Обеспечение безопасной эксплуатации роботизированного оборудования.

Данные роботизированных предприятий Германии показывает, что персонал обслуживающий промышленные работы попадает в опасные и критические ситуации не реже одного раза в три дня, а одному несчастному случаю предшествует 40-50 таких ситуаций.

Опасные виды травм: травмы пальцы 33%, рук 19%, головы 16%, спины 11% , плеч 6%, ног 6%.

Наибольший риск быть травмированными имеют рабочие профессии, имеющие непосредственный контакты с роботом: программисты, слесари-наладчики, сборщики, электротехники.

Причины формирующихся опасных и вредных факторов промышленных роботов, роботизированных промышленных комплексов, гибких автоматизированных промышленных систем изложенных в ГОСТе 12.2.072.

Второе что предусматривает ГОСТ – внезапный отказ робота.

Третье – ошибочные действия оператора.

Четвертое- доступ человека в рабочее пространство робота

Пятое – нарушение условий эксплуатации пространства работа

Шестое – нарушение условий безопасности при планировке (неправильная установка) в цеху.

Основным принципов обеспечения безопасности роботизированных производственны процессов является исключение или сведение до минимума риска возникновения опасных ситуаций.

Лекция 6

Предотвращения опасных ситуаций.

1. Высокий уровень профессиональной подготовки.

2. Соблюдение технологической дисциплины.

3. Использование эргономических обоснованных конструкций

2 принцип – принцип экономической целесообразности

Для защиты человека от механических опасностей при эксплуатации роботизированных производственных систем применяют 2 основных метода:

1. Обеспечение невозможности проникновения человека в рабочую зону.

2. Применение специальных приспособлений и устройств (здесь рассматривается безопасное взаимодействие человека и машины).

Пульты управления роботизированных комплексов:

ГОСТ 22 269

Освещенность

Шумовые вибрационные характеристики роботизированных систем ГСТ 12.1.003 и 12.1.012

Состояния воздушной среды ГОСТ 12.1.005

Органы управления и средств отображения на пультах:

Выбор средств информации ГОСТ 12.003 и 12.4.026

Безопасность производственных процессов:

Производственный процесс- совокупность действий людей направленных на изготовление продукции.

Основной производственный процесс – технологический процесс, в ходе которого происходит получения деталей.

Вспомогательные процесс- которые обеспечивают (тут кто-то болтал рядом со мной я не успела записать)

… процессы – это процессы, связанные с ремонтом, с хранением с транспортировкой

Технологический процесс состоит из последовательно выполняемых над данным предметом труда технологический действий – операций. Операция – часть технологического процесса, выполняемого на одном рабочем месте, состоящее из ряда действий над каждым предметом труда или группой совместно обрабатываемых предметов.

Виды операции: Ручные, машинно-ручные, машинные, автоматизированные.

В машиностроении и приборостроении технологические процессы делятся на 3 фазы:

Технологический процесс делится

1. Фаза заготовительная

-литье

-штамповка

-рисование

-высадка

-резка

-раскрой и т.д.

2. Фаза обрабатывающая

-механическая обработка

-штамповка

-термообработка

-химическая обработка

-химико-термическая

-плазменная обработка

-гальваническое покрытие

-сварка

-лакокрасочные покрытия

3. Фаза сборочная

-сборка сборочных единиц

-регулировочно-ваточные работы или процессы,

- испытательные работы или процессы