
- •3. Расчет зубчатых и червячных передач
- •3.1. Выбор материалов и термообработки
- •3.1.1. Цилиндрические и конические передачи.
- •3.1.2. Червячные передачи
- •2. Способы отливки: ц- центробежный, к - в кокиль, 3 - в землю.
- •3.2. Допустимые контактные напряжения при расчёте на усталость зубчатых передач
- •Значения
- •Коэффициент долговечности:
- •3.4. Допускаемые напряжения на изгиб зубьев при расчёте на усталость зубчатых передач
- •Значения в зависимости от твёрдости зубьев
- •3.5. Допустимые напряжения на изгиб зубьев при расчёте на усталость червячных передач
- •Эквивалентное число циклов напряжений: шестерни
- •3.6. Расчёт зубчатых передач
- •3.6.1. Расчёт закрытой цилиндрической передачи Проектный расчёт
- •Коэффициент неравномерности
- •Значения коэффициента и
- •Минимальный угол наклона зубьев косозубых колёс
- •Число зубьев шестерни
- •Проверочный расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •Коэффициенты формы зуба
- •3.6.2 Расчет конической зубчатой передачи Окружная скорость на среднем диаметре шестерни
- •Значение коэффициента Cν
- •Степени точности
- •Значения коэффициента υн и υF
- •Диаметр внешней делительной окружности колеса, мм
- •Конусное расстояние и ширина зубчатого венца
- •Внешний торцевой модуль
- •Числа зубьев
- •Фактическое передаточное число
- •Окончательные значения размеров колес
- •Размеры заготовки колес
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Коэффициент формы зуба yf
- •Проверка на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •3.6.3. Расчет червячных передач Допускаемые напряжения
- •Межосевое расстояние
- •Основные параметры червячной передачи
- •Размеры червяка и колеса
- •Проверочный расчет
- •Силы в зацеплении
- •Тепловой расчет
Минимальный угол наклона зубьев косозубых колёс
(3.37)
шевронных
колёс
Суммарное
число зубьев
(3.38)
Полученное
значение
округляют в меньшую сторону до целого
числа и определяют действительное
значение угла
наклона зуба:
(3.39)
Для
косозубых колёс -
,
для шевронных -
.
Число зубьев шестерни
(3.40)
Значение
округляют в большую сторону до целого
числа.
Для
прямозубых колёс
;
для косозубых и шевронных
При необходимости нарезания колеса <17 передачу выполняют со смещением исходного контура для исключения подрезания зубьев и повышения их изломной прочности. Коэффициент смещения
(3.41)
Для
колеса внешнего зацепления
;
для колеса внутреннего зацепления
Число
зубьев колеса внешнего зацепления
;
внутреннего
зацепления
.
Фактическое
передаточное число
.
Фактические значения передаточных чисел не должны отличаться от номинальных более чем на: 3% - для одноступенчатых, 4% - для двухступенчатых и 5% - для многоступенчатых передач.
Проверяют фактическое межосевое расстояние:
- для прямозубых передач
(3.42)
- для косозубых передач
(3.43)
Вычисляют основные геометрические размеры шестерни и колеса, мм.
Делительные диаметры d:
Шестерни
…
Колёса
внешнего зацепления …
Колёса
внутреннего зацепления …
Диаметры окружностей вершин da и впадин df зубьев колёс внешнего зацепления:
;
;
;
;
колёс внутреннего зацепления:
;
;
;
;
,
где
x1
и x2
коэффициенты смещения у шестерни и
колеса;
-
коэффициент воспринимаемого смещения;
а
– делительное
межосевое расстояние:
.
Проверочный расчёт цилиндрической зубчатой передачи
Проверяют
выполнение условия по контактной
прочности
,
МПа (Н/мм2)
,
где К – вспомогательный коэффициент, К = 376 – для косозубых и шевронных передач; К = 436 – для прямозубых передач.
-
окружная сила в зацеплении, Н;
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Для прямозубых
=
1. Для косозубых и шевронных
определяется по графику рис. 1 в зависимости
от окружной скорости колес
,
м/с, и степени точности передачи (табл.
3.10);
-
коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колес
и степени точности передачи, определяется
по табл.3.9
d2 –делительный диаметр колеса, мм;
b2 – ширина венца колеса, мм;
-
допускаемое контактное напряжение,
Н/мм2;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, .
-
угловая скорость вала колеса рассчитываемой
передачи, с-1.
Допускаемая
недогрузка передачи
не более 15 % и перегрузка
до 5 %. Если условие прочности не
выполняется, то следует изменить ширину
венца колеса b2
либо межосевое расстояние
(уменьшить, увеличить), либо назначить
другие материалы и другую термообработку
и повторить весь расчет передачи.
Далее
проверяют выполнение условия изгибной
прочности зубьев шестерни
и колеса
,
H/мм2
:
;
,
где m – модуль зацепления, мм;
b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм;
Ft – окружная сила в зацеплении, Н;
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Для прямозубых
=1,
для косозубых и шевронных
зависит от степени точности передачи,
определяемой по таблице.
Степень точности |
6 |
7 |
8 |
9 |
Коэффициент
|
0,72 |
0,81 |
0,91 |
1,0 |
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба. Для прирабатывающихся
зубьев
,
для зубьев с твердостью > 350 НВ
определяется по табл.3.8
-
коэффициент динамической нагрузки (см.
табл.3.9), зависящий от окружной скорости
колес и степени точности передачи;
Рис.1
График для определения коэффициента
по кривым степени точности
-
коэффициент формы зуба шестерни и
колеса. Определяют по табл.3.11 в зависимости
от числа зубьев шестерни
и колеса
для прямозубых колес. Для косозубых и
шевронных – в зависимости от эквивалентного
числа зубьев шестерни
и колеса
,
где
- угол наклона зубьев;
-
коэффициент, учитывающий наклон зуба,
для прямозубых
=1.
Таблица 3.10
Степени точности зубчатых передач
Степень точности |
Окружные
скорости
|
|||
прямозубых |
непрямозубых |
|||
цилиндрических |
конических |
цилиндрических |
конических |
|
6 7 8 9 |
До 15 » 10 » 6 » 2 |
До 12 » 8 » 4 » 1,5 |
До 30 » 15 » 10 » 4 |
До 20 » 10 » 7 » 3 |
Таблица 3.11