Силовой расчет механизмов методом планов
Производим расчет последней группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3:
Вычерчиваем последнюю группу Ассура отдельно от механизма на свободном поле чертежа листа №2. Действие стойки и звеньев заменяем реакциями, в соответствующие точки группы Ассура прикладываем все известные силы(силы тяжести, силы инерции и внешние силы).
Силы инерции направляются в противоположную сторону ускорениям центров масс звеньев.
Моменты инерции направляются в противоположную сторону угловым ускорениям звеньев.
При
кинетостатическом анализе группы Ассура
имеем три неизвестные реакции:
,
и
.
Для определения тангенциальной
составляющей этих реакций запишем
уравнение: сумма моментов всех сил звена
№2 относительно внутренней кинематической
пары (точки В). Из этого уравнения найдем
составляющую
:
Реакции и определим построение силового многоугольника, решая графически векторное уравнение, составленное для группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3.
Выбираем масштабный коэффициент плана сил:
Согласно полученному масштабу определим длины отрезков известных нам сил:
Строим план сил и определяем неизвестные реакции:
H
H
H
Проводим расчет ведущей группы, состоящей из стойки 0 и кривошипа 1:
Вычерчиваем
начальный механизм отдельно от механизма
на свободном поле чертежа листа №2.
Действие стойки и шатуна заменяем
реакцией
.
К ведущему звену прикладываем силу
тяжести и в произвольном направлении
уравновешивающую силу.
Составляем
уравнение моментов всех сил относительно
оси вращения кривошипа и находим значение
уравновешивающей силы
:
Следовательно,
H.
Реакцию
определим построением силового
многоугольника, решая графически
векторное уравнение, составленное для
начального звена:
Выбираем масштабный коэффициент плана сил:
Согласно полученному масштабному коэффициенту необходимо пересчитать длины отрезков известных сил:
Из плана сил определяем значение неизвестной реакции :
=
=28*62=1736Н
Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского
Выбираем масштабный коэффициент для рычага Жуковского:
