
- •Влияние вибрации на технологические процессы с разработкой методических основ проектирования оборудования
- •240801.65 – Машины и аппараты химических производств
- •150400.68 – Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •Глава Колебания и вибрация
- •1.1. Общие сведения о колебаниях и вибрации как о механических явлениях
- •1.2. Использование полезных свойств вибрации
- •1.3. Основные виды процессов и машин, область их применения
- •Глава Виды колебаний
- •2.1. Классификация колебаний
- •2.2. Свободные колебания
- •2.2.1. Общие сведения о свободных колебаниях
- •2.2.2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы без трения
- •2.2.3. Свободные колебания, сухое трение
- •Позиционное трение
- •2.2.4. Вязкое трение
- •2.3. Вынужденные колебания
- •Глава Колебательные системы
- •3.1. Виды колебательных систем
- •3.2. Основные характеристики колебательной системы
- •Приведенная жесткость
- •Параллельное соединение
- •Последовательное соединение
- •Приведенные значения
- •Глава IV Основы теории вибрационного перемещения частицы
- •4.1. Эффекты вибрационного перемещения, используемые в технологических процессах
- •4.2. Уравнения движения материальной точки по плоскости, совершающей продольные гармонические колебания, режимы виброперемещения
- •4.3. Условия возникновения движения, асимметрия системы
- •Глава V Экспериментальное исследование процесса виброперемещения слоя насыпного груза
- •5.1. Методики проведения экспериментов
- •5.2. Результаты экспериментальных исследований
- •5.3. Исследование напряженного состояния сыпучего тела
- •Глава VI Математическое моделирование процесса виброперемещения
- •6.1. Механические свойства сыпучих тел
- •Деформация сыпучих тел
- •Сопротивление сыпучего тела сдвигу, внутреннее трение и сцепление.
- •6.2. Свойства обрабатываемых грузов под действием вибрации
- •6.3. Реологические свойства обрабатываемых продуктов
- •6.4. Выбор модели слоя транспортируемого груза
- •6.5. Теоретическое исследование процесса вибрационного перемещения модели слоя сыпучего груза
- •Методика проектирования вибрационных транспортирующих машин
- •Глава VII Вибровозбудители
- •7.1. Классификация вибровозбудителей
- •7.2. Инерционные вибровозбудители
- •7.3. Эксцентриковые вибровозбудители
- •Конструкции вибраторов.
- •7.4. Электромагнитные вибровозбудители
- •7.5. Поршневые вибровозбудители
- •7.6. Высокочастотные вибровозбудители
- •Приложения Приложение 1 Методика расчета центробежных вибровозбудителей
- •Приложение 2 Методика расчета кинематического вибровозбудителя
- •Приложение 3 Методика расчета гидравлического вибровозбудителя
- •Приложение 4 Методика расчета электромагнитного вибровозбудителя
- •Приложение 5 Методика расчета электродинамического вибровозбудителя
- •Приложение 6 Методика расчета виброориентаторов пищевых машин Алгоритм расчета
- •Ориентирование рыбы на наклонном лотке
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в противофазе
- •Круговой ориентатор
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в одном направлении с разной интенсивностью
- •Приложение 7 Методика расчета транспортирующих устройств
- •Режимы движения и фазовые углы
- •Приложение 8 Алгоритм расчета виброизоляции набивочной машины для укладки порций рыбы в банки
- •Приложение 9 Алгоритм расчета вибрационного питателя набивочной машины ина-115
- •Приложение 10 Вибрационное уплотнение рыбы
- •Приложение 11 Понятие о динамическом гасителе колебаний
- •Приложение 12 Колебания лопаток турбомашин
- •Приложение 13 Основы расчета виброизоляции
- •Приложение 14 Исследование работы вибрационного питателя с бункером
- •Условия движения слоя мелкозернистого материала
- •Приложение 15 Алгоритм расчета вибрационного смесителя с тороидной камерой
- •Список рекомендуемой литературы
Приложение 2 Методика расчета кинематического вибровозбудителя
В качестве обобщенной расчетной схемы эксцентриковых приводов жестким шатуном, упругим шатуном и демпфером в шатуне может быть принята схема с упруго – вязким элементом в шатуне (рис.94).
Вибрационная
машина с эксцентриковым приводом имеет
колеблющуюся массу 1, которая с помощью
упругих элементов, изображенных в виде
параллельно соединенных пружин 2 и
демпфера 3, установлена на фундаменте.
Пружина имеет жесткость k
и создает восстанавливающую силу
пропорциональную деформации упругого
элемента x и равную
kx. Демпфер моделирует
гистерезисные потери, которые приняты
пропорциональными скорости деформации
упругого элемента
,
зависят от коэффициента вязких
сопротивлений и равны
.
Рис. 94. Расчетная схема вибрационной машины с эксцентриковым виброприводом:
1 – колеблющаяся масса; 2 – пружина; 3, 6 – демпфер; 4 – фундамент;
5 – упругий элемент; 7 – эксцентрик
Гармонические колебания осуществляются эксцентриковым вибровозбудителем, состоящим из шатуна с параллельно включенным упругим элементом 5 жесткости k0, демпфером 6 с коэффициентом вязких сопротивлений С0 и эксцентрика 7 с эксцентриситетом r.
Расчетную схему машины с жестким шатуном получим, если подставим k0 = .
Мощность, затрачиваемая эксцентриковым приводом на поддержание установившихся колебаний вибромашины, равна:
,
Вт (50)
где k0 – коэффициент жесткости упруговязкого элемента; r – эксцентриситет, м; – угловая скорость вращения эксцентрикового вала, рад/с; С0 – коэффициент вязких сопротивлений упруговязкого шатуна; n – коэффициент вязких сопротивлений; Р1 – собственная частота колебаний вибромашины (собственная частота колебаний массы m1 на упругих связях подвески), рад/с; n0 – коэффициент вязких сопротивлений упругих связей привода; Р – собственная частота колебаний массы m1, рад/с; – угол сдвига фаз между перемещением рабочего органа и вынуждающей силой, град; k0 = , т. к. шатун принимаем жестким элементом, тогда формула (50) примет вид:
,
Вт (51)
Из графика зависимости безразмерной амплитуды a/xr вибромашины от коэффициента настройки системы z при различных коэффициентах демпфирования , находим неизвестные величины в следующем порядке:
1) задаемся коэффициентом настройки системы z и находим собственную частоту колебаний массы m1:
;
(52)
;
(53)
2) задаемся коэффициентом демпфирования и находим коэффициент вязких сопротивлений:
(54)
(55)
3) из графика (рис.
95) при коэффициенте демпфирования
и коэффициенте настройки z,
находим значения безразмерной
амплитуды
принимая r=а находим
коэффициент соотношений жесткостей и
коэффициентов сопротивлений привода
и подвески x:
(56)
(57)
4) находим коэффициент вязких сопротивлений упруговязкого элемента шатуна:
(58)
где m1 – колеблющаяся масса, кг;
(59)
Угол сдвига фаз между перемещением рабочего органа и вынуждающей силой:
,
град (60)
где Р0 – собственная частота колебаний, рад/с.
Оценим по удельной мощности:
,
Вт·час/кг (61)
где П – производительность машины, кг/час.
Рис. 95. Зависимость безразмерной амплитуды от коэффициента настройки системы