Вопрос 91.
Конструктивные элементы и характеристики роботов-манипуляторов.
Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
-Манипулятор ПР предназначен для выполнения всех его двигательных функций и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом
-Устройство управления ПР служит для формирования и выдачи управляющих воздействий манипулятору в соответствии с управляющей программой состоит из системы управления, информационно-измерительной системы с устройствами обратной связи и системы связи.Опорные, или несущие, конструкции предназначены для размещения всех устройств и агрегатов ПР.
-Рабочий орган манипулятора ПР, предназначенный для непосредственного воздействия на объект манипулирования при выполнении технологических операций или вспомогательных переходов, представляет собой захватное устройство или рабочий инструмент.
-Привод необходим для преобразования подводимой энергии в механическое движение исполнительных звеньев манипулятора в соответствии с командными сигналами, поступающими от системы управления, и содержит энергоустановку, двигатели и передаточные механизмы.
-Устройство передвижения предназначено для перемещения манипулятора или ПР в необходимое место рабочего пространства и конструктивно состоит из ходовой части и приводных устройств.
-Система связи (СС) предназначена для обеспечения обмена информацией между ПР и оператором с целью формулировки заданий, контроля за функционированием систем ПР.
-Классификация ПР: осуществляется по признакам: области применения, производственно-технологическим особенностям, специализации, виду базовой системы координат, грузоподъемности, величинам линейных перемещений, объему рабочей зоны, классу точности, возможности передвижения (мобильности), типу привода.
Вопрос 92.
Организация гибкого автоматизированного производства и интегрированных производственных комплексов.
- Гибкие автоматизированные производства - это качественно более
совершенный этап в комплексной автоматизации производства. Это система
автоматизации, охватывающая все производство от проектирования изделий
и технологий до изготовления продукции и доставки ее потребителю. Эта
тенденция ведет к созданию высокоавтоматизированных цехов и заво-
дов-автоматов, где средства вычислительной техники применяются во всех
звеньях производства. Станкостроители начали выпускать промышленно се-
рийные гибкие автоматизированные производства (ГАП) на базе обрабаты-
вающих центров и гибкопереналаживаемых автоматических линий.
-Основой завода с полностью автоматизированным производственным
циклом является интегрированный производственный комплекс (ИПК), вклю-
чающий системы автоматизации предпроектных научных исследований, проектирование конструкции изделий и технологических про-
цессов, проектирование технологической подготовки производс-
тва, гибкое автоматизированные производство (ГАП), систему ав-
томатизированного контроля (АСКИ). Назначением ИПК является проведение
всех работ цикла от исследования до производства на основе использова-
ния общей информационной базы и безбумажной технологии передачи инфор-
мации по составляющим этого цикла с помощью локальных вычислительных
сетей.
Особенно эффективно применение ИПК и ГАП в условиях единичного и
мелкосерийного производства в условиях частой сменяемости номенклатуры
продукции и сокращения времени ее выпуска. Комплексная автоматизация
производства на базе ИПК и ГАП позволяет:
- в 7-10 раз повысить производительность труда;
- сократить длительность производственного цикла;
- повысить технический уровень и качество выпускаемой продукции;
- снизить материало- и энергоемкость продукции;
- увеличить коэффициент сменности оборудования;
- высвободить значительную часть работающих на производстве;
- сократить производственные площади.