
- •Расчет процессов в аккумуляторе давления и газовой подушке бака
- •1. Основные положения
- •1.1. Цель и задачи расчетно-графической работы
- •1.2. Содержание расчетно-графической работы и требования к ней
- •2. Рекомендации по выполнению основной части расчетно-пояснительной записки
- •2.1. Процессы в топливных баках ракет при их наддуве
- •2.2. Основные уравнения термодинамического тела переменной массы
- •2.3. Расход газа при истечении
- •2.4. Опорожнение емкости через отверстие постоянной площади
- •2.5. Опорожнение емкости через газовый редуктор
- •2.6. Наполнение емкости постоянного объема
- •2.7. Наполнение емкости переменного объема
- •3. Цель и задачи расчета, исходные данные
- •4. Пример расчета процессов в аккумуляторе давления и газовой подушке бака
- •4.1. Расчет процессов в аккумуляторе давления и газовой подушке бака при использовании дроссельной шайбы
- •4.1.1. Расчет истечения газа из аккумулятора давления через дроссель постоянного проходного сечения
- •4.1.2. Расчет процессов в газовой подушке бака при использовании дроссельной шайбы
- •4.2. Расчет процессов при наддуве топливного бака с использованием газового редуктора
- •4.2.1. Расчет истечения газа из аккумулятора давления через газовый редуктор
- •4.2.2. Расчет геометрических параметров газового редуктора
- •Вопросы для самоконтроля
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Приложение 3
4.2. Расчет процессов при наддуве топливного бака с использованием газового редуктора
4.2.1. Расчет истечения газа из аккумулятора давления через газовый редуктор
Давление газа в баке по мере расходования компонента поддерживается в указанных пределах за счет подачи газа из системы наддува. Расход газа, поступающего в топливный бак из системы наддува, регулируется:
1) регулятором расхода с постоянной площадью проходного сечения (дроссельная шайба);
2) регулятором расхода с переменной площадью проходного сечения (газовым редуктором).
Первый способ конструктивно прост, но давление наддува в этом случае меняется в довольно широких пределах (прил. 4, рис. 6). Это вынуждает устанавливать в магистрали наддува, например, параллельно несколько шайб, подключенных для подачи газа в бак в процессе работы системы в определенной последовательности. Подключение дополнительной дроссельной шайбы увеличивает расход газа на наддув бака и тем самым давление газа в нем. Во втором способе регулятор может либо обеспечивать постоянство давления газа в баке, либо изменять его по заданной программе.
Использование высокопрочных материалов для изготовления обечайки бака, оптимизация конструкции топливных отсеков и некоторые другие факторы приводят к существенному сужению диапазона допускаемых пределов изменения давления наддува баков. Это вызывает потребность введения в систему наддува особых устройств, регулирующих давление в газовой подушке бака. Такие регуляторы, реагируя, например, на колебания давления в газовой подушке бака, будут изменять площадь проходного сечения специального регулирующего органа, изменяя тем самым количество газа, подаваемого на наддув бака.
Пункты 1–5 и 8 расчета (раздел 4.1) повторять не будем, так как исходные данные не изменились. Полученные значения используем для дальнейшего расчета. В случае коррекции исходных данных (например, при ужесточении требований по диапазону допустимых отклонений давления в баке) их необходимо повторить в полном объеме заново.
Вследствие того, что дроссельная шайба теперь заменена на газовый редуктор, пункты 6 и 7 (о выборе диаметра дросселя и расчете потребного расхода через дроссель) теряют смысл.
23. Определяем значения температуры, плотности, давления газа в аккумуляторе в зависимости от времени работы двигателя при истечении через газовый редуктор.
Законы
изменения температуры, плотности и
давления в аккумуляторе при опорожнении
через газовый редуктор при линейном
законе изменения свободного объема
газовой подушки
,
где
– скорость изменения объема газовой
подушки, равная
:
– при адиабатном законе
[Па];
[кг/м3];
[K];
где
и
;
– при изотермическом законе
;
;
.
Результаты расчетов заносим в таблицу (табл. 3).
24. Строим графики зависимостей давления, плотности, температуры газа в аккумуляторе давления от времени работы двигателя при истечении через газовый редуктор (см. приложение 5).
4.2.2. Расчет геометрических параметров газового редуктора
25. Расчет площади открытия клапана редуктора в зависимости от времени работы двигателя.
Потребный расход газа наддува
[кг/с],
где
;
здесь – коэффициент расхода клапана газового редуктора, примем = 0,81; fкл – площадь проходного сечения в газовом редукторе, м2.
Выразим площадь клапана из предыдущего уравнения:
.
Результаты расчетов площади заносим в таблицу (табл. 3).
26. Определение максимальных высоты подъема и площади проходного сечения клапана.
