
- •Влияние вибрации на технологические процессы с разработкой методических основ проектирования оборудования
- •240801.65 – Машины и аппараты химических производств
- •150400.68 – Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •Глава Колебания и вибрация
- •1.1. Общие сведения о колебаниях и вибрации как о механических явлениях
- •1.2. Использование полезных свойств вибрации
- •1.3. Основные виды процессов и машин, область их применения
- •Глава Виды колебаний
- •2.1. Классификация колебаний
- •2.2. Свободные колебания
- •2.2.1. Общие сведения о свободных колебаниях
- •2.2.2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы без трения
- •2.2.3. Свободные колебания, сухое трение
- •Позиционное трение
- •2.2.4. Вязкое трение
- •2.3. Вынужденные колебания
- •Глава Колебательные системы
- •3.1. Виды колебательных систем
- •3.2. Основные характеристики колебательной системы
- •Приведенная жесткость
- •Параллельное соединение
- •Последовательное соединение
- •Приведенные значения
- •Глава IV Основы теории вибрационного перемещения частицы
- •4.1. Эффекты вибрационного перемещения, используемые в технологических процессах
- •4.2. Уравнения движения материальной точки по плоскости, совершающей продольные гармонические колебания, режимы виброперемещения
- •4.3. Условия возникновения движения, асимметрия системы
- •Глава V Экспериментальное исследование процесса виброперемещения слоя насыпного груза
- •5.1. Методики проведения экспериментов
- •5.2. Результаты экспериментальных исследований
- •5.3. Исследование напряженного состояния сыпучего тела
- •Глава VI Математическое моделирование процесса виброперемещения
- •6.1. Механические свойства сыпучих тел
- •Деформация сыпучих тел
- •Сопротивление сыпучего тела сдвигу, внутреннее трение и сцепление.
- •6.2. Свойства обрабатываемых грузов под действием вибрации
- •6.3. Реологические свойства обрабатываемых продуктов
- •6.4. Выбор модели слоя транспортируемого груза
- •6.5. Теоретическое исследование процесса вибрационного перемещения модели слоя сыпучего груза
- •Методика проектирования вибрационных транспортирующих машин
- •Глава VII Вибровозбудители
- •7.1. Классификация вибровозбудителей
- •7.2. Инерционные вибровозбудители
- •7.3. Эксцентриковые вибровозбудители
- •Конструкции вибраторов.
- •7.4. Электромагнитные вибровозбудители
- •7.5. Поршневые вибровозбудители
- •7.6. Высокочастотные вибровозбудители
- •Приложения Приложение 1 Методика расчета центробежных вибровозбудителей
- •Приложение 2 Методика расчета кинематического вибровозбудителя
- •Приложение 3 Методика расчета гидравлического вибровозбудителя
- •Приложение 4 Методика расчета электромагнитного вибровозбудителя
- •Приложение 5 Методика расчета электродинамического вибровозбудителя
- •Приложение 6 Методика расчета виброориентаторов пищевых машин Алгоритм расчета
- •Ориентирование рыбы на наклонном лотке
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в противофазе
- •Круговой ориентатор
- •Ориентирование рыбы на планках, движущихся в одном направлении с разной интенсивностью
- •Приложение 7 Методика расчета транспортирующих устройств
- •Режимы движения и фазовые углы
- •Приложение 8 Алгоритм расчета виброизоляции набивочной машины для укладки порций рыбы в банки
- •Приложение 9 Алгоритм расчета вибрационного питателя набивочной машины ина-115
- •Приложение 10 Вибрационное уплотнение рыбы
- •Приложение 11 Понятие о динамическом гасителе колебаний
- •Приложение 12 Колебания лопаток турбомашин
- •Приложение 13 Основы расчета виброизоляции
- •Приложение 14 Исследование работы вибрационного питателя с бункером
- •Условия движения слоя мелкозернистого материала
- •Приложение 15 Алгоритм расчета вибрационного смесителя с тороидной камерой
- •Список рекомендуемой литературы
7.6. Высокочастотные вибровозбудители
Высокочастотные вибропреобразователи работают в диапазоне ультразвуковых колебаний от 20 тыс. до 20 млн Гц. В связи с этим они получили название ультразвуковых излучателей. Излучатели ультразвука преобразуют в энергию звукового поля другие виды энергии, чаще всего электрическую или механическую. Наиболее широко применяются электроакустические преобразователи. В этих устройствах электрические колебания преобразуются в механические какого-либо твердого тела, которое и излучает в окружающую среду акустические волны. Находят применение следующие основные типы преобразователей электрических колебаний в механические: пьезоэлектрические, магнитострикционные и электродинамические.
