Принцип роботи гідропривода .

Приводний двигун 1 екскаватора, приводить в дію гідронасос 2, який через фільтр тонкої очистки всмоктує рідину з бака 5 і перекачує її з високим тиском по трубопроводу 3 в гідроциліндр 6, через гідророзподільник 9 і дросель 10. Розташований у виконавчому гідроциліндрі поршень 7 чинить опір руху рідини. Тиск у порожнині “б” наростає до тих пір, поки не буде подолано опір поршня і поршень з штоком 8 не прийде в рух. Щоб вберегти систему від перевантаження (не допустити підвищення тиску в системі вище максимального заданого рівня), встановлюється запобіжний клапан 4, який спрацьовує при перевищенні гранично-допустимого тиску в гідросистемі. При перевищенні тиску рідина, через захисний клапан 4 зливається в бак 5. Напрямком руху поршня 7 у виконавчому гідроциліндрі управляє золотниковий гідророзподільник 9. Якщо змінити положення золотника в розподільнику 9 за допомогою важеля управління 11, можна з'єднувати гідронасос 2 , через трубопроводи А, Р і В з робочими полостями гідроциліндра 6. У випадку положення золотникового розподільника , наведеному на рис.5, рідина через розподільник 9 подається від насоса 2 в полость “б” гідроциліндра 6. Поршень 7 через шток 12, з’єднаним з робочим елементом екскаватора рухається вгору. Рідина з камери “а” через розподільник витискується в бак 5. За допомогою гідророзподільника, енергія рідини створеної гідронасосом, поступає до конкретного виконавчого органу робочого обладнання - стріли, рукояті, ковша.

Робочі рідини гідропривода У гідроприводах гірничих машин, призначених для роботи в складних умовах, застосовують робочі рідини мінерального походження з діапазоном в'язкості при температурі 50° С приблизно 10-40 сСт, а саме веретенне АУ, індустріальне, турбінне та інші оливи. Застосування менш в'язких рідин призводить до збільшення витоків і втрат , ( Кодове слово для оцінки А – “вареник”)a більш в'язких - до збільшення гідравлічних втрат. Широке застосування в гідросистемах знаходять водомасляні емульсії . Критично важливим для гідроприводу є очищення робочої рідини від абразивних частинок. Тому системи гідроприводу обов’язково містять фільтруючі пристрої тонкої очистки .

Гідронасос

Насос є основною частиною гідравлічної передачі. Він перетворює механічну енергію, від приводного двигуна в енергію потоку робочої рідини. Робоча рідина транспортується по трубопроводах до гідродвигунів для приведення в дію виконавчих механізмів . На гідравлічних екскаваторах застосовують об'ємні насоси в основному двох типів: шестерінчасті і поршневі.

Від продуктивності і надійності роботи гідронасоса залежить ефективність роботи як самої системи гідропривода так і екскаватора в цілому.

Силові гідродвигуни Силові гідродвигуни у системах гідроприводів перетворюють енергію тиску робочої рідини в механічну енергію поступального (силові гідроциліндри) або обертового ( гідродвигуни) руху вихідної ланки. Загальний вигляд виконавчого гідроциліндра показано на рис. 6

Рисунок 6. Конструкція силового гідроциліндра гірничих машин.

1– проушина кріплення гідроциліндра; 2 – корпус; 3 – поршень; 4 – шток ;

5 - проушина кріплення гідроциліндра до приводного органу; 6 - штуцер;

7 – трубопроводи підводу та відводу робочої рідини .

2.2 Ходова частина.

Ходова частина забезпечує пересування екскаватора, сприймає і передає на грунт навантаження від маси машини які виникають при роботі. Ходова частина екскаваторів буває двох типів: гусенична або колесна. На кар’єрних екскаваторах застосовуються як правило гусеничні ходові частини, які забезпечують високу несучу здатність та стійкість. Конструкція ходової частини наведена на рис. 7.

Крутний момент від трансмісії, поступаючи на бортові редуктори 1 перетворює обертання ведучих зірочок 2, які входять в зчеплення з гусеницями 7 і забезпечують поступальний рух переміщення екскаватора. Конструкція ходової частини трактора визначається типом підвіски і конструкції гусениць. Гусениця складається з окремих траків 4, які шарнірно з’єднані між собою пальцями.

Рис.7. Ходова частина.

1-бортовий редуктор; 2-приводна зірочка; 3-амортизатор; 4-гусеничні траки; 5-кронштейн кріплення; 6-направляюче колесо.