2.3 Описание работы электропривода этз

Электропривод ЭТЗ предназначен для привода главного движения металлорежущих, металлообрабатывающих станков с двигателями 11кВт. Построен электропривод по схеме подчиненного регулирования скорости ω.

Регулирование скорости осуществляется в двух зонах:

1 зона – изменением напряжения на якоре электродвигателя;

2 зона – ослаблением поля электродвигателя.

Диапазон регулирования скорости равен 60. Регулирование скорости в обоих случаях осуществляется от одного задатчика скорости.

Торможение электродвигателя динамическое и осуществляется при уменьшении скорости задатчиком скорости. Включение и отключение динамического торможения осуществляется бесконтактными выключателями на базе полупроводниковых приводов.

56

Обеспечение необходимых технологических требований по качеству переходных процессов, так же заданному диапазону регулирования скорости осуществляется с помощью трех автоматических регуляторов.

Система автоматического регулирования замкнута по частоте вращения. Регулирование осуществляется с помощью регулятора А302 – это операционный усилитель, охваченный корректирующим звеном.

Сигнал с регулятора А302 через токоограничительное устройство поступает на подчиненный контур регулятора тока с регулятором А302.

Принципиальная схема управления состоит из следующих блоков:

БПУ(блок промежуточного усиления) – состоит из регулятора скорости А302, собранного на операционном усилителе с корректирующим устройством, регулятора тока А301. Эти регуляторы питаются от стабилизирующего устройства, собранного по трехфазной мостовой схеме.

Стабилизатор напряжения состоит из трансформаторов V322, V323, V324, которые подают питание на задающим потенциометр и операционные усилители. Задатчиком скорости является потенциометрическое сопротивление R339. На входе суммируется напряжение, и разность их подается на вход регулятора скорости А302. Усиленный сигнал разностью напряжений подается на переход транзистора V326. Этот сигнал является задающим для подчиненного контура регулирования тока, собранного на операционном усилителе А301.

На транзисторе V326 сравнивается два сигнала. Сигнал поступает с узла токоограничения, состоящего из выпрямителя, собранного по мостовой схеме, который по переменному току подключается ко вторичной обмотке двух трансформаторов тока. Сигнал с узла токоограничения сравнивается с сигналом с регулятора скорости и поступает на вход регулятора тока (провод 28), поступает на систему импульсного управления и определяет угол открытия тиристоров силовой группы. Силовой преобразователь собран по мостовой схеме, т.е. катодная группа состоит из трех тиристоров VТ1, VТ3, VТ5. Узел управления в этом случае более простой, чем в трехфазной реверсивной схеме, т.к. количество каналов управления уменьшено в 2 раза, т.к. ток возвращается и замыкает через неуправляемые диоды. Канал управления одним тиристором состоит из транзисторов V121, V122, V123, V202. На входе, т.е. на базу транзисторовV121 поступает отрицательное напряжение двух фаз А и В. Это напряжение является запирающим, кроме того, на базу этого транзистора подается положительной смещение через R102.Напряжение смещения меньше запирающего. Транзистор V122 выполняет роль усилителя и работает в режиме транзисторного повторителя. На базу V122подается сигнал 28 с выхода регулятора тока. Величина сигнала определяется в конечном счете усиленным сигналом, снимаемым с задатчика частоты вращения. Этот сигнал заряжая конденсатор С101 в период времени, когда отрицательное

57

запирающее напряжение смещения, транзистор V121 открывается и С101 разряжается по цепи R104, V121 и через переход коллектора- транзистор.

В результате разрядов напряжения с амплитуидным значением, зависящим от выхода регулятора тока. При открытии транзистора V122 падение напряжения на R105 заряжает С102 и при определенном значении напряжения на базе тиристора VS123наступает пробой туннельного диода VD104. При этом открывается транзистор VD123 и по первичной обмотке трансформатора Т201 протекает ток в виде импульса. Он индуктирует во вторичной обмотке такой же импульсный сигнал, который прикладывается к переходу имитера базы транзистора VT202. Отрицательный импульс срезает V202, а положительный идет на управляющий электрод тиристора V.Открытие тиристоров V1, V3, V5 происходит при смещении якоря через индуктивность и возвращается через вход, который находится в противофазе к открытому тиристору.

Если к валу электродвигателя прикладывается нагрузка в пределах допустимых значений до тока отсечки, то это приводит к уменьшению угловой скорости электродвигателя. Снижение напряжения на выходе тахогенератора, вследствие этого возрастает результирующий сигнал на входе регулятора А302, возрастает так же сигнал на входе регулятора А302, возрастает так же сигнал на входе регулятора А301 и подается по каналу 28 на увеличение амплитуды опорного напряжения на конденсаторе С101. При этом уменьшается угол отпирания тиристора и расчет напряжения на выходе тиристорного преобразователя. Если же ток в цепи якоря превысит ток отсечки, то напряжение на R324 будет больше напряжения, которое поступало от транзистора V326 сигнал на входе 17 А301 не увеличивается. Как и сигнал 28, который идет на С101, т.е. будет работать как стабилизатор тока в цепи якоря.

Непрерывность тока при работе двигателя на холостом ходу

58