Пьезоэлектрические преобразователи основаны на использовании пьезоэлектрического эффекта.
В настоящее время созданы искусственные материалы. У материалов с пьезоэлектрическими свойствами пьезоэффект создается: искусственно в результате специальной обработки электрическим полем. Наиболее сильно пьезоэффект проявляется у пьезокерамики.
Пьезоэлектрический преобразователь в зависимости от его назначения составляется из различных групп электрически и механически связанных пьезоэлементов. Для решения конкретных технологических задач пьезоэлектрические преобразователи конструктивно соединяются с механическими накладками, пластинами, мембранами, концентраторами и т. д.
Пьезовибраторы настраиваются на резонанс их механической системы. Поскольку механическая часть вибратора представляет собой систему с распределенными параметрами, то она имеет бесконечную дискретную последовательность собственных частот. Резонанс в такой колебательной системе возникает при совпадении возмущающей силы с одной из собственных частот. Резонанс в такой колебательной системе возникает при совпадении возмущающей силы с одной из собственных частот.
Резонансные режимы работы позволяют создавать максимальные по амплитуде размахи колебаний. Возбуждение колебаний на различных моделях позволяет синтезировать разнообразные режимы работы виброустановок с высокочастотными возбудителями.
В зависимости от диапазона частот, условий работы и назначения применяют пьезоэлектрические преобразователи различных типов (рис. 84).
Рис.84. Принципиальные схемы пьезокерамических преобразователей: а – пластинчатый; б – дисковый; в – кольцевой; г – сферический
В диапазоне очень низких частот применяют пьезопреобразователи в виде биморфных пластин, совершающих поперечные изгибные или крутильные колебания. Свойства таких преобразователей существенно зависят от условий закрепления пластин. В области низких частот, ультразвукового диапазона используются составные пьезопреобразователи в виде стержней с пассивными накладками. При более высоких частотах применяют стержни, совершающие продольные колебания. Для высоких частот используются пьезопреобразователи в виде пластин и оболочек, совершающих колебания по толщине. Находят также применение преобразователи в виде полых пьезокерамических сфер, поляризованных по толщине. В них возбуждаются радиальные колебания обычно в дорезонансной области.
Эффективность работы высокочастотного вибратора в значительной степени зависит от дополнительных устройств, выполняющих роль согласования характеристик вибропреобразователя с конкретной нагрузкой. Во многих технологических установках роль согласователя вибратора с нагрузкой выполняют механические трансформаторы скорости. Для увеличения амплитуды колебаний вибрационных инструментов используются концентраторы в виде стержней переменного сечения. Для обработки в жидких средах используют излучающие диафрагмы.
Высокочастотные преобразователи колебаний в ряде случаев не обеспечивают необходимых деформаций обрабатываемой среды и плотности энергии в зоне обработки. Это связано с тем, что амплитуды смещений собственно преобразователей незначительны и ограничена излучаемая с единицы поверхности мощность.
Интенсивность излучаемой мощности и амплитуды смещений могут быть значительно повышены с помощью специальных устройств, получивших название концентраторов. Применяется два типа концентраторов – стержневые и фокусирующие.
Стержневые концентраторы используют на установках, работающих в области низких частот ультразвукового диапазона колебаний. Фокусирующие концентраторы эффективны при значительных длинах волны, так как при отражении теряется значительная доля энергии волны. Их используют в высокочастотных режимах ультразвукового диапазона.
