- •Часть I. Линейные сау
- •7.092501 "Автоматизированное управление технологическими
- •Часть I. Линейные сау
- •7.092501 "Автоматизированное управление технологическими
- •Утверждено на заседании кафедры "Автоматизация
- •Краматорск 2005
- •Содержание
- •1 Общие сведения
- •Контрольные задания
- •Порядок выполнения работы
- •2.1.2 Пример выполнения задания 1
- •2.1.3 Задание 2
- •2.1.4 Задание 3
- •Продолжение табл.4
- •2.1.5 Задание 4
- •2.1.6 Пример выполнения задания 4
- •2.2 Устойчивость сау
- •2.1.1 Задание 5
- •2.1.2 Задание 6
- •2.1.3 Пример выполнения задания 6
- •2.1.4 Задание 7
- •2.1.5 Пример выполнения задания 7
- •2.1.6 Задание 8
- •2.1.7 Пример выполнения задания 8
- •Задание 9
- •Литература
- •Часть 1. Линейные сау
- •7.092501 «Автоматизированное управление технологическими
- •Составители: Елена Викторовна Пищулина, Виктор Евграфович Цыганаш
1 Общие сведения
Контрольные задания
Варианты контрольных задач студент-заочник находит по двум последним цифрам своей студенческой книжки, пользуясь таблицей вариантов (таблица 1). Если, например, шифр книжки 773052 (последние две цифры 52), то студент должен решить задачи варианта 2, соответствующего этим двум последним цифрам шифра.
Таблица 1
-
Последние две цифры шифра
Номер варианта
01
26
51
76
1
02
27
52
77
2
03
28
53
78
3
04
29
54
79
4
05
30
55
80
5
06
31
56
81
6
07
32
57
82
7
08
33
58
83
8
09
34
59
84
9
10
35
60
85
10
11
36
61
86
11
12
37
62
87
12
13
38
63
88
13
14
39
64
89
14
15
40
65
90
15
16
41
66
91
16
17
42
67
92
17
18
43
68
93
18
19
44
69
94
19
20
45
70
95
20
21
46
71
96
21
22
47
72
97
22
23
48
73
98
23
24
49
74
99
24
25
50
75
100
25
Порядок выполнения работы
1 Контрольное задание должно быть выполнено самостоятельно после изучения соответствующих тем.
2 Контрольная работа выполняется в отдельной тетради или на скрепленных листах формата А4. Все страницы должны быть пронумерованы. На первой странице указываются: название дисциплины, фамилия, имя, отчество студента, группа, учебный шифр, соответствующий номеру зачетной книжки, дата сдачи работы в деканат.
3 Для каждой задачи должно быть записано условие с данными, соответствующими варианту. Решения должны сопровождаться краткими последовательными объяснениями.
4 Графики к задачам должны быть выполнены грамотно с соблюдением масштаба. Текстовая часть должна быть написана четко, ясно и разборчиво. На каждой странице должны оставаться поля для замечаний рецензента.
5 Исправления и новые решения следует излагать в той же тетради на страницах, помещенных в конце работы. Никаких исправлений в проверенные рецензентом решения не вносить.
2 УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧ
2.1 Динамические характеристики
2.1.1 Задание 1
По приведенным в таблице 2 дифференциальным уравнениям составить структурную схему и определить следующие передаточные функции:
а) разомкнутой системы:
б) замкнутой системы;
в) по возмущению.
Таблица 2
-
Номер задания
Системы дифференциальных
уравнений
Номер задания
Системы дифференциальных
уравнений
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
13
26
