить

а) частоту среза системы ;

б) коэффициент усиления на частотах 2 и 0,5 ( k(2 ) и k(0,5 ));

в) величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза φ( ) и опорных частотах φ( ).

2.1.5 Задание 4

Для заданной в таблице 5 логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы L(ω):

а) написать выражение ее передаточной функции W(p);

б) определить коэффициент усиления системы на частотах 2 и 0,5 (k(2 ) и k(0,5 ));

в) определить величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза φ( ) и опорных частотах φ( );

г) построить фазочастотную характеристику системы и амплитудно-фазовую;

д) построить кривую зависимости частоты среза системы от величины коэффициента усиления;

е) построить кривую зависимости фазового сдвига на частоте среза от коэффициента усиления.

Таблица 5

Номер	График	Номер	График
1		14
2		15
3		16
4		17
5		18

Продолжение табл.5

Номер	График	Номер	График
6		19
7		20
8		21
9		22
10		23

Продолжение табл.5

Номер	График	Номер	График
11		24
12		25
13		26