
- •Элементы векторной алгебры Лекция 1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§1. Понятие вектора
- •§2. Сложение и вычитание векторов
- •Правило треугольника
- •Правило параллелограмма
- •Правило многоугольника
- •Правило построения разности двух векторов
- •§3. Умножение вектора на число
- •Свойства умножения вектора на число
- •Лекция 2 Линейная зависимость векторов
- •§4. Линейная зависимость векторов и ее свойства
- •Примеры
- •Свойства линейно зависимой системы векторов
- •Лекция 3 Базис. Координаты вектора
- •§5. Базис. Координаты вектора в данном базисе
- •И их свойства
- •Свойства координат векторов
- •Лекция 4 Нелинейные операции над векторами
- •§6. Скалярное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства скалярного умножения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного умножения векторов
- •Лекция 5 Нелинейные операции над векторами
- •§7. Понятие об ориентации пространства и плоскости
- •§8. Векторное произведение двух векторов
- •Геометрические свойства векторного умножения векторов
- •Алгебраические свойства векторного умножения векторов
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •Алгебраические свойства смешанного умножения векторов
- •Применение смешанного произведения трех векторов
- •§10. Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
- •§11. Основные аффинные и метрические задачи
- •Основные аффинные задачи
- •Основная метрическая задача
- •Лекция 8 Формулы преобразования координат
- •§12. Преобразование аффинной системы координат
- •Частные случаи преобразования аффинной системы координат
- •§13. Понятие направленного угла между векторами. Преобразование прямоугольной системы координат
- •Частные случаи преобразования прямоугольной системы координат
- •§14. Полярные координаты
Свойства линейно зависимой системы векторов
10. Система, состоящая из одного вектора, линейно зависима тогда и только тогда, когда этот вектор нулевой.
□ Пусть система,
состоящая из одного вектора
,
линейно зависима. Докажем, что вектор
.
Из определения
линейно зависимой системы следует, что
существует
такое, что
.
Так как первый сомножитель в левой части
не равен 0, то второй сомножитель должен
быть нулевым вектором, т.е.
.
Пусть, обратно,
.
Докажем, что система, состоящая из одного
вектора
,
линейно зависима. Левую часть равенства
можно записать в виде
,
следовательно,
,
т.е. существует
такое, что
.
По определению линейно зависимой системы
векторов система
линейно зависима. ■
20. При n>1 система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда хотя бы один из них является линейной комбинацией остальных векторов этой системы.
□ Пусть система векторов линейно зависима. Докажем, что один из ее векторов является линейной комбинацией остальных векторов этой системы.
По определению линейно зависимой системы векторов существуют числа , не все равные 0 одновременно, такие, что
.
Пусть для
определенности
,
где к
– одно из чисел 1,
2, ...,n.
Перенесем все слагаемые, кроме
,
из левой части равенства в правую и
разделим обе части равенства на
:
.
Следовательно,
вектор
есть линейная комбинация векторов
.
Пусть теперь один
из векторов системы
,
например,
,
является линейной комбинацией векторов
.
Докажем, что
система векторов
линейно
зависима.
По условию
.
Перенесем
в правую часть и поставим это слагаемое
между
и
:
.
Таким образом,
существуют такие числа
,
не все равные 0 одновременно, что
выполняется векторное равенство
.
Следовательно, система векторов линейно зависима. ■
30. Если часть данной системы векторов линейно зависима, то и вся система линейно зависима.
□ Пусть дана
система векторов
и известно, что ее подсистема
<n,
линейно зависима. Тогда существуют
такие числа
,
причем
,
что
.
Тогда
,
т.е. нашлись числа
,
причем
,
следовательно, система
линейно
зависима. ■
40. Система линейно независимых векторов не содержит нулевого вектора.
□ Пусть система
линейно независима. Предположим, что
она содержит
.
По свойству 10
система
линейно зависима. Тогда по свойству 30
вся система
линейно зависима. Получили противоречие
с условием. ■
50. Если система векторов линейно независима, то любая ее часть линейно независима.
□ Предположим, что существует часть данной системы, являющаяся линейно зависимой. Тогда по свойству 30 вся данная система должна быть линейно зависимой. Получили противоречие с условием. ■
60. Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда || .
□ Пусть система
векторов
линейно зависима. Тогда по свойству 20
или
,
или
.
По теореме о коллинеарных векторах
||
.
Пусть
||
.
Если один из векторов нулевой, например,
,
то по свойству 40
система
,
линейно зависима. Если
,
то по теореме о коллинеарных векторах
.
Так как
,
то система векторов
линейно зависима. ■
Аналогично, пользуясь теоремой о компланарных векторах, можно доказать свойство
70. Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда эти векторы компланарны.