Максимальная площадь клапана будет в конце работы ( = кон , fкл.кон = fкл.max), в момент, когда высота подъема будет максимальной (zкл.кон= zкл.max).
Для тарельчатого клапана это значение можно определить следующим образом (см. рис. 6). Площадь проходного сечения клапана
,
где z – высота подъема клапана, м.
Максимальная
площадь проходного сечения клапана при
z
= zmax
будет равна площади отверстия
.
С учетом последних двух выражений
.
Таким образом, максимальная высота подъема тарельчатого клапана будет
.
Для конического клапана максимальное значение высоты подъема клапана можно принять
.
Таким образом,
.
27. Определяем диаметр клапана:
,
где fкл.кон = fкл.max – площадь проходного сечения клапана в конце работы двигателя (из табл. 3). Округляем до целого полученное значение в миллиметрах.
м.
Принимаем dкл=310-3 м.
28. Определяем высоту подъема клапана в зависимости от времени работы двигателя:
.
Результаты расчетов заносим в таблицу (табл. 3).
29. Строим зависимости площади открытия клапана и высоты подъема клапана от времени работы (см. приложение 5).
Таблица 3
Расчет параметров состояния газа в аккумуляторе давления
при истечении через газовый редуктор
c
= 8,373106
,
D
= 0,331106
,
dкл
= 3 мм
, с |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
рa, МПа |
35,00 |
32,63 |
30,27 |
27,90 |
25,53 |
23,16 |
20,80 |
18,43 |
16,06 |
13,69 |
11,33 |
a, кг/м3 |
409,3 |
381,6 |
353,9 |
326,3 |
298,6 |
270,9 |
243,2 |
215,5 |
187,8 |
160,1 |
132,5 |
Тa, K |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
288 |
fкл , мм2 |
2,81 |
3,02 |
3,25 |
3,53 |
3,85 |
4,25 |
4,73 |
5,34 |
6,13 |
7,19 |
8,69 |
z, мм |
0,30 |
0,32 |
0,35 |
0,37 |
0,41 |
0,45 |
0,50 |
0,57 |
0,65 |
0,76 |
0,92 |
рп, МПа |
0,42 |
0,51 |
0,59 |
0,67 |
0,73 |
0,77 |
0,80 |
0,79 |
0,75 |
0,64 |
0,42 |
30. Составим баланс сил, действующих на подвижную систему редуктора с компенсирующей мембраной (рис. 7):
где с1 – жесткость пружины мембраны; с2 – жесткость пружины клапана; zi – высота подъема клапана в любой момент времени; lзат.1 и lзат.2 – начальная затяжка соответствующих пружин; pп – давление газа на выходе из редуктора (давление подачи); Fкл – площадь поверхности клапана, на которую действует давление газа; p0 – давление окружающей среды; pа.i – давление газа на входе в редуктор (в газовом аккумуляторе) в любой момент времени; Fм.эф.1 и Fм.эф.2 – эффективные площади соответствующих мембран (основной 1 и компенсирующей 2).
Находим величину давления на выходе из редуктора:
.
Представив это выражение в виде ряда слагаемых, получим
(59)
Из уравнения (59) видно, что первый и четвертый члены постоянны и не зависят от условий работы редуктора. Второй член зависит от величины подъема клапана, а третий – от двух величин: давления газа на входе в редуктор и разности площадей клапана и эффективной площади второй мембраны. Поэтому величина третьего слагаемого может легко изменяться по желанию конструктора.
31.
Площадь второй мембраны выбирают исходя
из следующих соображений. Поскольку
закон изменения величин второго и
третьего членов разный, то получить их
сумму постоянной в соответствии с
выражением (59) на всем диапазоне давлений
на входе в редуктор не представляется
возможным. Но задавшись равенством
давления на выходе из редуктора для
двух любых точек характеристики (обычно
это делают для начала и конца работы
двигательной установки, т.е.
),
можно получить следующее соотношение:
,
из
которого легко определить необходимый
размер второй мембраны:
.
В этом случае, как и для основной мембраны, площадь Fм.эф.2 является эффективной, а ее геометрические размеры рассчитываются в соответствии с выражением
,
где Fм.2, D2, Dм.2 – геометрическая площадь, диаметр жесткого днища и наружный диаметр компенсирующей мембраны соответственно:
;
.
Определяем площадь поверхности клапана:
м2.
Начальные и конечные значения давления газа в аккумуляторе и высоты подъема клапана выбираем из таблицы 3:
pа.нач = 35,00106 Па, pа.кон = 11,33106 Па,
zнач = 0,3010-3 м, zкон = 0,9210-3 м.
32. Выбираем пружины и производим их расчет (по ГОСТ 13765-86) [1].
