
- •Питання до екзаменаційних квитків за курсом “проектування компонентів гнучких комп’ютеризованих систем”
- •Надайте означення гвс.
- •2. Чим визначається гнучкість виробничої системи ? Наведіть узагальнену формулу
- •Відобразите структурну схему гвс.
- •4. Наведіть рівні розвиненості гвс.
- •5. Назвіть рівні автоматизації в гвс та дайте їх характеристику.
- •6. Наведіть класифікацію промислових роботів.
- •7. Наведіть перелік головних технічних параметрів промислового робота.
- •8. Надайте означення промислового робота та охарактеризуйте основні його складові частини.
- •9. Наведіть схему структури промислового робота та поясніть основні складові структури пр.
- •10 Інформаційно-вимірювальна система (івс).
- •11. Керуюча система промислового робота.
- •12. Назвіть основні системи координат промислових роботів та надайте формати запису
- •13. Надайте означення робочої зони маніпулятора пр та зони сервісу.
- •14. Агрегатнно-модульний принцип побудови пр. Означення автономного функціонального модуля пр.
- •15. Моноблочні промислові роботи: означеня та їх відмінність від агрегатнно-модульного пр.
- •16. Наведіть класифікацію типових механізмів пр.
- •17. Поясність принцип дії демпферних пристроїв.
- •18. Дайте означення та вкажіть призначення перетворюючих механізмів маніпуляційної системи.
- •19. Визначення та призначення зрівноважувальних пристроїв.
- •27. Наведіть методику та аналітичні залежності розрахунку параметрів електроприводу промислового робота (пр).
- •28. Наведіть методику та аналітичні залежності розрахунку параметрів пневмоприводу пр.
- •29. Наведіть методику та аналітичні залежності розрахунку параметрів гідравлічного приводу пр.
- •30. Дайте означення системи впорядкування середовища. Склад і структура задачі
- •31. Схарактеризуйте два напрями побудови ртк — робото-технологічних комплексів з точки зору задачі упорядкування виробничого середовища.
- •32. Назвіть та поясніть функції зус— засобів впорядкування виробничого середовища.
- •33. Методи і засоби логічного розпізнавання об'єктів.
- •34. Дайте означення пристроїв подавання та охарактеризуйте область їх застосування.
- •35. Надайте класифікацію пристроїв подавання.
- •36. Назвіть основні функції живильників, дозаторів та автооператорів.
- •37. Дайте характеристику вібраційних бункерних (вбж) I поясніть їх принцип дії. Розкрийте особливості налагодження вбж.
- •38. Дайте визначення та назвіть область застосування нагромаджувальних пристроїв.
- •39. Дайте характеристику магазинним, бункерним та касетним нагромаджувальним
- •41. Охарактеризуйте область застосування та наведіть особливості конструктивного
Питання до екзаменаційних квитків за курсом “проектування компонентів гнучких комп’ютеризованих систем”
Надайте означення гвс.
Головна ознака ГВС від інших організаційно-виробничих структур — властивість оперативного переналагодження при виробництві виробів довільної номенклатури.
Інакше кажучи, ГВС - це виробнича система, яка працює за автоматизованою технологією й дає змогу відмовитись від технічної та супровідної документації та замінити її інформацією, що передається локальною мережею зв’язку або зосереджується на машинних носіях.
2. Чим визначається гнучкість виробничої системи ? Наведіть узагальнену формулу
гнучкості.
Виробнича гнучкість технічної системи визначається технологічною, структурно-організаційною, параметричною гнучкостями та гнучкістю потужності.
Технологічна гнучкість може бути схарактеризована коефіцієнтом запуску нового виробу, що показує, в скільки разів витрати на випуск чергового виробу в умовах ГВС менші, ніж при звичайній технології. Побічно ця гнучкість характеризується багатономенклатурністю та переналагодженням системи. Інакше кажучи, чим більший розмір сім’ї (групи) деталей, виготовлюваних ГВС, тим вища її технологічна гнучкість. Очевидно, вона визначається різноманітністю та технологічною гнучкістю апаратних модулів, які входять до складу ГВС, у тому числі складом обладнання й інструментів, складом і гнучкістю технологічної оснастки, роботів (наприклад, наявністю змінних ЗП), а також програмних модулів (програмного забезпечення КС).
Кількісно оцінка технологічної гнучкості,
як правило, ґрунтується на використанні
коефіцієнта готовності
виробничої системи:
де Тобр- час обробки партії деталей; Тад- час адаптації системи (перестроювання) при переході до нової їх партії.
Як узагальнена міра гнучкості системи може виступати також відношення витрат на її переналагодження Вп до амортизаційних відрахувань при роботі системи до перенастроювання Ва, і тоді коефіцієнт її гнучкості (в процентах) визначається як
Він наближається до значень 90...99 %, якщо для переходу системи на виготовлення нового об’єкта додаткові витрати мінімальні, тобто не перевищують приблизно 10%. Такий випадок відповідає використанню універсальних технологічних систем і буває при слабко механізованому виробництві, коли виготовлення об’єкта здійснюється на одному робочому місці.
Відобразите структурну схему гвс.
4. Наведіть рівні розвиненості гвс.
За розвиненістю структури виділяють п'ять рівнів ГВС:
1) гнучкий виробничий модуль (комірка) - переналагоджувальна на задану номенклатуру виробів одиниця основного технологічного обладнання, оснащена пристроями програмного керування, заміни інструменту, виробів (автооператором або ПР), нагромаджувачами початкового матеріалу та напівфабрикатів, пристроями видаляння відходів, контролю й підналагодження технологічного процесу, а також корекції якості виробу. Модуль здійснює багаторазові автоматичні цикли, призначений для автономної роботи і можебути вмонтований в систему більш високого рангу;
2) гнучка виробнича лінія - сукупність двох і більше одиниць основного технологічного обладнання чи ГВМ, об'єднаних САК і транспортно-нагромаджувальними системами (ТНС). Лінія переналагоджується на вироби заданої номенклатури в межах технічних можливостей та обладнання, характеризується організацією матеріальних потоків між одиницями технологічного обладнання;
3) гнучка виробнича ділянка - те саме, що й гнучка виробнича лінія, але матеріальний потік ділянки організовано незалежно за кожною одиницею технологічного обладнання;
4) гнучкий виробничий цех - комплекс гнучких ділянок, ліній та модулів, призначений для послідовного виконання технологічного процесу й переналагоджувальний на виготовлення виробів заданої номенклатури;
5) гнучкопереналагужувальний завод - комплекс гнучких виробничих цехів, ліній, ділянок і модулів (наприклад, ливарних, ковальсько-пресових, металорізних, термічних, мийних, сушильних,контрольних, складальних, консерваційних, пакувальних та інших типів основного обладнання), переналагоджувальний на виконання технологічних процесів при виготовленні різних виробів.