
- •3. Расчет зубчатых и червячных передач
- •3.1. Выбор материалов и термообработки
- •3.1.1. Цилиндрические и конические передачи.
- •3.1.2. Червячные передачи
- •2. Способы отливки: ц- центробежный, к - в кокиль, 3 - в землю.
- •3.2. Допустимые контактные напряжения при расчёте на усталость зубчатых передач
- •Значения
- •Коэффициент долговечности:
- •3.4. Допускаемые напряжения на изгиб зубьев при расчёте на усталость зубчатых передач
- •Значения в зависимости от твёрдости зубьев
- •3.5. Допустимые напряжения на изгиб зубьев при расчёте на усталость червячных передач
- •Эквивалентное число циклов напряжений: шестерни
- •3.6. Расчёт зубчатых передач
- •3.6.1. Расчёт закрытой цилиндрической передачи Проектный расчёт
- •Коэффициент неравномерности
- •Значения коэффициента и
- •Минимальный угол наклона зубьев косозубых колёс
- •Число зубьев шестерни
- •Проверочный расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •Коэффициенты формы зуба
- •3.6.2 Расчет конической зубчатой передачи Окружная скорость на среднем диаметре шестерни
- •Значение коэффициента Cν
- •Степени точности
- •Значения коэффициента υн и υF
- •Диаметр внешней делительной окружности колеса, мм
- •Конусное расстояние и ширина зубчатого венца
- •Внешний торцевой модуль
- •Числа зубьев
- •Фактическое передаточное число
- •Окончательные значения размеров колес
- •Размеры заготовки колес
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Коэффициент формы зуба yf
- •Проверка на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •3.6.3. Расчет червячных передач Допускаемые напряжения
- •Межосевое расстояние
- •Основные параметры червячной передачи
- •Размеры червяка и колеса
- •Проверочный расчет
- •Силы в зацеплении
- •Тепловой расчет
Проверочный расчет
Уточняют КПД червячной передачи:
,
где γ – делительный угол подъема линии червяка;
ρ
– угол трения, который определяется по
табл. 3.19 в зависимости от скорости
скольжения
.
Таблица 3.19
Значения угла трения ρ
Vs, м/с |
ρ |
Vs, м/с |
β |
Vs, м/с |
ρ |
0,1 0,5 1,0 |
4о30' - 5о10' 3о10' - 3о40' 2о30' - 3о10' |
1,5 2 2,5 |
2о20' - 2о50' 2о00' - 2о30' 1о40' - 2о20' |
3 4 7 |
1о30' - 2о00' 1о20' - 1о40' 1о00' - 1о30' |
Примечание: Меньшие значения – для материалов группы I, большие для группы II и III см. (табл. 3.3).
Проверяют
контактные напряжения зубьев колес
,
Н / мм2:
,
где
- окружная сила на колесе, Н;
T2 – вращающий момент на колесе, Н·м;
,
мм;
,
мм;
К
– коэффициент нагрузки, зависит от
окружной скорости колеса
,
м/с:
К
= 1 при V
≤ 3 м / с; К =
1,1 – 1,3 при
V
> 3 м/с;
[σ]Н – допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, Н/мм2, уточняется в зависимости от действительной скорости скольжения VS по зависимостям раздела 3.3.
Допускается
недогрузка передачи (
<[
]
)
не более 20 % и перегрузка (
>[
]
)
до 5 %. Если условия прочности не
выполняется, следует выполнить другую
марку материала венца червячного колеса
(см. табл. 3.3) и повторить весь расчет
передачи.
Определяют напряжения изгиба зубьев колеса σF, Н/мм2:
,
где
YF2
– коэффициент формы зуба колеса, который
выбирают по табл. 3.20 в зависимости от
эквивалентного числа зубьев колеса
.
Здесь γ – делительный угол подъема
линии витков червяка;
m – модуль зацепления, мм;
b2 – ширина венца червячного колеса, мм;
Ft2 – окружная сила на колесе, Н;
[σ]F – допускаемое напряжения изгиба, Н/мм2 (см. раздел 3.5)
K – коэффициент нагрузки: К = 1 при V ≤ 3 м/с; К = 1,1 – 1,3 при V > 3 м/с.
Таблица 3.20
Коэффициенты формы зуба YF2 червячного колеса
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
20 24 26 28 |
1,98 1,88 1,85 1,80 |
30 32 35 37 |
1,76 1,77 1,64 1,61 |
40 45 50 60 |
1,55 1,48 1,45 1,40 |
80 100 150 300 |
1,34 1,30 1,27 1,24 |
Рис. 8 Силы в зацеплении.
Силы в зацеплении
Окружная сила на колесе, равна осевой силе на червяке:
;
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
;
Радиальная сила
,
где α = 200.
Тепловой расчет
Мощность
(Вт) на червяке
;
Температура нагрева масла (корпуса) без искусственного охлаждения.
,
Температура нагрева масла (корпуса) при охлаждении вентилятором.
,
где
Ψ = 0.3 – коэффициент, учитывающий отвод
тепла от корпуса редуктора в металлическую
плиту или раму;
– максимальная допустимая температура
нагрева масла.
Поверхность охлаждения корпуса А, м2 равна сумме поверхностей всех его стенок, за исключением поверхности дна, которой корпус прилегает к плите или раме. Размеры стенок корпуса можно взять по эскизному проекту редуктора или приближенно в зависимости от межосевого расстояния.
аw, мм… 80 100 125 140 160 180 200 225 250 280
А, м2 … 0,16 0,24 0,35 0,42 0,53 0,65 0,78 0,95 1,14 1,34
Для чугунных корпусов при естественном охлаждении коэффициент теплоотдачи Кт = 12…18, Вт/м2 (большие значения при хороших условиях охлаждения).
Коэффициент Ктв при обдуве вентилятором.
nВ… .750 1000 1500 3000
КТВ…20 24 35 50
Здесь nВ – частота вращения вентилятора, мин-1.
Вентилятор обычно устанавливают на валу червяка.