2.4. Геометрические и технологические параметры.

За подготовительными командами в кадре располагаются геометрические и технологические параметры .

К геометрическим параметрам кадра относятся слова с адресами X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, D, H, P, Q, R.

К технологическим параметрам кадра относятся слова с адресами F, S, T. Величина подачи F задается в диапазоне 0 - 9999.9 мм. Скорость вращения шпинделя S задается в диапазоне 0 - 9999 об/мин. Номер инструмента T задается с помощью:

- номера гнезда, в котором находится требуемый инструмент,

- таблицы, в которой каждому инструменту присваивается номер в диапазоне 1 - 9999 и ставится соответствие с номером гнезда магазина.

2.5. Вспомогательные команды.

Вспомогательные команды служат для управления механизмами станка и выражаются словом с адресом М и двузначным числом.

Вспомогательные команды. Таблица 2.4.

Команда	Функция
М00	Программируемый останов
М01	Останов с подтверждением
М02	Конец программы
М30	Конец программы с переходом в ее начало
М03	Вращение шпинделя по часовой стрелке
М04	Вращение шпинделя против часовой стрелки
М05	Останов шпинделя
М13	Вращение шпинделя по часовой стрелеке и включение охлаждения
М14	Вращение шпинделя против часовой стрелки и включение охлаждения
М19	Ориентированный останов шпинделя
М08	Включение охлаждения
М09	Выключение охлаждения
М06	Смена инструмента
М12	Подготовка инструмента
М18	Возврат инструмента в магазин
М40	Автоматическое переключение диапазонов (механических ступеней) скоростей
М41	Первый диапазон (ступень) скоростей
М42	Второй диапазон (ступень) скоростей
М60	Смена столов спутников
М25	Работа с большим инструментом
М26	Отмена команды М25

Программируемый останов (М00) осуществляет останов станка для выполнения ручной операции. Программа приостанавливается после завершения всех действий, запрограммированных в кадре совместно с командой М00. Продолжение программы осущетвляется после нажатия на пульте станка клавиши “Пуск цикла”.

Останов с подтверждением (М01) функционирует аналогично М00, если оператор заранее установил на пульте станка режим “Останов по выбору”. В противном случае система будет игнорировать команду М00.

Конец управляющей программы (М02) переводит систему в исходное состояние. Аналогично команде М02 действует команда М30, при которой система не только переходит в исходное состояние, но и настраивается для исполнения первого кадра программы. При нажатии клавиши “Пуск цикла” начинается выполнение этой же программы с начала.

Вращение шпинделя по часовой стрелке (М03) и против часовой стрелки (М04). Если в кадре запрограммировано еще и перемещение, то сначала начинается вращение шпинделя, а затем выполняется перемещение.

Останов вращения шпинделя (М05). Если в кадре М05 запрограммировано перемещение по оси, то шпиндель останавливается после завершения команды перемещения по оси.

Поготовка инструмента (М12) действует совместно с командой выбора инструмента Т_. По слову в адресом Т осуществляется поиск ячейки с необходимым инструментом, а по команде М12 этот инструмент переводится из магазина инструментов в манипулятор.

Смена инструмента (М06). По команде инструмент шпинделя перемещается в манипулятор, а из манипулятора новый инструмент перемещается в шпиндель. Команда М06 выполняется в положении шпинделя в зоне абсолютного нуля по оси Y (особая зона, называемая шпиндельной бабкой). Шпиндель предварительно должен быть установлен в определенное угловое положение и зафиксирован по команде М19.

Смена столов-спутников (М60) выполняется при положении стола по осям X и Yв зоне 0 в КСС. Поворотный стол должен находится в исходной позиции Автоматическое переключение диапазонов разрешается командой М40, неавтоматическое - командами М41 и М42. Переключение осуществляется командой с адресом S. (Для станка ИР-500МФ4 диапазоны скорости: 0 -622, 623 - 3000 об/мин).

Недостатки системы команд:

- Не автоматизирован расчет точек траектории инструмента.

- Не учитывается информация датчиков.

- Недостаточен список команд. Нельзя запрограммировать повторяющиеся траектории с шагом, когда их число заранее не определено.

3. Последовательность выполнения работы.

