Цель работы

По данным эксперимента построить электромеханические и регулировочные характеристики двигателя параллельного возбуждения со стабилизирующей обмоткой, включенной согласно.

Программа работы

Исследование рабочих свойств двигателя по экспериментальным электромеханическим характеристикам.

Изменение момента сопротивления на валу двигателя вызывает изменения как электрических ( ), так и электромеханических ( ) параметров.

Определить зависимости: , , , , при , .

где – частота вращения, об/мин;

– ток якоря двигателя;

– подведенная электрическая мощность;

– момент на валу двигателя;

– КПД

Нагрузку на вал двигателя изменять в пределах от до .

Исследование регулировочных свойств двигателя по экспериментальным регулировочным характеристикам.

Скоростная характеристика двигателя постоянного тока

.

Из этого выражения видно, что скорость двигателя изменяется (регулируется) при изменении , и . Предполагается, что момент сопротивления при этом постоянен .

Определить характеристики:

а) электромеханические , , , при ,

где – КПД двигателя с учетом потерь в реостате.

б) регулировочные , при и ,

, при и .

в) скоростные при , где и .

г) семейство реостатных характеристик при , , и для каждой характеристики, где – сопротивление регулировочного реостата, соответствующее частоте вращения при .

д) пусковые характеристики при и .

Определить положение щеток на геометрической нейтрале.

Сдвинуть щетки с геометрической нейтрале против направления вращения якоря на , нагрузить двигатель при и затем разорвать цепь возбуждения. Объяснить процесс, наблюдаемый при этом.

Лабораторная установка.

Лабораторная установка состоит из агрегата: двигатель постоянного тока параллельного возбуждения со стабилизирующей обмоткой и нагрузочный генератор постоянного тока, валы которых соединены муфтой. На стенде расположены измерительные приборы, коммутирующая аппаратура, клеммы машин и приборов. Электрическая схема установки предоставлена на рис. 12.

Рисунок 12. – Принципиальная электрическая схема лабораторной установки.

Так как и если , а в большом диапазоне нагрузки остается практически постоянным, то скоростная характеристика или . Опыт по определению скоростной характеристики проводится в следующем порядке. Двигатель запускается на холостом ходу при и . Измеряется ток и частота вращения. Увеличивая нагрузку на валу двигателя, измеряют или и . Если бы поток машины не изменялся, то согласно выражению

.

Функция должна быть линейной. Существование реакции якоря изменяет суммарный поток машины . Наличие последовательной обмотки также влияет на величину магнитного потока. Если последовательная обмотка создает , компенсирующий продольную реакцию якоря, то суммарный поток машины остается практически постоянным, а последовательная обмотка называется стабилизирующей.