37. Дайте характеристику вібраційних бункерних (вбж) I поясніть їх принцип дії. Розкрийте особливості налагодження вбж.

Вібраційні бункерні живильники (ВБЖ). Ці живильники здійснюють завантаження та первинне орієнтування деталей, завантажених навалом, із наступним формуванням одношарових потоків цих деталей на позицію обробки, складання чи технологічного контролю. ВБЖ застосовуються у двох виконаннях: одно- та багатоярусному. В останньому випадку можна здійснювати одночасно завантаження та орієнтування різних за типорозмірами і формами деталей.

Багатоярусні ВБЖ дають змогу здійснювати одночасно завантаження та орієнтування деталей різних типорозмірів і форм. Такі пристрої знайшли застосування в автоматичних лініях, оснащених ПР і призначених для комплектації та пакування виробів.

        К о н с т р у к ц і я ВБЖ. Основними елементами ВБЖ є: бункер, куди навалом завантажуються деталі, встановлена на пружних стержнях або пластинах чаша з спіральними лотками на периферії внутрішньої поверхні; електромагнітний вібратор, розміщений на станині з амортизаторами для запобігання передачі коливань суміжним пристроям РТС. Під дією коливань, генерованих електромагнітним вібратором, деталі переміщуються по спіральному чи прямолінійному лотку, утворюючи одношаровий потік. На виході лотка встановлюється пристрій поштучного видавання деталей.

Н а л а г о д ж е н н я ВБЖ. Необхідність у налагодженні ВБЖ виникає при зміні розмірів і маси деталей, що оброблюються у РТС і підлягають первинному орієнтуванню, а також у випадках відказів у роботі ВБЖ. Метою налагодження ВБЖ є настроювання їх вібраційної системи на резонансний режим коливань, тобто забезпечення рівності частот власних і вимушених коливань. Якщо в колі живлення електромагнітного вібратора не використовується діод для "відсікання" півперіоду змінного струму, то покази генератора частот слід помножити на два. Це пояснюється тим, що частота коливань чаші дорівнює подвоєній частоті змінного струму, який живить котушку електромагнітного вібратора.

Частоту власних коливань регулюють, змінюючи робочу довжину пружних підвісок у вигляді плоских пружин. Для цього відпускають гайки шпильок у місцях кріплення пружин і зміщують кріпильні планки вздовж пружин вверх чи вниз з наступною фіксацією. Внаслідок такого регулювання змінюється жорсткість пружин, а отже, і частота власних коливань вібраційної системи.

       При відсутності осцилографа можна обмежитись менш точним настроюванням. Тоді частота власних коливань ВБЖ, що відповідає резонансній, визначається дотиком руки до чаші бункера, тобто при збігу власних і вимушених частот коливань відчувається різке збільшення амплітуди вібрацій. Для узгодження продуктивності ВБЖ з продуктивністю РТС регулюють швидкість вібротранспортування деталей, змінюючи амплітуду коливань чаші регулюванням напруги живлення електромагнітної системи ВБЖ.

38. Дайте визначення та назвіть область застосування нагромаджувальних пристроїв.

Нагромаджувачі — це пристрої, призначені для зосередження в певному порядку деякої кількості об’єктів з метою рівномірного подавання їх на робочу позицію. Таким чином, ці пристрої реалізують функцію системи підготовки виробничого середовища для промислових роботів (ПР).

    Область застосування нагромаджувальних пристроїв практично не обмежена: для РТС будь-якого рівня - від гнучких виробничих систем (ГВС) до окремої виробничої ділянки чи навіть окремого технологічного модуля. Крім того, ці пристрої використовуються також як міжопераційні пристрої для тимчасового збереження та видачі об’єктів в міжопераційний період. У цьому випадку їх, як правило, розміщують на вході між одиницями основного технологічного обладнання та на виході робототехнологічного комплексу (РТК). При розміщенні нагромаджувачів на виході РТК вони використовуються для приймання деякої кількості об’єктів з подальшим їх міжопераційним або міжцеховим транспортуванням.