Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Часть I. Линейные сау

Методические указания и контрольные задания

для студентов заочной формы обучения специальности

7.092501 "Автоматизированное управление технологическими

процессами"

Краматорск 2005

Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Часть I. Линейные сау

Методические указания и контрольные задания

для студентов заочной формы обучения специальности

7.092501 "Автоматизированное управление технологическими

процессами"

Утверждено на заседании кафедры "Автоматизация

производственных процессов"

Протокол № 10 от 20.01.04 г.

Краматорск 2005

УДК 681.5:681.3

Теория автоматического управления. Часть 1. Линейные САУ: Методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности 7.092501 "Автоматизированное управление технологическими процессами"/ Сост.: Е.В.Пищулина, В.Е.Цыганаш. – Краматорск: ДГМА, 2005. – 27с.

Содержатся общие методические указания и задания к выполнению контрольной работы, примеры решения задачи.

Составители: Е.В.Пищулина, ассист.

В.Е.Цыганаш, доц.

Отв. за выпуск Г.Г.Габузов, проф.

Содержание

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Контрольные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Порядок выполнения работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1 Динамические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.1 Задание 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.2 Пример выполнения задания 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.3 Задание 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

2.1.4 Задание 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

2.1.5 Задание 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.6 Пример выполнения задания 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2 Устойчивость САУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

2.2.1 Задание 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.2 Задание 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.3 Пример выполнения задания 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.4 Задание 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2.5 Пример выполнения задания 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2.6 Задание 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.7 Пример выполнения задания 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.8 Задание 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27