Пружина клапана
Выбираем винтовую цилиндрическую пружину сжатия 110 по ГОСТ 13767-86 (класс I, разряд 2) со следующими параметрами:
– сила F3 пружины при максимальной деформации – 5 Н;
– диаметр проволоки d – 0,4 мм;
– наружный диаметр пружины D1 = 3 мм;
– жесткость с1' одного витка – 14,290 Н/мм;
– наибольший прогиб одного витка s3' – 0,351 мм.
Назначаем число витков пружины: n = 3.
Полное число витков: n1 = n + n2 = 3 + 1,5 = 4,5,
где n2 – число нерабочих витков.
Жесткость пружины: с = с1' / n = 14,290 / 3 = 4,763 Н/мм = 4763 Н/м.
Средний диаметр пружины: D = D1 – d = 3 – 0,4 = 2,6 мм.
Рабочая деформация пружины (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме) s2: для нашего газового редуктора наибольшее перемещение соответствует максимальной высоте подъема клапана, которую выбираем из таблицы 3,
s2 = zкон = 0,92 мм.
Сила пружины при рабочей деформации: F2 = cs2 = 4,7630,92 = 4,382 Н.
Сила пружины при максимальной деформации:
,
где – относительный инерционный зазор пружины сжатия (для пружин классов I и II = 0,05…0,25).
Н.
Значение силы при максимальной деформации выбранной пружины F3 = 5 Н попадает в полученный интервал, значит пружина выбрана правильно.
Максимальная деформация пружины: s3 = F3 / c = 5 / 4,763 = 1,05 мм.
Длина пружины при максимальной деформации:
l3 = (n1 + 1 – n3)d = (4,5 + 1 – 1,5)0,4 = 1,60 мм,
где n3 – число обработанных витков.
Длина пружины в свободном состоянии: l0 = l3 + s3 = 1,60 + 1,05 = 2,65 мм.
Длина пружины при рабочей деформации: l2 = l0 – s2 = 2,65 – 0,92 = 1,73 мм.
Пружина мембраны
По аналогичной методике подбираем пружину для мембраны:
винтовая цилиндрическая пружина сжатия 186 по ГОСТ 13767-86 (класс I, разряд 2) со следующими параметрами:
– сила F3 пружины при максимальной деформации – 12,5 Н;
– диаметр проволоки d – 0,6 мм;
– наружный диаметр пружины D1 – 4 мм;
– жесткость с1' одного витка – 32,310 Н/мм;
– наибольший прогиб одного витка s3' – 0,387 мм.
Число витков пружины: n = 3.
Полное число витков: n1 = 4,5.
Жесткость пружины: с = 10,77 Н/мм = 10770 Н/м.
Средний диаметр пружины: D = 3,4 мм.
Рабочая деформация пружины: s2 = 0,92 мм.
Сила пружины при рабочей деформации: F2 = 9,908 Н.
Сила
пружины при максимальной деформации:
Н.
Максимальная деформация пружины: s3 = 1,16 мм.
Длина пружины при максимальной деформации: l3 = 2,40 мм.
Длина пружины в свободном состоянии: l0 = 3,56 мм.
Длина пружины при рабочей деформации: l2 = 2,64 мм.
33. Определяем эффективную площадь компенсирующей мембраны:
где с1 = 10770 Н/м – жесткость пружины мембраны; где с2 = 4763 Н/м – жесткость пружины клапана.
34. Находим геометрические размеры компенсирующей мембраны 2:
– наружный диаметр компенсирующей мембраны
м;
– диаметр жесткого днища
м.
Анализируя геометрические размеры пружин, клапана и компенсирующей мембраны можно сделать вывод, что пружины могут быть установлены в габаритах клапана и мембраны.
35. Определяем геометрические размеры основной мембраны 1.
Задаемся наружным диаметром мембраны Dм.1 = 3,5 мм = 3,510-3 м.
Диаметр
жесткого днища мембраны
м.
Геометрическая площадь мембраны
м2.
Эффективная площадь основной мембраны
м2.
36. Находим начальные затяжки пружины 1 мембраны lзат.1 и пружины 2 клапана lзат.2.
Из выражения (59) получим:
.
Задаемся начальной затяжкой пружины 2 клапана lзат.2 = 0,510-3 м.
Давление окружающей среды принимаем нормальным атмосферным:
р0 = 101325 Па.
Остальные параметры выбираем соответствующими началу работы двигательной установки: рп.нач = рном = 0,42 МПа; zнач = 0,310-3 м; pа.нач = 35106 Па.
Тогда начальная затяжка пружины 1 мембраны:
.
37. Определяем значения давления газа наддува в подушке бака в зависимости от времени работы двигателя при истечении через газовый редуктор по выражению (59):
.
Результаты расчетов заносим в таблицу (табл. 3).
38. Строим график зависимости давления газа наддува в подушке бака от времени работы двигателя при истечении через газовый редуктор (прил. 5).