Низкочастотный концентратор представляет собой твердый стержень переменного сечения или переменной плотности. Принцип действия стержневого концентратора основан на законе сохранения количества движения. Количество движения пропорционально величине движущейся массы и ее скорости. Применительно к условиям прохождения упругой волны по стержню количество движения для каждого сечения стержня определяется его площадью, плотностью материала в рассматриваемом сечении и амплитудным значением скорости упругой волны.
Устройства, служащие для передачи волн, получили названия волноводов. Концентратор также является волноводом переменного сечения, по которому распространяется волна, характеризующаяся постоянной амплитудой по сечению. Такие волны называются колебаниями нулевой моды. Чтобы обеспечить распространение по концентратору волн только нулевой моды, нужно, чтобы максимальный размер его широкого конца был меньше половины длины волны в материале концентратора. Значит, чтобы обеспечить достаточные прочностные размеры концентратора, следует работать с достаточно длинными волнами. Следовательно, волновые концентраторы могут использоваться в ограниченном частотном диапазоне - от 20 тыс. до 100 тыс. Гц.
Для обеспечения эффективной передачи энергии концентраторы работают на одной из резонансных частот. Настройка концентратора на резонансную частоту колебаний достигается тем, что длина его принимается кратной половине длины волны.
Концентраторы могут выполняться самой разнообразной формы. В поперечном сечении они могут быть круглыми, прямоугольными, сплошными и пустотелыми, в продольном - ступенчатыми, коническими, экспоненциальными и ампульными (напоминать по форме медицинскую ампулу). Основной характеристикой концентратора является коэффициент усиления, который определяется как отношение смещений на его выходном и входном концах. В основном он определяется соотношением размеров входного и выходного концов. Однако в концентраторах различных типов изменение скорости волны по их длине происходит по-разному. Наибольшее усиление достигается в ступенчатых концентраторах.
Фокусирующий концентратор основан на других принципах. Он служит для повышения интенсивности ультразвука в ограниченной области газовой или жидкой среды по сравнению с интенсивностью у поверхности излучателя. В концентраторе этого типа происходит фокусирование волн, которое осуществляется с помощью акустических рефлекторов и линз. Фокусирующие концентраторы применяются на достаточно высоких частотах, так как при этом невелико поглощение волн. Обычно фокусировка осуществляется самим преобразователем колебаний. Для этого его излучающая поверхность выполняется сферической или цилиндрической формы. При сферической форме излучателя можно создавать более высокие плотности энергии. Излучатели цилиндрической формы создают меньшую концентрацию энергии, но имеют большую фокальную область.
Фокусирующие концентраторы изготовляются в виде цельных элементов из пьезокерамики и представляют собой часть сферической или цилиндрической поверхности. Применяются фокусирующие концентраторы преимущественно для обработки жидких или твердожидких дисперсных систем, т. е. там, где есть среда, достаточно хорошо передающая ультразвуковые колебания. Высокочастотные вибраторы могут быть созданы на основе эффекта магнитострикции. Магнитострикция проявляется в том, что стержень из ферромагнитного материала, помещенный в направленное вдоль него магнитное поле, деформируется. При этом стержни из различных материалов могут удлиняться или укорачиваться. Это свойство ферромагнетиков используется для преобразования энергии магнитного поля в энергию деформации.
Магнитострикционный преобразователь представляет собой сердечник из ферромагнитного материала с обмоткой. Энергия переменного магнитного поля, создаваемого в сердечнике, протекающая по обмотке с переменным электрическим током, преобразуется в энергию механических колебаний сердечника. Ферромагнитный стержень деформируется при любой направленности магнитного поля. Поэтому при возбуждении его переменным магнитным полем стержень будет колебаться с удвоенной частотой. Для того чтобы привести частоту механических колебаний в соответствие с частотой питающего тока, в преобразователе создается дополнительно постоянная составляющая магнитного поля. Постоянную составляющую магнитного поля подбирают таким образом, чтобы она была несколько больше амплитуды переменной составляющей магнитного поля. Суммируясь, переменная и постоянная составляющие создают пульсирующее магнитное поле, частота которого вдвое ниже частоты переменной составляющей. Преобразователь, работающий с подмагничиванием, называется поляризованным.
