СОДЕРЖАНИЕ

Стр

Введение…………………………………………………………………..6

1 Общий расчет привода...........................................................7

1.1 Кинематическая схема привода и ее анализ……….......7

1.2 Выбор электродвигателя……………..…………………………8

1.3 Кинематический расчет привода………………………........9

1.4 Силовой расчет привода……………………………………...10

2 Расчет цилиндрической прямозубой

передачи (тихоходная ступень)……………………..………12

2.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………12

2.2 Выбор материала и термической обработки зубчатых

колес…………………………………………………………………...13

2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]………………13

2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]_F………………...14

2.5 Расчет цилиндрической передачи…………………………15

2.6 Проверочный расчет…………………………………………...17

3 Расчет конической передачи (быстроходная

ступень)……………………………..……………...…………….21

3.1 Расчетная схема. Исходные данные……………………..21

3.2 Выбор материала и термообработка колес…………………………………………………………………………22

3.3 Допускаемые контактные напряжения для

колес……………....…………………………………….…………….23

3.4Проектировочный расчет конической передачи……………………………………………………………………24

3.5 Проверочный расчет…………………………………………..25

4 Эскизное проектирование передач…………………………32

4.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор

подшипников…………………………………………………………32

4.2 Проектировочный расчет промежуточного

вала и выбор подшипников……………………………………….35

4.3 Проектировочный расчет выходного вала

и побор подшипников……………………………………………..36

4.4 Эскизная компоновка передач редуктора……………..48

4.5 Выбор материалов валов……………………………………..40

5 Проверочный расчет выходного вала...........................41

5.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………41

5.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций

в опорах……………………………………………………………….41

5.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по

длине…………………………………………………………………….42

5.4 Расчет вала на статическую прочность………………….44

5.5 Расчет вала на усталостную прочность………………….44

6 Проверочный расчет подшипников выходного вала....47

6.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………47

6.2 Проверочный расчет по динамической

грузоподъемности…………………………………………………..48

7 Расчет соединения «вал – ступица» выходного вала...50

7.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………50

7.2 Выбор шпонки……………………………………………………50

7.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на

прочность………………………………………………………………50

8 Выбор муфт………………………………………………………….53

8.1 Исходные данные. Конструктивная схема

и параметры......................................................................53

8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие………………………………………………………………………..54

9 Эскизное проектирование корпуса редуктора.........55

10 Сборка и особенности эксплуатации привода…….57

Заключение……………………………………………………………59

Список использованных источников…………………………60

ВВЕДЕНИЕ

Коническо-цилиндрическая передача – это механизм, предназначенное для преобразования высокой угловой скорости, с которой вращается входной вал, в низкую, при этом повышается крутящий момент. Коническая передача - наиболее популярный вид механизма, который широко применяется в различных областях промышленности. От качества редуктора, ресурса его работы во многом зависит обеспечение функциональности машины, агрегата. Коническо-цилиндрический редуктор применяется довольно часто. Такая модель имеет очень высокие нагрузочные способности, хороший коэффициент полезного действия. Коническо-цилиндрический редуктор обеспечивает высокое передаточное число, работает с относительно низким уровнем шума. Использование такого механизма, как конически-цилиндрический редуктор позволяет значительно удешевить конструкцию привода, снизить его габаритные размеры, затраты на обслуживание. Привод используется в системах управления авиационной техники, выполняя сложные задачи, для правильного решения которых требуются необходимая мощность для применения органов управления статической и динамической устойчивости.

Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя.

Задано:

– мощность электродвигателя ;

– частота вращения вала электродвигателя ;

– частота вращения выходного вала привода ;

– структурная схема привода, где 1 –– электродвигатель; 2 –– ременная передача; 3 –– редуктор; 4 –– рама.

1. Подбор электродвигателя

По табл. П 1 находим типоразмер электродвигателя, удовлетворяющего заданным значениям мощности и частоты вращения его вала.

Для рассматриваемого задания заданным значениям и удовлетворяет двигатель АО2-42-4.

Из табл. П 4 берём эскиз электродвигателя, его технические характеристики, установочные и габаритные размеры и заносим в отчёт.

274	222	108	89	183	300	230	265	32	28	12	14
											Масса,
310	132	16	14	4	506	224	178	80	60	185	77

2. Кинематический расчёт привода

1. Определение передаточного числа привода и разбивка его между

типами и ступенями передач, входящих в его состав

Передаточное число привода

,

где – частота вращения вала электродвигателя, ;

– частота вращения выходного вала привода, .

Для рассматриваемой схемы

Так как общее передаточное число привода равно произведению передаточных чисел отдельных передач, входящих в его состав, то для рассматриваемой схемы привода оно будет

,

где – передаточное число ременной передачи;

– передаточное число редуктора;

откуда

.

выбираем ,тогда

.

Передаточное число редуктора можно записать

где – передаточное число быстроходной ступени;

– передаточное число тихоходной ступени.

2. Определение частоты вращения валов привода

Частота вращения вала электродвигателя ;

Частота вращения входного вала редуктора

;

Частота вращения промежуточного вала редуктора

;

Частота вращения выходного вала редуктора

;

2. Определение крутящих моментов на валах привода

Для рассматриваемой схемы:

– крутящий момент на валу электродвигателя

где , ;

– крутящий момент на входном валу редуктора

;

принимаем , тогда

;

– крутящий момент на промежуточном валу редуктора

;

принимая КПД конической передачи при , и КПД пары подшипников , получим

;

– крутящий момент на выходном валу редуктора

;

принимая КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи ,

получим

;

– крутящий момент на выходном валу привода

.

Полученные значения моментов на валах привода и частоты их вращения занести в табл.

Таблица 1

Частота вращения ,		Крутящий момент ,
	1450		36224,138
	725		68825,86
	213,86		184789,18
	85,2		445407,15
			440953,08