Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
91-103.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
106.5 Кб
Скачать

Вопрос 91.

Конструктивные элементы и характеристики роботов-манипуляторов.

Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

-Манипулятор ПР предназначен для выполнения всех его двигательных функций и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом

-Устройство управления ПР служит для формирования и выдачи управляющих воздействий манипулятору в соответствии с управляющей программой состоит из системы управления, информационно-измерительной системы с устройствами обратной связи и системы связи.Опорные, или несущие, конструкции предназначены для размещения всех устройств и агрегатов ПР.

-Рабочий орган манипулятора ПР, предназначенный для непосредственного воздействия на объект манипулирования при выполнении технологических операций или вспомогательных переходов, представляет собой захватное устройство или рабочий инструмент.

-Привод необходим для преобразования подводимой энергии в механическое движение исполнительных звеньев манипулятора в соответствии с командными сигналами, поступающими от системы управления, и содержит энергоустановку, двигатели и передаточные механизмы.

-Устройство передвижения предназначено для перемещения манипулятора или ПР в необходимое место рабочего пространства и конструктивно состоит из ходовой части и приводных устройств.

-Система связи (СС) предназначена для обеспечения обмена информацией между ПР и оператором с целью формулировки заданий, контроля за функционированием систем ПР.

-Классификация ПР: осуществляется по признакам: области применения, производственно-технологическим особенностям, специализации, виду базовой системы координат, грузоподъемности, величинам линейных перемещений, объему рабочей зоны, классу точности, возможности передвижения (мобильности), типу привода.

Вопрос 92.

Организация гибкого автоматизированного производства и интегрированных производственных комплексов.

- Гибкие автоматизированные производства - это качественно более

совершенный этап в комплексной автоматизации производства. Это система

автоматизации, охватывающая все производство от проектирования изделий

и технологий до изготовления продукции и доставки ее потребителю. Эта

тенденция ведет к созданию высокоавтоматизированных цехов и заво-

дов-автоматов, где средства вычислительной техники применяются во всех

звеньях производства. Станкостроители начали выпускать промышленно се-

рийные гибкие автоматизированные производства (ГАП) на базе обрабаты-

вающих центров и гибкопереналаживаемых автоматических линий.

-Основой завода с полностью автоматизированным производственным

циклом является интегрированный производственный комплекс (ИПК), вклю-

чающий системы автоматизации предпроектных научных исследований, проектирование конструкции изделий и технологических про-

цессов, проектирование технологической подготовки производс-

тва, гибкое автоматизированные производство (ГАП), систему ав-

томатизированного контроля (АСКИ). Назначением ИПК является проведение

всех работ цикла от исследования до производства на основе использова-

ния общей информационной базы и безбумажной технологии передачи инфор-

мации по составляющим этого цикла с помощью локальных вычислительных

сетей.

Особенно эффективно применение ИПК и ГАП в условиях единичного и

мелкосерийного производства в условиях частой сменяемости номенклатуры

продукции и сокращения времени ее выпуска. Комплексная автоматизация

производства на базе ИПК и ГАП позволяет:

- в 7-10 раз повысить производительность труда;

- сократить длительность производственного цикла;

- повысить технический уровень и качество выпускаемой продукции;

- снизить материало- и энергоемкость продукции;

- увеличить коэффициент сменности оборудования;

- высвободить значительную часть работающих на производстве;

- сократить производственные площади.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]