
- •Влияние вибрации на технологические процессы с разработкой методических основ проектирования оборудования
- •240801.65 – Машины и аппараты химических производств
- •150400.68 – Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •Глава Колебания и вибрация
- •1.1. Общие сведения о колебаниях и вибрации как о механических явлениях
- •1.2. Использование полезных свойств вибрации
- •1.3. Основные виды процессов и машин, область их применения
- •Глава Виды колебаний
- •2.1. Классификация колебаний
- •2.2. Свободные колебания
- •2.2.1. Общие сведения о свободных колебаниях
- •2.2.2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы без трения
- •2.2.3. Свободные колебания, сухое трение
- •Позиционное трение
- •2.2.4. Вязкое трение
- •2.3. Вынужденные колебания
- •Глава Колебательные системы
- •3.1. Виды колебательных систем
- •3.2. Основные характеристики колебательной системы
- •Приведенная жесткость
- •Параллельное соединение
- •Последовательное соединение
- •Приведенные значения
- •Глава IV Основы теории вибрационного перемещения частицы
- •4.1. Эффекты вибрационного перемещения, используемые в технологических процессах
- •4.2. Уравнения движения материальной точки по плоскости, совершающей продольные гармонические колебания, режимы виброперемещения
- •4.3. Условия возникновения движения, асимметрия системы
- •Глава V Экспериментальное исследование процесса виброперемещения слоя насыпного груза
- •5.1. Методики проведения экспериментов
- •5.2. Результаты экспериментальных исследований
- •5.3. Исследование напряженного состояния сыпучего тела
- •Глава VI Математическое моделирование процесса виброперемещения
- •6.1. Механические свойства сыпучих тел
- •Деформация сыпучих тел
- •Сопротивление сыпучего тела сдвигу, внутреннее трение и сцепление.
- •6.2. Свойства обрабатываемых грузов под действием вибрации
- •6.3. Реологические свойства обрабатываемых продуктов
- •6.4. Выбор модели слоя транспортируемого груза
- •6.5. Теоретическое исследование процесса вибрационного перемещения модели слоя сыпучего груза
- •Методика проектирования вибрационных транспортирующих машин
- •Глава VII Вибровозбудители
- •7.1. Классификация вибровозбудителей
- •7.2. Инерционные вибровозбудители
- •7.3. Эксцентриковые вибровозбудители
- •Конструкции вибраторов.
- •7.4. Электромагнитные вибровозбудители
- •7.5. Поршневые вибровозбудители
- •7.6. Высокочастотные вибровозбудители
- •Приложения Приложение 1 Методика расчета центробежных вибровозбудителей
- •Приложение 2 Методика расчета кинематического вибровозбудителя
- •Приложение 3 Методика расчета гидравлического вибровозбудителя
- •Приложение 4 Методика расчета электромагнитного вибровозбудителя
- •Приложение 5 Методика расчета электродинамического вибровозбудителя
- •Приложение 6 Методика расчета виброориентаторов пищевых машин Алгоритм расчета
- •Ориентирование рыбы на наклонном лотке
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в противофазе
- •Круговой ориентатор
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в одном направлении с разной интенсивностью
- •Приложение 7 Методика расчета транспортирующих устройств
- •Режимы движения и фазовые углы
- •Приложение 8 Алгоритм расчета виброизоляции набивочной машины для укладки порций рыбы в банки
- •Приложение 9 Алгоритм расчета вибрационного питателя набивочной машины ина-115
- •Приложение 10 Вибрационное уплотнение рыбы
- •Приложение 11 Понятие о динамическом гасителе колебаний
- •Приложение 12 Колебания лопаток турбомашин
- •Приложение 13 Основы расчета виброизоляции
- •Приложение 14 Исследование работы вибрационного питателя с бункером
- •Условия движения слоя мелкозернистого материала
- •Приложение 15 Алгоритм расчета вибрационного смесителя с тороидной камерой
- •Список рекомендуемой литературы
Приложение 3 Методика расчета гидравлического вибровозбудителя
В методическом отношении расчет эксцентрикового и гидропульсаторного вибровозбудителя аналогичен, поэтому схема вибромашины с гидравлическим вибровозбудителем похожа.