1. Ознакомиться с языком программирования станка с ЧПУ.

2. Проанализировать условия задачи. При необходимости составить таблицу координат рабочих точек, сгруппировав их по общим признакам, например, виду технологической операции или типу и размеру инструмента.

3. Сформировать последовательность переходов технологической оперции и составить управляющую программу.

Примечание: чтобы программа не зависила от установки детали, выбирается КСЗ1, а не КСС. Смещение центров систем устанавливается оператором перед началом работы (X100.Y20).

4. Офрмить отчет по работе.

Состав отчета:

1. Таблица координат эскиза детали.

Координаты, X/Y, мм	Примечания
26/25, 72/25	Центры проточки длиною 46 мм

2. Инструментальная таблица:

Наименование инструмента	Размеры инструмента (диаметр)	Номер ячейки магазина
Сверло	6 мм	01

3. Управляющая программа с коментариями каждого кадра.

Программа	Коментарий
N0001 G90G54X100.Y20.M12T01.LF	Переход из КСС в КСЗ1 со смещением X100.Y20 с инструментом Т01

4. Литература.

1. Тимофеев П.А., Дубровин В.С., Петровский В.С. - МикроЭВМ в системах управления оборудованием. М.: Высшая школа, 1993.

2. Гувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. - М: Мир, 1987.

5. Задания по теме № 2:

Вариант 1.

5 0

18

11

13 8 отв. Æ 6

26

28

98

Вариант 2.

44

38

36

65

45 73

39

33

11

8

10 *повторяющийся

элемент 12

18

22

49

51

57

69

Вариант 3.

5 6

4 2 1 2 61

28

6 4

10

18

34

58

63

78

90

Вариант 4.

44

38

65

45 73

39

33

14

8

10

12

18

51

57

69

Вариант 5.

65

73

47

41

14

8

10

12

18 51

57

69

Вариант 6.

55

49

65

45 73

34

28

14

8

10

12

18

26 69

Тема № 3: “Автоматизированное программирование логических контроллеров”.

1. Цель работы:

- ознакомление с методами программирования (графическим и мнемоническим) программируемых контроллеров,

- ознакомление с возможностями программы MicroWIN/step7,

- формирование навыков формализации текстов условий задач, синтеза лестничных логических схем функционирования программируемых контроллеров при управлении технологическими процессами изготовления РЭ.

2. Возможности программируемых логических контроллеров.

Программируемый контроллер представляет собой специализированное вычислительное устройство (ВУ), работающее в реальном масштабе времени по рабочей программе, размещенной в ее памяти. Ориентированные на реализацию алгоритмов логического типа эти устройства стали называть программируемыми логическими контроллерами (ПЛК). ПЛК входит в состав регулятора программной реализации и выполняет функции не только вычислителя, но и преобразователя - коммутатора напряжения питания исполнительных устройств. Это отличает ПЛК от других типов ВУ и требует специального конструктивного исполнения. Например, ПЛК типа CPU-214 выполнен в ударопрочном, компактном пластиковом корпусе, допускающем установку как с применением горизонтального или вертикального рельса DIN, так и путем прямого монтажа в шкаф.

Таблица 2.1.

Техническая характеристика	контроллера CPU 214
Память битов (внутренняя (М - память)	256 бит
Память специальных битов (SM - память)	688 бит
Память переменных (V - память)	512 байт
Счетчики	128
Таймеры	128
Количество цифровых входов / выходов	14 / 10
Количество аналоговых входов / выходов	16
Выходы постоянного тока	24 В , 0,б5 А (транзистор)
Релейные выходы	120..230 В или 24 В , ток до 2 А (реле)
Выходы переменного тока	120...230 В, 1 А (симистор)

В памяти программ контроллера в виде последовательности команд записана программа управления объектом. В памяти данных хранятся состояния одноразрядных (битовых) входов, выходов и внутренних элементов. Принцип работы ПЛК заключается в следующем. В начале цикла сканирования процессор читает состояния сигналов на всех входах и сохраняет их в виде образа входов процесса. Затем шаг за шагом под контролем внутренних счетчиков, флагов и таймеров сканируется программа. Процессор сохраняет новые состояния сигналов в образе выходов процесса. Эти данные передаются из памяти на выходы в конце цикла.