Постоянное подмагничивание создается постоянным током, протекающим по обмотке, либо с помощью постоянных магнитов, вставленных в магнитопровод сердечника.
Магнитострикционные преобразователи работают в частотном диапазоне от нескольких сотен до десятков тысяч герц. Как пьезопреобразователи, они настраиваются обычно в резонанс. Выполняются магнитострикционные преобразователи стержневого и кольцевого типов. Сердечники стержневых преобразователей (рис.85)состоят из нескольких стержней, соединенных накладками для преобразования замкнутого магнитопровода 1. Обмотка 2 стержней производится таким образом, чтобы на соседних стержнях направление поля было противоположным. Для поляризации поля между сердечниками вклеивают постоянные магниты.
Рис. 85. Принципиальная схема магнитострикционного вибропреобразователя
Магнитострикционные преобразователи способны создавать колебания большей амплитуды. Они отличаются более высоким сроком службы и большей прочностью, чем пьезоэлектрические. Поэтому их чаще применяют в мощных крупных установках.
Кроме пьезо- и магнитострикционных преобразователей в промышленности применяются аэро- и гидродинамические излучатели.
Аэродинамические и гидродинамические излучатели создают излучение большой мощности и способны обрабатывать значительные объемы продукта.
Аэродинамические излучатели предназначены для работы в газовых средах, в которых нельзя использовать излучатели с твердыми колеблющимися поверхностями. Поскольку волновое сопротивление газовых сред не обеспечивает передачи энергии колебаний твердых излучателей, то находят применение акустические излучатели газоструйные и динамические, основанные на прерывании струи.
Рис. 86. Газоструйный излучатель
В промышленности используются газоструйные излучатели высокого давления, которые позволяют создавать акустические мощности в несколько сотен ватт. Работа газоструйного излучателя основана на создании автоколебаний сверхзвуковой струи при ее торможении резонатором. Газоструйный излучатель состоит из конического сопла 1 и установленного перед ним соосно цилиндрического резонатора 2 (рис. 86).
При сверхкритическом перепаде давлений в сопле и в окружающей атмосфере выходящая из сопла струя 3 движется со сверхзвуковой скоростью и приобретает ячеистую структуру. Это значит, что статическое давление по длине струи в отсутствие резонатора пульсирует. По выходе из сопла давление падает и затем на некотором расстоянии вновь повышается до прежнего уровня. Расстояние между срезом сопла и первым максимумом давления определяет длину первой ячейки. Резонатор устанавливается в конце первой ячейки. При торможении струи резонатором перед ним возникает отсоединенный скачок уплотнения. Кинетическая энергия струи в резонаторе переходит в потенциальную энергию сжатого газа. Поскольку резонатор находится в конце первой ячейки, где статическое давление газа повышается, то процесс выхода газа из резонатора становится периодическим. Взаимодействие основной струи и струи, вытекающей из резонатора, создает мощные колебания газа на участке между дном резонатора и скачком уплотнения.
Газоструйные излучатели обычно устанавливают в рефлекторе для создания направленного излучения. Параболический рефлектор создает плоскую волну, эллиптический — сходящуюся в фокусе. Газоструйные излучатели применяются в акустических газовых и мазутных горелках для ускорения тепломассообменных процессов диспергирования и в ряде других технологий.
Применяются мембранные газоструйные излучатели, которые работают по принципу возбуждения колебаний мембраны газовым потоком. Излучатель состоит из цилиндрического сопла 3 с фланцем, к которому прижата эластичная мембрана 4 (рис.87).
Рис. 87. Мембранный газоструйный излучатель
Под напором струи мембрана деформируется, отходит от фланца. При этом газ выходит в атмосферу и давление под мембраной падает. Под действием сил упругости диафрагма возвращается в исходное положение. Мембранные газоструйные излучатели работают в автоколебательном режиме.
