Построение плана скоростей

Требуется построить планы скоростей для 8-ми положений механизма, вычислить линейные и угловые скорости всех точек механизма для 8-ми положений, при условии что угловая скорость начального звена постоянна.

1. Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей:

Скорость точки А: , скорость точки О = 0, следовательно

, n= ,

следовательно .

Скорость точки А направлена по касательной к окружности радиуса ОА в сторону вращения звена.

2. Находим скорость точки B( )

Так как шатун совершает плоскопараллельное движение, то скорость точки В:

3. Строим планы скоростей:

На листе ставим полюс плана скоростей Pv, в котором находятся точки, скорость которых равно 0. Далее из этой точки проводим вектор скорости точки А ⊥ ОА в направлении угловой скорости, и длина которого равна отрезку Pva. Отмечаем точку а. Из полюса плана скоростей проводим прямую, соответствующую движению ползуна, параллельно вертикальной оси. Затем, из точки a проводим прямую, перпендикулярную звену АВ и на пересечении этих двух прямых ставим точку b. Полная скорость точки B будет определяться отрезком Pvb.

Аналогично строим планы скоростей для заданных положений механизма.

На плане скоростей находим точку , которая принадлежит звену AB:

.

4. Находим действительные скорости точек механизма:

м/с

Где - масштабный коэффициент плана скоростей,

соответствующие отрезки на плане скоростей в миллиметрах.

5. Находим действительное значение и направление угловой скорости:

Для определения угловой скорости шатуна , нужно перенести вектор в точку В плана механизма и определить в какую сторону этот вектор создает вращение вокруг точки А направление этого вращения и покажет направление угловой скорости шатуна .

В таблице 1.2 приведены длины отрезков, выражающие соответствующие скорости на плане скоростей

Таблица 1.2

№ Отрезок мм	0	1	2	3	4	5	6	7
[Pva]	60	60	60	60	60	60	60	60
[Pvb]	0	45	60	39	0	39	60	45
[ab]	60	42.4	0	42.4	60	42.4	0	42.4
[PvS2]	39	51.3	60	49.7	39	49.7	60	51.3

В таблице 1.3 приведены действительные значения линейных и относительных скоростей во всех точках механизма.

Таблица 1.3

№ Vм/с	0	1	2	3	4	5	6	7
	16.2	16.2	16.2	16.2	16.2	16.2	16.2	16.2
	0	12.15	16.2	10.53	0	10.53	16.2	12.15
	16.2	11.45	0	11.45	16.2	11.45	0	11.45
	10.53	13.85	16.2	13.42	10.53	13.42	16.2	13.85

Таблица 1.4 – значение угловых скоростей шатуна для 8 – ми положений механизма

Таблица 1.4

№ ω	0	1	2	3	4	5	6	7
	67.782	47.907	0	47.907	67.782	47.907	0	47.907