2 Тяговая динамика автомобиля
2.1 Расчет и построение динамической характеристики автомобиля
Динамическая характеристика автомобиля - это графическое изображение изменения динамического фактора Д на каждой передаче в зависимости от скорости движения автомобиля.
Динамический фактор характеризует потенциальные возможности автомобиля преодолевать сопротивление дороги. Он определяется как отношение запаса касательной силы тяги к весу автомобиля:
,
(2.1)
где Ga - вес груженого автомобиля, Н;
Рк - касательная сила тяги (определяется по формуле 1.20), Н;
Pw - сила сопротивления воздуха (определяется по формуле 1.23), Н.
Результаты расчета динамического фактора для груженого автомобиля сводят в таблицу 2.1, по которой строится динамическая характеристика Д = f(V).
Таблица 2.1 – Результаты расчета динамического фактора
Передача |
V, км/ч |
Рк, Н |
Рw, Н |
|
1
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
k-я
|
|
|
|
|
Для заполнения таблицы можно воспользоваться результатами предыдущих расчетов и рассчитать только динамический фактор.
Выбрав соответствующие масштабы для динамического фактора и скорости автомобиля, строят динамическую характеристику.
Слева от динамической характеристики строится номограмма нагрузки, позволяющая учитывать изменение динамического фактора от веса автомобиля.
Из точки, обозначающей нулевую нагрузку, проводят вертикальную ось, на которой наносят значения динамического фактора порожнего автомобиля (расстояние между осями должно быть кратно 10):
,
(2.2)
где
характеризует степень загрузки
автомобиля.
Масштаб ао для шкалы До находится по формуле:
,
(2.3)
где ао - масштаб Д при полной загрузке автомобиля (выбирается).
Затем одинаковые значения Д и До соединяют сплошными линиями.
Для определения возможности буксования колес при различных нагрузках строится график контроля буксования, совмещаемый с номограммой нагрузок. Динамический фактор по сцеплению Д определяется по следующим формулам:
;
,
(2.4)
где До - динамический фактор по сцеплению для порожнего автомобиля;
Д - динамический фактор по сцеплению для автомобиля
с полной нагрузкой;
Gов - вес порожнего автомобиля, приходящийся на ведущие колеса, Н;
Gв - вес груженого автомобиля, приходящийся на ведущие колеса, Н.
При расчете Д и Д о значения х принимаются от 0,1 до 0,8. Значения Д откладываются по оси Д, а значения Д о – на шкале До. Динамический паспорт автомобиля представлен на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 – Динамический паспорт автомобиля