В динамических излучателях создаются мощные акустические колебания вследствие периодического прерывания струй, вытекающих с большой скоростью через отверстия. Прерывание струй производится вращающимся ротором с отверстиями или зубцами. Ротор может приводиться во вращение от того же источника энергии, от которого работает излучатель сжатого воздуха, или электродвигателем. Для прерывания струи могут также использоваться различные золотниковые устройства с возвратно-поступательными движениями. Динамические газоструйные агрегаты выполняются обычно в виде одного агрегата с рупором.
Используются динамические излучатели осевого и радиального типов. В осевых излучателях ротор 5 и статор 6 выполнены в виде дисков с отверстиями. Газовый поток подается вдоль оси вращения ротора (рис. 88).
Рис. 88. Динамический излучатель осевого типа
В излучателях радиального типа ротор 7 и статор 8 выполняются в виде коаксиальных цилиндров или конусов, на боковых поверхностях которых имеются отверстия для выхода газовой струи (рис. 89).
Рис. 89. Динамический излучатель радиального типа
Струя газа подается перпендикулярно оси вращения ротора. Частота пульсаций струи, создаваемых в динамических излучателях, определяется скоростью вращения и числом отверстий в роторе. В динамических излучателях колебания возбуждаются импульсами газа, вытекающего из отверстий. Характер создаваемых колебаний определяется формой этих импульсов. Гармонические колебания возбуждаются при использовании круглых отверстий, расстояние между которыми равно их диаметру. Отверстия прямоугольной формы создают колебания не только основной частоты. Широкий спектр частот можно получить, сделав на роторе отверстия разного размера и расположив их неравномерно.
Динамические газоструйные излучатели могут излучать значительную акустическую мощность — до десятков киловатт.
Для осуществления вибрационных технологических процессов в жидких и твердожидких дисперсных системах используются гидродинамические излучатели.
В гидродинамических излучателях происходит преобразование энергии турбулентной затопленной струи жидкости в энергию акустических волн. Преобразование энергии турбулентного потока в энергию колебаний осуществляется при взаимодействии вытекающей из сопла струи с упругой колебательной системой, находящейся в жидкости. При набегании струи на колебательную систему в ней возбуждаются автоколебания, которые передаются обрабатываемой жидкой среде. Под действием этих колебаний в жидкости генерируются переменные поля скоростей и давлений.
Гидродинамический излучатель состоит из щелевого сопла 9, погруженного в жидкость, и установленной напротив него заостренной ребром-пластинкой 10 (рис. 90)
Рис. 90. Гидродинамический излучатель с щелевым соплом
Пластинка может крепиться в узлах колебаний или консольно. При набегании на пластинку струи она совершает изгибные автоколебания. Для обеспечения достаточно интенсивных колебаний пластинка должна быть настроена на резонансный режим работы. Акустические колебания излучаются перпендикулярно плоскости пластинки. Сопло может быть и кольцевым 11 (рис. 91).
Рис. 91. Гидродинамический излучатель кольцевого типа
При этом резонансная колебательная система выполняется из системы консольных балочек 12, установленных против кольцевого сопла.
Акустические волны генерируются за счет пульсации кавитационной области, образуемой между соплом и специальным отражателем, установленным на упругой резонансной системе. Упругая система может быть выполнена в виде стержней, соединяющих сопло с отражателем. Рабочая поверхность отражателя может быть выпуклой, плоской или вогнутой. Лучше всего образование навигационной области происходит при вогнутой поверхности отражателя. Колебания в жидкости возбуждаются под действием периодических выбросов содержимого кавитационной области, образующейся в зоне между соплом и отражателем. Пульсации кавитационной области создают периодические поля скоростей и давлений, которые возбуждают колебания отражателя на стержнях.
Колебания жидкости можно возбудить с помощью сопла, для чего устанавливают напротив него на некотором расстоянии мембраны. Между соплом и мембраной образуется кольцевая щель. При протекании по ней жидкости происходит падение давления вследствие преобразования статического напора в динамический. Вследствие этого давлением окружающей жидкости мембрана прижимается к соплу. Поток жидкости прерывается, давление по обеим сторонам выравнивается, и мембрана возвращается в исходное положение.
Используются также излучатели с принудительным прерыванием потока. Устройство их аналогично газодинамическим излучателям.