Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА КСМ

Пояснительная записка

к курсовому проекту по дисциплине

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

01.006.01.00 ПЗ

Выполнил: Студент группы МСК – 10 – 1 Колябин В.С.

Нормоконтроль: Кузнецов Н.К.

Курсовой проект защищен с оценкой __________

Лист 1. Структурный и кинематический анализ механизма Исходные данные для проектирования

1. Схема механизма представлена на рисунке 1.1

Рис. 1.1

2. Числовые исходные данные представлены в таблице 1.1

ТАБЛИЦА 1.1 – Числовые исходные данные

Проект №	Вариант №	V ср. поршня м/с	max градус	мм	S/D
1	6	10.7		101.6	0.86	1/ 125

Примечание: 1) Кривошип уравновешен

2) Момент инерции шатуна

3) Центр тяжести шатуна

4) ; ;

3) Назначение механизма: На рисунке 1.1 изображен кривошипно-ползунный механизм, предназначенный для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в поступательное движение ползуна 3.

Структурный анализ механизма

1. На рисунке 1.1 приведен плоский рычажный механизм

2. Звенья механизма:

0 – Стойка, неподвижное звено;

1 – Кривошип;

2 – Шатун;

3 – Ползун;

3. Кинематические пары:

O (0,1) – низшая вращательная кинематическая пара 5 – го класса

А (1,2) – низшая вращательная кинематическая пара 5 – го класса

B (2,3) – низшая вращательная кинематическая пара 5 – го класса

(3,0) – низшая поступательная кинематическая пара 5 – го класса

4. Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов:

Вывод: Для данного механизма требуется одно входное звено. Избыточных связей и лишних степеней свободы нет, так как степень подвижности W=1 в механизме с одной степенью свободы.

5. Раскладываем механизм на Структурные группы Асура:

Данный механизм можно разложить на начальный механизм (Рис. 1.2) и на группу Асура II класса, 2-го вида, 2-го порядка. (Рис. 1.3)

Рис. 1.2

Рис. 1.3

6. Формула для построения этого механизма: I(0,1)II(2,3)

7. Данный механизм II-го класса, так как наивысший класс группы Асура - Второй

Кинематический анализ механизма

Определение недостающих размеров механизма по заданным условиям

Для построения плана положений механизма необходимо знать длины его всех звеньев.

1. Длина кривошипа

по заданию: значит R=S/2

Где S – максимальный ход ползуна

S/D=0.86 D=101.6

S=0.86*D=0.86*101.6=87.3 мм

S/2 = 87.3/2 =43.6 мм

2. Длина шатуна

= = 43.6/0.1826=238.7=239 мм

3. Длина на котором располагается центр тяжести шатуна:

По заданию:

мм

Построение плана положений механизма

Строим 8 планов положений механизма, приняв на чертеже ОА=60мм, и находим масштабный коэффициент длин:

Находим длины отрезков AB и A :

A

Построение плана положений механизма проводим методом засечек:

1. Проводим горизонтальную ось XX и отмечаем на ней стойку О.

2. Радиусом равным ОА=30 мм проводим окружность – траекторию движения точки A, и отмечаем 8 положений механизма.(A1… A8)

3. За начало отсчета принимаем крайнее верхнее положение А0 и выберем ненулевое положение, например положение 1 для дальнейшего силового расчета.