Распознание образов.
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ.
Первоочередной задачей СТЗ является распознание объекта находящегося в пределах видимости системы. Распознание объекта производиться по следующему алгоритму:
Проходим по массиву данных с углов и находим крайние, выступающие точки, опираясь на найденные точки, мы "дорисовываем" прямоугольные треугольники к объекту, катеты "дорисованных" треугольников являются проекциями то есть модуль разности координат опорных точек, гипотенузы треугольников являются сторонами объекта, в том случае если у нас паралеллограммообразный объект (квадрат, прямоугольник) угол поворота прямоугольного обьекта не что иное как акс синус угла противолежащего катету "дорисованного" треугольника так как функция asin возвращает значение угла в радианах то необходимо домножать результат на 180/pi.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Написать и отладить программу на языке С++ в среде программирования Borland C++ Builder, в которой обрабатывается файл изображения, подготовленный при выполнении предыдущих работ, и производиться распознание объекта по геометрическим характеристикам.
Считывание данных из исходного файла.
Определение центра формы объекта.
Определение опорных точек и характеристик объекта.
Распознание объекта.