Рис.96. расчетная схема вибрационной машины с гидропульсаторным виброприводом: 1 – колеблющаяся масса; 2 – пружина; 3, 6 – демпфер; 4 – гидроцилиндр;
5 – упругая система; 7 – фундамент
Здесь обозначено:
1 – колеблющаяся масса (рабочий орган),
2 и 3 – рабочая упругая система, 4 –
гидроцилиндр, 5 и 6 – приводная упругая
система. При расчете гидропульсаторного
привода следует учитывать также
соотношение площадей цилиндров пульсатора
fn
и вибровозбудителя fв.
Меняя соотношение
,
можно регулировать в широком диапазоне
амплитуду колебаний рабочего органа,
на изменяя режим работы пульсаторов.
Мощность, затрачиваемая гидропульсаторным приводом на поддержание установившихся колебаний вибромашины
(62)
где k0 – коэффициент жесткости упруговязкого элемента; r – эксцентриситет, м; – угловая скорость вращения эксцентрикового вала, рад/с; С0 – коэффициент вязких сопротивлений упруговязкого шатуна; n – коэффициент вязких сопротивлений; Р1 – собственная частота колебаний вибромашины (собственная частота колебаний массы m1 на упругих связях подвески), рад/с; n0 – коэффициент вязких сопротивлений упругих связей привода; Р – собственная частота колебаний массы m1, рад/с; - угол сдвига фаз между перемещением рабочего органа и вынуждающей силой, град.
По изложенной в расчете эксцентрикового привода методике находим неизвестные величины:
1) задаемся коэффициентом настройки системы z и находим собственную частоту колебаний массы m1:
; (63)
; (64)
2) задаемся коэффициентом демпфирования и находим коэффициент вязких сопротивлений:
; (65)
; (66)
3) из графика (рис. 97) при коэффициенте демпфирования и коэффициенте настройки z, находим значения безразмерной амплитуды , приняв r, находим коэффициент соотношений жесткостей и коэффициентов сопротивлений привода x:
; (67)
; (68)
,рад/с;
(69)
4) находим коэффициент вязких сопротивлений упруговязкого элемента шатуна:
(70)
где m1 – колеблющаяся масса, кг;
; (71)
5) находим коэффициент жесткости:
Собственная частота колебаний вибромашины
,
рад/с (72)
Отсюда находим жесткость пружины:
(73)
Собственная частота колебаний массы m1
,
рад/с. (74)
Отсюда находим жесткость упругого элемента
(75)
Угол сдвига фаз между перемещением рабочего органа и вынуждающей силой:
, град (76)
где Р0 – собственная частота колебаний, рад/с.
Оценим по удельной мощности:
, Вт·час/кг (77)
где П – производительность машины, кг/час.
Рис. 97. Зависимость безразмерной амплитуды от коэффициента настройки системы
Приложение 4 Методика расчета электромагнитного вибровозбудителя
Мощность, потребляемая электромагнитным вибровозбудителем из сети, расходуется на механическое демпфирование, джоулево тепло в цепи подмагничивания, на гистерезис и вихревые токи в магнитопроводе.
Полная мощность определяется как
,
Вт
где
– мощность, затрачиваемая на механическое
демпфирование и джоулево тепло в цепи
подмагничивания, Вт;
– мощность, затрачиваемая на
перемагничивание стали, Вт.
Мощностью при оценочных расчетах можно пренебречь из-за незначительности величин.
Рис. 98. Схема электромагнитного вибровозбудителя: 1 – рабочий орган (рыбовод); 2 – якорь; 3 – упругая система; 4 – сердечник; 5 – реактивная масса; 6 – податливые опоры
В системе со стороны сердечника действует динамическая сила, равная силе, создаваемой электромагнитом. Еще большие силы при дорезонансном режиме действуют со стороны упругих опор. Поэтому сердечник и упругую систему скрепляют с дополнительным телом – реактивной массой, а все устройство устанавливают на податливые опоры. В этом случае колебания совершают как рабочий орган с якорем, так и реактивная масса с сердечником.
Мощность, затрачиваемая на механическое демпфирование и джоулево тепло в цепи подмагничивания рассчитывается по формуле:
,
Вт
где
– требуемая частота колебаний, рад/с;
U – амплитуда
напряжения сети, В;
– ток, потребляемый
вибровозбудителем из сети, А; t
– время, с.
Оценим по удельной мощности:
где П – производительность машины, Вт·час/кг.